漫话导航(三)——当代理想的卫星导航

<正> 1958年,美国开始 研制名叫子午仪的卫 星导航系统(Transit), 它将地面导航台搬到了空中(卫星上)。它本来是为海军校准弹道导弹潜艇的惯性导航系统而设计的,因此又称海军卫星导航系统(NNSS),1964     

漫话导航(五)——组合导航与综合导航

<正> 在导航大家族中, 组合导航与综合导航是 两个后起之秀,本事不 小,航空母舰、预警飞机 以及集团军作战和多兵种立体化战争就少不了它们。 组合导航 任何单一的导航系统,由于受到各自赖以工作的物理规律 的限制,不能完全满足越来越多和越来越高的要求,任何改进 都有一定的限度,欲要进一步改进就十分困难,甚至不可能。 为此,必须另辟蹊径,于是出现了组合导航,而且现在已步入     

基于粒子滤波的INS/TAN组合导航

将粒子滤波应用于INS／TAN组合导航系统中。仿真证明,该滤波方法有效地克服了地形的非线性特性和惯导误差对组合导航结果的影响。     

天文导航技术的发展和研究方向

本文叙述了天文导航技术的应用、特点和分类,并着重对天文导航的发展趋势和天文导航的研究方向进行了阐述,最后对天文/惯性组合系统的工作模式进行了描述和简要分析。     

漫话导航(一)

<正> 2000年10月31日和12月21日,我国相继成功地发射了两颗北斗导航试验卫星。从而成为继美国、俄罗斯之后能把地面导航台搬到太空的屈指可数的几个国家之一,表明我国的导航技术水平又上了一个新台阶。这也是我国导航界人士辛勤劳动的结晶,是献给非同寻常的20世纪的一份礼物。人们一定还记得,由著名科学家彭加木率领的科学考察队,在沙山起伏、沙谷密布、一望无际的戈壁滩考察罗布泊时,迷失了方向。沙漠气候恶劣、瞬息万变,考察队既无固定目标可寻找,又无向导可依靠,在“油尽、水光、粮绝”的情况下,不得     

漫话导航(二)——神奇的无线电导航

<正> 20世纪重要发明之一就是无线电导航。以电磁波传播特性为基础的无线电导航,是所有导航手段中最重要的一种。由于电磁波的传播基本上不受白天黑夜与晴雨风霜雪的限制,即使在恶劣气候与能见度不良的条件下,时时刻刻都可借助无线电信号有效地进行导航,而且测量迅速、精度与可靠性均比较高。自20世纪20年代世界上第一个无线电导航系统,即无线电信标问世以来,迄今不过70来年就发展了近100个系统。而且业已由陆基发展到了空基;由单一功能发展到多功能;作用距离也由近及远乃至全球;定位精度则由粗到精,甚至高达厘米量级;其应用亦由军事领域扩展到国民经济以及国计民生和科学研究诸领域,十分广泛。     

漫话导航(八)——智能汽车交通系统

<正> 为了保障人员和车辆的安 全,打击盗车与车辆抢劫罪犯; 提高公路利用率,减少车辆行驶时间,节省能源,改善环境;及时对事故车辆与人员进行抢救,维护良好的交通秩序,国外早在70年代就开始向科学技术要运力、要安全、要效益,进而实现公路交通运输的管理自动     

漫话导航(六)——基于卫星导航的空中交通管理系统

<正> 衡量机场现代化 的基本标志是在一定 时间内,允许飞机进出 港的架次,允许往来机场的客流量和货运量,以及为飞机供油的能力,与其他配套服务系统的先进性与完善性。这里主要涉及的就是空中交通管理系统。     

无人机导航系统设计问题研究

导航系统是无人机的核心系统之一,主要用于向无人机提供速度、位置和飞行姿态等数据,引导无人机沿规划路线安全准时飞行.文章描述无人机的坐标系统,介绍INS(惯性导航系统)和GPS(全球定位系统)两种常用无人机导航系统的基本流程和应用领域,分析地图读取和天文导航等两种位置固定导航方法的工作原理,说明加速度计、陀螺仪、空速传感...     

