我国氧化铝工业自动控制及信息系统的研究进展

对我国氧化铝工业自动控制及信息系统的发展现状进行总结，概括了模糊控制、专家系统、神经网络及其他多种智能控制系统的体系结构，分析了上述各种控制系统在氧化铝工业中的应用状况，探讨了我国氧化铝自动控制及信息系统今后的发展方向——开发新的自动检测设备，应用新的控制理论到大型设备中，建立全厂管控一体化系统。     

莱钢1号750 m3高炉智能控制专家系统

介绍了莱钢1号高炉开发应用智能控制专家系统的基础自动化条件和计算机网络结构、信息网络化要求；智能控制的信息流程与决策流程；概述了系统的主要功能，包括：数据仓库、设备诊断、炉况诊断，软件仪表，工艺参数系统优化，炉温智能控制以及管理报表自动化等；以数据对比说明取得的技术经济效益；展望了高炉过程闭环自动控制的前景。     

自动控制技术的发展及在有色金属冶炼中的应用

自动控制技术经历了经典控制理论，现代控制理论发展阶段，目前正向着智能控制方向发展。本文介绍了自动控制技术中目前主要的应用技术电力电子技术，交流调速技术以及主要研究方向自适应控制与智能控制，并对自动控制技术在有色金属工业的应用情况及前景作了介绍。     

烧结混合打水自动控制的实现

随着科学技术的不断进步，人工智能和大数据分析技术快速发展，并在工业领域的结合应用，越来越多的数据挖掘和智能控制系统应用到钢铁企业中。本文提出的混合加水自动控制系统，通过对原燃料从进入配料室到开始下料进行跟踪，结合前馈+反馈的控制方式，并根据现场工艺设备条件加以修正，实现及时、稳定、准确的加水自动控制。     

河南分公司科技结硕果

日前，中铝河南分公司10项科技成果通过鉴定，其中“氧化铝种分机械搅拌预知诊断智能控制系统”、“氧化铝熟料窑主电机转矩同步智能控制系统”等8项科技成果达到国际先进水平；“煤粉制备系统低阻高效分离技术开发与应用”等2项科技成果达到国内领先水平。     

智能控制的形成及其发展

在自动控制领域中,模仿人在控制活动中的智能行为,把人工智能控制理论和计算机科学相结合,开展对工业过程的智能控制的研究已成为自动化技术发展及应用的一个重要趋势。本文对智能控制的形成、发展及应用情况作了概述。     

电渣炉智能控制系统的开发与应用

递减功率熔炼控制被认为是保证电渣炉钢锭质量的有效的控制方法。根据电渣工艺优化的要求，开发了基于递减功率熔炼控制为核心的电渣炉智能控制系统。该系统具备连续有载调压和电极插入位置精确控制的功能。系统在近20台工业电渣炉上得到应用，实际运行结果表明系统可靠性高、运行稳定、人机界面好、易于操作和维修，能达到预期的各项工艺操作控制要求，特别是在保证钢锭结晶质量、降低电耗和加快生产节奏方面效果明显。     

电渣炉智能控制系统的开发与应用

递减功率熔炼控制被认为是保证电渣炉钢锭质量的有效的控制方法。根据电渣工艺优化的要求，开发了基于递减功率熔炼控制为核心的电渣炉智能控制系统。该系统具备连续有载调压和电极插入位置精确控制的功能。系统在近20台工业电渣炉上得到应用，实际运行结果表明系统可靠性高、运行稳定、人机界面好、易于操作和维修，能达到预期的各项工艺操作控制要求，特别是在保证钢锭结晶质量、降低电耗和加快生产节奏方面效果明显。     

智能化控制系统在大型煤气发电机组中的应用

提出了一种适用于钢厂煤气发电机组的智能控制优化系统，功能模块包括智能控制优化系统、智能顺控系统、智能运行优化系统、智能预警及故障诊断系统，该系统将传统煤气电厂相互独立的各系统整合形成高度集中的统一智能管理系统，对机组运行状况进行实时监测和在线优化，实现高效智能控制。最后，对该系统在南钢电厂的实际应用效果进行介绍，具有一定的借鉴意义。     

