多任务编程方法在智能控制中的应用研究

根据智能控制的特点，采用多任务编程方法，研究了智能控制的计算机实现方法，建立了一种实时多任务管理系统，并进行了实例应用     

实时多任务并发监控程序设计

本文讨论了仿人智能控制机的实时多任务并发监控程序的设计方法，该监控程序能满足实时性要求高、控制功能复杂的控制系统的要求，已成功用于一个组态式仿人智能控制机上。     

基于以太网的智能控制算法自动生成与硬件仿真系统

提出一种基于以太网的智能控制算法的自动生成与仿真评估系统.重点研究先进智能控制算法标准代码的自动生成及在32位ARM嵌入式微处理器平台上的实现.解决了前智能控制算法多数只能进行软件仿真,且难以应用到实际工程系统中去的问题.是先进控制算法研究及工程化应用的理想平台.有嵌入式操作系统的支持,可方便高效地完成智能控制算法的多任务运行.     

一种中央空调温湿度的实时智能控制器的设计与实现

文章设计并实现了一种基于实时操作系统的中央空调智能控制器.该控制器将源码公开的μC/OS-II操作系统移植到嵌入式微处理器ATmega103中,在此软硬件平台上实现了多任务实时调度,采用智能控制算法如模糊控制、PID控制等,较好地实现了温湿度的自动控制和火盗警的自动监控.     

一种自适应多任务学习方法

传统多任务学习在网络模型和任务权重方面灵活性偏低，不足以应对复杂场景。为此，提出一种自适应网络模型和任务权重的多任务学习方法。首先，运用决策方法学习多任务网络模型结构；其次，利用多任务损失函数动态调整任务权重；最后，在学习到的网络模型和任务权重下训练网络权重，达到特征共享和任务权重之间的权衡。实验结果表明，相比于固定的网络模型和任务权重，提出方法提高了语义分割和表面法线预测性能。     

单片机多任务程序在程控对讲系统中的应用

根据现代操作系统具有多任务机制的突出优点，提出了一种适合单片机系统的多任务机制的软件设计方法，并给出了在程控对讲系统中应用该方法进行程序设计的实例．     

变电站综合自动化中的智能控制方法

从综合自动化变电站安全遥控和安全操作的角度给出了一种智能控制方法。在国内首次提出了综合自动化变电站智能控制思想。该智能控制方法建立在智能控制专家系统软件的基础上，它的开发研制丰富了变电站综合自动化的高层软件。本文的智能控制思想及方法也可以推广用应于电网调度自动化中。     

单用户OS环境具有实时多任务特征系统（RTMT）的简化设计与…

基于实时性和多任务特性，分析了微机操作系统的构造原理，在单用户ＯＳ下，结合任务调度方法论述了能实现实时性和多任务的实用设计过程，给出了程序设计要点，其结论对应用中的同类问题普遍意义。     

基于线程的多任务方法实现对大系统的递阶控制

提出了基于线程的多任务方法，用微机实现了大系统的一种分散递阶控制－目标协调三级算法。作者使用四台微机模拟了大系统的实例模型系统，通过物理仿真运行，结果表明，这种基于线程的多任务微要实现方法。     

单用户 OS 环境具有实时多任务特征系统(RTMT)的简化设计与实现

基于实时性和多任务特性，分析了微机操作系统的构造原理，在单用户ＯＳ下，结合任务调度方法论述了能实现实时性和多任务的实用设计过程，给出了程序设计要点，其结论对应用中的同类问题有普遍意义。     

网络多用户多任务应用程序系统的简明设计方法

在网络多用户多任务应用系统设计时，借用操作系统中多用户多任务的处理功能，将复杂的网络多用户多任务应用系统转化为一个简单的多用户登陆调度系统和单用户服务处理系统设汁．减化了设计难度，并可提高应用系统的可靠性。但在采用这一方法时必须考虑可能产生的问题和限制。     

