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考虑连续时变系统的自适应控制问题,主要研究应用δ-修正算法的自适应律,不象σ-修正算法,δ-修正算法不需要被估计参数的先验信息,导出应用δ-修正的自适应律中信号有界的充分条件,从而可指导设计参数的选取,最后给出仿真例子说明δ-修正算法适用于时变系统的自适应控制。 相似文献
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考虑一类离散时间时变系统(TVS)的建模、系统参数时变描述及其自适应控制问题,提出一种新的能结合“快”、“慢”时变特性的TVS参数时变描述方法,基于零极点配置给出自适应辨识和控制算法及其控制系统的稳定性。仿真结果说明该控制策略是有效的。 相似文献
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一类时变非线性系统自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
牛林 《计算技术与自动化》2003,22(2):43-45
针对非线性时变系统提出一种间接自适应方法。利用时尺变量函数,将非线性系统划分为若干子系统,间接自适应方法对任意信号都具有稳定性。仿真结果表明了,此法的有效性。 相似文献
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时变时滞系统的参数辨识及自适应控制 总被引:8,自引:0,他引:8
基于最小二乘法一类辨识算法的自适应控制,一般只适用于时滞已知且时不变的被控过程,本文提出了一种包括可估计时变时滞在内的参数辨识方法,该方法扩展了最小二乘一类辨识算法及相应的自适应控制的应用范围,文中通过一个实例讨论了该方法在自适应控制中的应用,并谈及下一步的研究工作。 相似文献
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一种新的时变系统极点为配置自适应控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对连续快时变系统,提出不要求系统参数未知部分的先验信息的自适应算法,得到间接自适应控制方案并且证明闭环系统稳定,仿真结果说明本文的方法有效。 相似文献
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线性时变系统的模型参考自适应控制 总被引:6,自引:0,他引:6
1 引言近年来 ,对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展 .一些学者研究了慢时变[1 ] 、周期时变[2 ] 和已知变化结构的快时变对象的自适应控制系统 .在快时变对象参数的变化结构为已知的前提下 ,文献 [3]中的自适应控制方案可以保证对任意有界初始条件下闭环内所有信号的有界性 ,但系统响应缓慢、自适应时间长、震荡很大 .本文针对线性时变系统提出一种新的模型参考自适应控制方案 .这种控制方案可用于对象参数的变化结构已知的快时变系统 .文中分析了该系统的稳定性 ,与文献 [3]相比 ,本文方案在仿真实例中明显提高系统动态性能 … 相似文献
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线性离散时变系统的鲁棒自适应控制 总被引:3,自引:0,他引:3
利用滑模控制的概念,提出一种线性离散时变系统的自适应控制设计方法.在等价控制信号外,用两个补偿项代替切换信号,避免了传统滑模控制中的抖动现象.文中证明了自适应闭环系统的稳定性. 相似文献
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针对工业过程中常见的参数时变和大时滞问题,研究了广义预测控制算法在其中的应用问题。为了克服普通广义预测控制算法计算复杂的缺点,采用隐式广义预测控制算法(IGPC)通过直接辩识控制器参数求解最优控制增量,具有计算量小、计算速度快的特点。仿真结果表明,在不需要关于被控对象的先验知识的情况下,隐式广义预测自校正控制器能很好地跟踪设定值的变化,当参数时变时仍具有很好的控制性能,适合于实现时变大时滞系统的自适应控制。 相似文献
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一类线性时变系统的间接自适应控制 总被引:1,自引:1,他引:1
考虑一类参数一致有界、分段Lipschitz连续的线性时变系统的自适应控制问题。当系统参数的间断点个数平均少时,采用一种允许系统参数快速变化的极点配置控制策略。对系统参数部分未知的情形,应用带有投影与正则化的估计器得到稳定的间接自适应控制方案。 相似文献
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对于一类具有未知时变时滞和虚拟控制系数的不确定严格反馈非线性系统,基于后推设计提出一种自适应神经网络控制方案.选取适当的Lyapunov-Krasovskii泛函补偿未知时变时滞不确定项.通过构造连续的待逼近函数来解决利用神经网络对未知非线性函数进行逼近时出现的奇异问题.通过引入一个新的中间变量,保证了虚拟控制求导的正确性.仿真算例表明,所设计的控制器能保证闭环系统所有信号是半全局一致终结有界的,且跟踪误差收敛到零的一个邻域内. 相似文献
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本文用鲁棒自适应律解决了线性慢时变对象的模型参考自适应控制问题。我们引入文献[1]的鲁棒自适应律来调节被控对象的控制器参数,并对任意有界初始条件,证明了自适应环中所有信号的有界性。与文献[2]相比,这种方案的优点是保证了对象参数关于时间已知时,跟踪误差趋于零。 相似文献
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针对一类离散线性时变参数系统,给出了一种自适应状态反馈控制器,系统的时变参数是已知有界实函数和未知常数的线性组合,该控制器由带有死区的最小二乘辨识算法,状态反馈控制算法和状态观测器构成,文中详细地分析了闭环系统在有界外部干扰和小未建模不确定性影响下的全局稳定性和鲁棒性。 相似文献
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基于时变时滞系统自适应内模控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
内模控制只适用于多数不变且建模误差限定在一定范围内的对象。本文把一种新的能估计时变时滞系统参数的辨识算法与内模控制结合起来,提出了时变时滞系统自适应内模控制算法,仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献