矿井提升机同步电动机直接转矩控制系统

目前大容量矿井提升机多采用同步电机拖动。分析了基于交-直-交变频调速系统的它励式同步电动机的直接转矩控制系统的理论；给出适用于四象限运行的开关状态表，以及功率因数为1时的励磁电流控制方法；建立了系统仿真模型。对一个提升周期进行了仿真。仿真结果表明在稳态时功率因数接近于1（0．99），验证了给出的励磁电流的控制方法、四象限开关表的正确性。     

矿井提升机变频调速系统数学模型的建立及仿真研究

对矿井提升机变频调速系统进行了仿真研究． 根据电流型逆变器—异步电机转差频率控制的原理, 建立了控制系统的数学模型, 并在此基础上用ＭＡＴＬＡＢ （ＳＩＭＵＬＩＮＫ） 进行了系统仿真． 仿真结果表明, 该系统具有较好的工作特性．     

矿井提升机复合控制系统的仿真分析

为了解决跟踪S型速度曲线的误差问题,分析了矿井提升机控制系统的原理和数学模型及其不能准确跟踪S型速度给定曲线的原因,并提出了相应的解决方案,即采用复合控制策略,在原有系统基础上增加前馈环节。结果表明：此方案可减小甚至消除提升机跟踪S型曲线的误差,提高了系统的控制精度,保证提升机的安全、准确运行。     

基于二阶滑模的永磁同步电机直接转矩控制研究

为解决传统直接转矩控制系统中存在的定子磁链与电磁转矩波动较大问题,提出了一种基于滑模变结构的控制方案.利用SVPWM空间电压矢量脉冲宽度调制代替滞环控制以及开关表,用转矩与磁链的二阶滑模控制器取代传统PI调节器,加强了转矩和磁链的控制精度,抑制其抖振.用滑模观测器代替传感器,提高了调速系统的控制性能和抗干扰能力.Mat...     

基于SolidWorks的矿井提升机主轴结构模态分析

运用SolidWorks建立了矿井提升机主轴装置的计算模型.对提升机主轴装置进行模态分析,利用COSMO-SWorks对其进行整体结构数值模拟,得出主轴装置固有频率和振型.     

矿井提升机的制动力矩与油压

本阐述了矿井提升机制动力矩倍数与提升系统质量系数的关系，并探讨了制动力矩倍数的选取和液压盘式制动系统油压的整定方法。     

基于SolidWorks的矿井提升机主轴强度刚度分析

运用SolidWorks建立了矿井提升机主轴装置的计算模型。对提升机主轴装置进行静力学分析,利用COS-MOSWorks对其进行整体结构数值模拟,得出主轴装置的应力、变形情况,通过分析计算,表明该型号的提升机强度、刚度满足设计和使用要求。     

矿井提升机设计中的人机工程学问题

探讨了在矿井提升机设计中的一些人机工程问题．根据人机工程设计原理，对提升机操纵台及操纵台上各种手柄、开关和仪表的安装布置方式进行了设计和探讨．     

矿井提升机PC电控装置的研制

介绍了可编程控制器 (PC)在矿井提升机中的应用及矿井提升机PC电控装置的组成、性能、特点和软硬件设置情况 .现场使用结果表明 ,PC电控装置的性能指标和可靠性远远优于老式TKD电控装置 ,具有显著的经济效益     

矿井提升机PC电控装置的研制

介绍了可编程控制器(PC)在矿井提升机中的应用及矿井提升机PC电控装置的组成、性能、特点和软硬件设置情况.现场使用结果表明,PC电控装置的性能指标和可靠性远远优于老式TKD电控装置,具有显著的经济效益.     

基于变频器控制的矿山竖井提升机系统

提出了通过变频器来控制矿山竖井提升机的一种方案,详细介绍了提升设备的基本构造及变频器控制的矿山竖井提升机系统,并对竖井提升机变频控制系统的功能做了探讨。通过井道开关的设置使系统在运行上更安全、可靠,进一步提高了矿山竖井的工作效率。     

多变量系统的全程滑态变结构模型跟踪控制

研究了多变量系统的变结构模型参考设计问题，针对同时具有参数摄动和外界干扰的多变量系统提出了一种全程滑态变结构模型跟踪控制方案，使得误差系统从一开始就处于滑动模态上，改善了跟踪误差的瞬态性能和鲁棒性，仿真结果表明了该方法的有效性。     

模糊滑模变结构控制系统的研究

对于矢量控制的交流伺服系统,根据离散滑模控制理论和模糊控制理论,设计了一种离散模糊滑模控制器,即在离散滑模控制器后加一个积分环节再与模糊控制器相结合,有效地削弱了单纯滑模变结构控制系统的“抖振”。仿真实验结果表明由该离散模糊滑模控制器构成的交流位置伺服系统,具有良好的快速性和抗负载扰动、参数摄动的鲁棒性．     

Duffing混沌系统的全局快速Terminal滑模变结构控制

针对Duffing方程混沌系统,研究了其基于全局快速Terminal滑模变结构的稳定控制问题。在此基础上,设计了一种新全局快速Terminal滑模面,并给出稳定性理论分析。仿真实验结果验证了该方法的有效性.     

基于最优频域关系式的滑模变结构参数阵设计

本文研究了运用最优调节器设计原理与闭环系统最优性频域条件确定线性二次型性能指标下滑模变结构系统的最优超平面参数矩阵的设计问题,并以例说明了此设计方法相对于极点配置法的优越性。     

矿井交流提升机低频拖动系统的智能控制

以ＤＰＢ－５５０／１５０－Ｉ型中国矿业大学低频拖动系统为基础,应用智能控制策略,实现了交流提升机的速度控制,得到了较好的恒减速控制性能,解决了矿井交流提升机在减速段和爬行段的速度控制性能较差以及在负载变动时,很难实现恒减速的问题．该控制系统已成功地应用于龙东矿主井提升机上     

直线式交流伺服系统滑模变结构控制

针对直线式直接驱动交流伺服系统，提出一种新型滑模变结构控制方案．负载推力观测器和扰动前馈补偿的设计有效地削弱了变结构控制产生的抖振．积分补偿法消除了系统加载时的稳态误差．仿真结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性     

基于支持向量机的提升机制动系统故障诊断

针对提升机制动系统中常见的卡缸故障，利用支持向量机（SVM）这一新的机器学习方法进行智能诊断．在某一闸系统正常时获得2组信号，卡缸时获得6组信号，采用3层小渡包对闸瓦间隙-时间信号进行分解，以各频带的能量为元素构造特征向量，形成故障诊断样本，在Matlab6．5环境下用SVM工具箱进行编程，建立SVM故障分类器并时测试样本进行测试，从而实现提升机制动系统卡缸故障诊断．实验结果表明，在不到0．1S时间内，就建立了SVM故障分类器，该分类器对测试样本的诊断正确率达到了100%；当训练样本由6组减少至4组时，SVM故障分类器仍可以有效地实现对卡缸故障的诊断．因此，SVM方法对于少样本的故障诊断有较强的适应性，非常适合于矿井提升机这种安全运行要求很高，但又不具备大量故障样本的系统．