智能控制理及其在经济信息管理中的应用前景

介绍了智能控制理论的发展概况，研究对象，功能特点，分析了如何通过其神经网络技术来实现智能控制，提出了神经网络技术在经济信息管理中的应用前景。     

智能模糊控制在工业炉窑自动化中的应用

对智能模糊控制在工业炉窑自动化中应用情况进行了总结，分析了控制的内容、关键和难点，介绍了智能模糊控制技术的研究方法和应用实例。     

工业网络体系架构的演进、关键技术及未来展望

基于工业互联网应具备的特征,结合现有工业互联网总体现状,分析总结传统工业自动化封闭式五层架构存在的问题。首先,提出支持数据高效流转的云、边端新型工业网络协同架构,架构的变革对现有技术提出挑战,同时也为传统自动化系统提供了新的机遇。其次,在总体架构的基础上,提出适配新型工业网络基础架构的两项关键技术。5G–时间敏感网络（Time-sensitive networking, TSN）协同传输技术,包括5G–TSN异构网络融合架构、网络时钟适配机制以及基于软件定义网络（Software defined network,SDN）的融合管控和资源调度三部分技术内容;基于确定性网络的云化可编程逻辑控制器（Programmable logic controller,PLC）技术包括工业控制虚拟化和5G云化工业控制技术两部分技术内容。基于此,提出自主设计面向实时运动控制的5G云化PLC与EtherCAT融合系统,以及面向实时运动控制的EtherCAT与TSN融合系统试验平台,并验证了新型工业网络架构的科学性和合理性。最后,对未来网络、控制、计算一体化工业自动化系统中的高效性、可靠性和安全性之间的融合问题及潜在解决方案进行了探讨。      

铜火法冶炼智能生产管理系统的应用

国家“十四五”规划提出“提升产业链现代化水平”和“推动传统产业高端化、智能化、绿色化发展”。进入5G时期后,铜冶炼工厂通过工业互联网赋能,应用工业机器人实现自动化水平的跨越、应用人工智能进行生产过程控制,实现产业现代化升级,推动工厂由自动化制造向智能制造转型成为未来的发展方向。介绍江西铜业集团有限公司贵溪冶炼厂智能工厂建设进展,探讨火法冶炼智能生产管理系统的信息收集与应用。     

基于5G软件定义钢铁工业控制系统的设计与实现

钢铁领域的设备控制通常由可编程逻辑控制器(PLC)执行。随着工业智能化改造深入推进,基于硬件的PLC已无法满足智能制造的需求。为此,提出一种基于5G云架构的软件定义控制系统,对软件定义PLC控制系统的系统架构、5G通信网络、云平台进行深入研究,并通过实际场景对云化软件定义PLC控制的可行性进行验证。实际应用结果证明,该系统满足对工业厂区控制系统的高性能接入、传输、计算、存储的需求,实现了工业自动化生产全流程统一云化管控的能力。     

基于5G软件定义钢铁工业控制系统的设计与实现

钢铁领域的设备控制通常由可编程逻辑控制器(PLC)执行。随着工业智能化改造深入推进,基于硬件的PLC已无法满足智能制造的需求。为此,提出一种基于5G云架构的软件定义控制系统,对软件定义PLC控制系统的系统架构、5G通信网络、云平台进行深入研究,并通过实际场景对云化软件定义PLC控制的可行性进行验证。实际应用结果证明,该系统满足对工业厂区控制系统的高性能接入、传输、计算、存储的需求,实现了工业自动化生产全流程统一云化管控的能力。     

城门山铜矿半自磨优化控制系统

根据城门山铜矿半自磨磨矿工艺流程,研究了以半自磨机为主体的磨矿优化控制策略,建设了由DCS系统、优化系统、数据分析系统组成SAB控制系统。通过工业连续运行试验证明控制策略能够改善磨矿溢流产品粒级分布、同时减少了钢球和电能的消耗。     

城门山铜矿半自磨优化控制系统

根据城门山铜矿半自磨磨矿工艺流程，研究了以半自磨机为主体的磨矿优化控制策略，建设了由DCS 系统、优化系统、数据分析系统组成 SAB 控制系统。通过工业连续运行试验证明控制策略能够改善磨矿溢流产品粒级分布、同时减少了钢球和电能的消耗。     

燃油退火炉温度的智能控制

简要介绍智能控制在燃油退火炉温度控制过程中的应用。针对燃油退火炉的特性,智能控制器采用了产生式知识结构表达,将技术人员和操作人员的知识与经验程序化并且传统控制理论方法与智能控制方法相结合。控制系统投入应用后,运行结果表明,系统输出响应快,超调小,控制精度高,适合于实际工业过程控制。     

面向六关节机器人的位置域控制

多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时,在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能,而由于机械电气的迟滞效应,并不能完全保证理想的轮廓轨迹,这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题,本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论,研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制,通过采用主?从运动关系实时建立的方法,将时域中的各个伺服关节的同步控制方法,变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法,在实现位置域的同步控制的同时,引入基于位置域的PD控制,减少了主?从跟随控制的跟随误差,从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上,以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验,证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用。      

中国钢铁产业发展与展望

钢铁材料在经济社会发展中具有重要的作用和地位,钢铁产业是国民经济重要的基础产业。回顾了中国钢铁产业的发展历程与各时期产业发展特征,论述了关键共性技术和技术进步对钢铁产业发展的推动作用和重要意义。研究指出,面向未来中国钢铁产业必须坚持减量化、绿色化、智能化的可持续发展道路,遵循产业发展的客观规律,严格控制产能规模的盲目扩张和产量增长。钢铁产业的可持续发展要实现钢铁制造的功能拓展,加强产业科学布局和企业重组整合,促进流程结构优化调整,构建钢铁厂物理信息系统,实现高质量转型发展。提出并探讨了到本世纪中叶,钢铁产业的发展方向与路径。