《导航》来稿须知

《导航》是以交流国内外各种导航、定位与空、海港交通管制等方面的新体制、新理论、新应用、新设备为主的学术理论刊物。读者对象为从事导航技术及相关技术的研究、试验、生产、应用及教学人员。主要刊载卫星导航、惯性导航、天文导航、组合导航等方面有创新、有参考价值的学术论文。     

《导航》来稿须知

《导航》是以交流国内外各种导航、定位与空、海港交通管制等方面的新体制、新理论、新应用、新设备为主的学术理论刊物。读者对象为从事导航技术及相关技术的研究、试验、生产、应用及教学人员。主要刊载卫星导航、惯性导航、天文导航、组合导航等方面有创新、有参考价值的学术论文。     

卡尔曼滤波在地形辅助导航中的应用及仿真

本文以地形辅助导航系统的研究为背景,对推广的卡尔曼滤波连续修正惯导误差技术在地形辅助制导中的应用进行了研究与分析,建立了系统的状态方程和测量方程,据此推出卡尔曼滤波模型。仿真实验证明了这一方法是可行的,明显改善了飞行的实时控制水平。     

基于地形辅助导航技术的可视化软件包

新兴的地形辅助导航技术是目前很有前途的一种辅助导航技术。其中,对地形数据的可视化分析是重要的研究内容之一,它有利于了解导航区域的地形状况,确定导航可利用与不可利用的因素。本文发展了一种基于地形辅助导航技术的可视化软件包,它以数字高程模型为输入,能够输出二维和三维的多种可视化图形。     

关于发展我国现代天文导航技术的几点思考

本文分析了国内外天文导航导发展应用概况２及国内专业技术状态，指出了国内发展需求背影，阐述了发展国内天文导航的方向及其必要性，迫切性和可行性。     

运载器深空动力飞行INS/CNS/Doppler系统导航方法研究

提出了一种运载器深空动力飞行阶段的精确自主导航方法。以捷联惯性导航系统为主导航系统,并辅以天文导航、多普勒导航,利用信息融合技术,构成 SINS/CNS/Doppler 组合导航系统。以惯性导航的信息误差量作为系统状态量,建立系统数学模型,在天文观测信息的基础上,利用单程多普勒频移测量运载器与地面站的相对速度,采用联邦滤波算法将观测信息有效地融合在一起,完成运载器深空动力飞行阶段的导航任务。对提出的导航方法进行了数值仿真, 仿真结果表明,该方法的导航速度估计精度达到 0.04m/s,姿态估计精度达到 1 角秒以下,具有很高的导航精度。     

适用航空的地形匹配导航算法研究

地形轮廓匹配(TERCOM)匹配算法在速度误差和航向误差较大的情况下可靠性下降,桑地亚惯性地形辅助导航(SITAN)算法在初始位置误差较大时Kalman滤波器不能收敛,针对以上问题,提出了一种新的适用航空的地形匹配导航算法.该算法采用基于地形剖面匹配系统(TERPROM)算法作为搜索算法,以基于扩展Kalman滤波原理的SITAN算法作为跟踪算法.将该算法在真实地形数据上仿真,并和传统的基于单状态并行Kalman滤波器阵列做搜索的SITAN算法在不同高度表噪声情况下比较.仿真结果表明,该算法有效地提高了搜索的效率,提高了地形匹配的精度及实用性.     

机动天基平台惯性/天文导航组合模式研究

为了有效提高惯性/天文组合定姿效果,研究了在机动天基平台条件下惯性/天文导航的7种组合模式在姿态控制方面的应用,进行了理论分析,并对不同的组合模式的定姿结果进行了仿真实验。通过仿真分析了惯性/天文各种组合模式的优缺点,提出了不同组合模式的适用场合,当星敏感器识别恒星为两颗时,采用基于光轴指向的组合模式的效果好于使用星光单位矢量的组合模式;当星敏感器识别恒星超过两颗时,采用基于姿态矩阵的惯性/天文组合模式效果最好,能够更充分地利用星光信息、计算精度高、计算实时性好。