工业控制过程系统中智能优化控制策略的研究

应用传统控制理论的ＰＩＤ方法在工业控制过程系统中得到广泛应用，控制对象的不确定性限制了理代控制理论的广泛应用，计算机集成过程系统的智能优化控制与常规控制相结合有可能从根本上改变这一状况．本文就智能控制的理论体系和结构框架，智能控制与决策管理，智能控制集成软件平台，智能控制与人工参与等问题展开讨论．最后给出了一个实例．     

基于DOS系统的实时多任务控制软件设计方法研究

高精度数控系统对控制软件的实时性有很高的要求，为了满足弧焊机器人用数控焊接变位机控制系统的实时性要求，提出了一种基于DOS操作系统的实时多任务控制软件的设计方法，该设计方法通过对控制系统中各个实时任务的动态调度，提高了CPU的利用率，实验，由于多任务机制的采用，显著提高了系统的可靠性，并使控制精度得到了保证。     

智能控制在受控网络中的应用研究

智能控制主要用来处理传统方法难以解决的复杂系统控制问题。智能控制的对象通常是那些存在严重的不确定性、高度的非线性及复杂任务要求的系统，计算机网络的高度复杂性和高度非线性决定了构建一个安全、可控的计算机网络离不开智能控制的支持。描述了受控计算机网络智能控制系统的基本构架及所需采用的一些基本技术；并探讨了选择智能控制方案所应考虑的因素。     

实时多任务航空通用测控系统数字仿真软件的研究与实现

介绍了在实时多任务多用户操作系统ＱＮＸ支持下，实时多任务航空通用测控系统数字仿真软件的设计目的、要求、组成和功能，重点讨论了实时多任务数字仿真软件的实现和解决的技术关键。     

减振结构智能控制的应用展望

分析了当前智能控制在土木工程中的实际应用较少，使用范围不广的原因，提出了减振结构智能控制的概念并对概念作了较全面的阐述，指出建立基于MATLAB语言的减振结构智能控制系统的可行性、本文展望了智能控制在土木抗震结构中应用前景，对推动智能控制在结构工程中的应用具有理论意义和实用价值。     

基于消息驱动的多任务操作机制在单片机系统中的应用

根据智能单片机系统的发展状况，提出一种新型的基于实时多任务机制的单片机系统程序结构。在分别介绍基于时间片轮转调度算法及优先级调度算法的实时多任务机制，在单片机系统中实现方法的同时，简介了两种算法的特点及应用范围，给出优先级调度算法的应用实例。     

智能控制理论综述

介绍了智能控制的发展历史与现状 ,智能控制与传统控制的关系 ,智能控制的主要方法与当前的研究热点以及智能控制发展的前景与展望     

小卫星星载计算机及其外围设备的管理

在现代小卫星通用平台的设计中，由于功能及计算量的增加，使得对星载计算机及其外围设备的管理成为制约系统性能和可靠性的瓶颈。针对这一问题，以某小卫星为例，讨论了现代小卫星星务管理软件对星载计算机及其外围设备的管理方法和技术。通过引入实时多任务嵌入式操作系统，设计以多任务并行运行为主要特征的星务管理软件体系结构，把外设划分为二级三类，通过调度任务对与不同外设相对应的任务进行调度，并裁剪PSOS实时多任务操作系统，提高代码利用率，缩短了系统的运行周期，提高了系统控制精度和可靠性。     

基于Petri网的智能控制结构建模

智能控制具有递阶结构，按照精度提高智能降低的原理依次为组织级，协调级和执行级，本文提出用Ｐｅｔｒｉ网对智能控制递阶结构中组织级的任务规划和协调级进行建模，并提出用Ｐｅｔｒｉ网进行任务分解的方法，本研究对于智能控制的知识表示方法研究有一定的参考意义，并对于机器人系统设计与分析具有重要的理论与应用价值。