线性时变系统的区间稳定性与鲁棒稳定性

本文应用向量比较定理研究线性时变系统的区间稳定性和具非线性时变摄动的线性时变系统的鲁棒稳定性，所得的新结果包含文献的一些主要结果作为特例，本文的研究方法说明向量比较方法是分析区间稳定性和鲁棒稳定性的一种自然而有力的工具。     

一种新的线性时变系统鲁棒自适应控制算法

提出一种新的线性时变系统间接自适应控制算法，以保证控制系统对一类未建模动态，有界扰动及系统参数变化同时具有鲁棒性；采用的修正死区方法不需要未建模动态和外部扰动上界参数的先验信息，并且给出了时变控制系统稳定性结果及鲁棒性能分析。     

离散区间系统的鲁棒稳定性分析

本文主要研究了离散区间系统的稳定性问题,以线性矩阵不等式的形式给出了离散区间系统鲁棒稳定性的充分条件,最后通过仿真验证了该方法是行之有效的。     

具有时滞的线性区间系统的鲁棒稳定性

本文给出了线性区间时滞系统鲁棒稳定性的一些结果，这些结果推广和是了前人关于线性时滞系统鲁棒稳定性的相关结论，同时还讨论了线性区间时滞系统的稳定度，最后讨论了线性区间时滞大系统的鲁棒稳定性。     

参数不确定性广义周期时变系统的鲁棒稳定性分析

基于广义周期时变系统允许的充分必要条件,提出了参数不确定性广义周期时交系统鲁棒稳定的概念,并得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件．研究在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法．引入广义周期时变系统二次稳定的概念,讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性的关系．最后通过数值算例说明了所得的主要结果,     

等时切换下线性切换系统的稳定性及鲁棒稳定性研究-LMI方法

研究等时切换下线性切换系统的稳定性及鲁棒稳定性问题。文中首先提出等时切换的概念。然后利用LMI方法推导出等时切换下线性系统稳定及鲁棒稳定的充要条件，使用这两个充要条件可以将文中研究的复杂问题转化为相应的易处理的线性系统的问题，再利用线性系统已有的结论使问题得到解决。使用上述结果，本文为系统设计了鲁棒控制器。文中还给出实现线性切换系统等时切换的具体方法，这使等时切换方法可以真正应用于工程实践。大量仿真证实文中所提出的方法简洁、有效。     

线性不确定系统的鲁棒D——稳定性分析

基于一种Ｇｕａｒｄｉａｎ映射，将具有结构不确定性的线性系统在指定扇区的鲁棒Ｄ－稳定性问题转化成相应参数矩阵的非奇异性问题，得到了系统极点保持在左半平面某一扇区中的Ｄ－稳定界，同时得到了系统的鲁棒稳定界。该界不再是系统的二次稳定或Ｄ－稳定界，因而非常接近系统的实际稳定与Ｄ－稳定界。最后给出了一种鲁棒Ｄ－稳定性的分析方法，并通过实例加以说明。     

广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性分析

研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题.基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件;然后,进一步研究了在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法;最后,引入了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性之间的关系.     

线性时变系统的区间稳定性和鲁棒稳定性

用矩阵测度研究了线性时变系统的区间稳 定性和具有非线性时变摄动的线性时变系统的鲁棒稳定性,得到了它们稳定的判别准则,所 得结果与文\[1~5\]的结果互不包含．     

带有参数不确定的线性时变系统的鲁棒H∞滤波

本文讨论了带有参数不确定的线性时变系统的鲁棒Ｈ∞滤波问题，同时给出了一种鲁棒Ｈ∞滤波器的设计方法。     

一类线性时变不确定周期奇异系统的鲁棒镇定

讨论了一类线性时变不确定周期广义系统的鲁棒镇定问题．基于线性时变不确定周期广义系统的鲁棒稳定的概念, 提出鲁棒稳定的充分必要条件, 并基于对偶系统的等价性得到鲁棒镇定的充分必要条件. 通过引入自由矩阵, 所得结果表示为线性矩阵不等式, 验证过程更简单、可靠.     

具有区间时滞的不确定性随机时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性

针对具有区间时滞的不确定性随机时滞系统, 进行稳定性分析. 通过考虑变时滞、时滞的上界及它们的差三者之间的关系, 并应用公式和Lyapunov稳定性理论, 在不忽略任何有用项的前提下, 得到改进的具有区间时滞的随机系统的稳定性判据. 数值实例验证了该方法的有效性.     

不确定离散奇异时滞系统的鲁棒稳定性

针对一类具有区间时变时滞和线性分式参数不确定性的离散奇异系统, 研究鲁棒稳定性问题。基于Lyapunov稳定性理论, 应用线性矩阵不等式方法, 给出不确定离散奇异时滞系统的新的时滞相关型稳定性准则。所给准则相比于已有一些结果, 包含较少的矩阵变量, 且具有较小的保守性。数值实例表明所得结果的有效性。     

Robust Exponential Stability Analysis of Uncertain Discrete Time‐Varying Linear Systems

This paper studies the robust exponential stability of uncertain discrete linear time‐varying (UDLTV) systems. The key tool is the recently proposed generating functions. It can be found that a class of improved generating functions (IGFS) can fully characterize the robust exponential stability of UDLTV systems, and the maximum exponential decay rate of system trajectories can be computed by the radius of convergence of the IGFS. Moreover, the application of convex optimization technique and dynamic programming method provides an effective algorithm for the computation of the IGFS. Finally, the numerical example illustrates the efficacy and advantage of the proposed approach.     

离散广义系统的鲁棒稳定性

针对具有结构不确定性的离散广义系统,提出了一种新的鲁棒稳定性分析方法;得到了使所考虑系统鲁棒稳定的条件,该条件保证对所有容许的结构摄动,离散广义系统正则、因果且稳定;并进一步得到了所考虑系统具有鲁棒极点集的条件.     

离散广义时滞系统的时滞依赖稳定性分析

讨论离散广义时滞系统的稳定性问题. 在不使用系统分解和等价转换的情况下, 利用线性矩阵不等式方法, 给出保证系统正则、因果和稳定的时滞依赖条件. 与已有的方法相比, 本文的方法更加充分地利用时滞的信息, 因此所得结果具有较小的保守性. 数值例子说明本文结果的有效性.     

线性时变离散系统的稳定性

本文利用文[1]中的Gauss-Seidel迭代方法研究了线性时变离散系统的稳定性,得到了稳定性的若干代数判据。     

线性时变不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定研究

研究线性时变不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定问题。得到的动态输出反馈补偿器确保对于所有容许不确定性可以镇定被控对象。推导出动态输出反馈补偿器存在的充分条件。最后通过求解一个等价的线性时不变离散系统的标准Ｈ＾∞输出反馈控制问题,构造出线性时变不确定离散系统的动态输出反馈补偿器的系统矩阵。