斜巷车场气动马达式推车机的研制与应用

1 研究背景 斜巷车场气动马达式推车机,在井下现场俗称车场风动调车机,主要是解决辅助运输斜巷提升运输系统上平车场车辆运行启动和调车难题,完成车场推车和调车机械化操作.     

预防矿工接近危险区的有效方法

电机车运输是克里沃罗格矿区井下主平巷的主要运输方式。因为技术的进步是以改变劳动条件为前提,于是应当相应地改进安全技术工作和减少机车运输中的工伤事故。在横巷进车线、井底车场和装载石门发生的工伤事故,多数是由于在这些巷道中同时进行回采的各种准备作业、矿石装卸、调车及溜井口和线路设施的修理。减少事故的     

矿山窄轨铁路车场结构及机车信号分析

根据矿山窄轨铁路机车运输监控系统的设计经验, 对窄轨铁路运输车场结构与机车信号之间的关系较详细地进行了研究, 总结了窄轨铁路的基本结构和常见的结构形式． 结合列车和机车的调车规律, 对合理布置机车信号进行了较详尽的分析, 为监控系统设计提供技术参考．     

矿山窄轨铁路车场结构及机车信号分析

中国矿业大学和兖州矿业（集团）公司东滩煤矿根据矿山窄轨铁路机车运输监控系统设计经验，对窄轨铁路运输车场结构与机车信号间的关系开展了研究，总结了窄轨铁路基本结构和常见的结构形式，结合列车和机车的调车规律，对合理布置机车信号进行了分析，为监控系统的设计提供了技术参考。     

V-860型矿用架线-蓄电池两用电机车

虽然架线电机车运输是最经济的。但是许多小断面巷道中,在装载站和卸载站附近以及保安规程规定不得悬挂架空线的地方均不能使用。因而在许多矿井中只好采用分段运输,即由工作面至集煤仓用蓄电池电机车运输,然后再用架线电机车运送到井底车场。这种运输工艺虽然较完全用蓄电池电机车运输经济些,但是需要配备大量的电机车和司机,需要设置双轨并敷设有架空线的集煤仓,从而由于在集煤仓处调车和装车造成额外的时间浪费。为进一步降低井下运输费用可采用V-860型架线-蓄电池两用电机车(见图).     

无煤仓残采面的回采实践

在已报废3a的一五采区，利用已有的运输石门作装车场，在工作面运输巷输送机机头下方固定1个1m^3的简易装载斗，采用压带架和卸载轮解决了15012残采面储、装的技术难题。     

DF4DD型机车电路接地原因及应急处理

兖州煤业公司铁路运输处机务段,是一个有蒸汽向内燃转型过渡的机务段,共配属东风4D型调车机车13台。近年来,DF4DD型调车机车在运用中经常出现电路接地(既主电路或非主电路接地两种情况)。主电路接地时,机车运行中卸载、     

华丰矿渡线道岔提高运输效率

新矿集团华丰矿研制出一种提高运输效率的渡线道岔．投入生产使用后效果良好。渡线道岔由DX624—4-12两组单开道岔改制而成，主要用于井下泵送矸石充填新技术需要的车场．以及过往训度频繁的车场。该道岔顺向布置，刚拉簧自动恢复搬岔，可增加调车、储车能力，机车、矿车在车场内调头、运行均不受道岔方向的困扰．彻底消除了机车、矿车在道岔部位发生串岔、掉道的风险．缩短了运行时间．实现了调车场、储印场双向共享。     

用计算机调度系统最大限度提高装载和运输效率

在仅使用1台或2台装载设备(钢绳铲、液压挖掘机或轮式装载机)的小型露天矿,所需的运输汽车数量可用汽车平均运输循环时间(装载时间+外运时间+卸载时间+返运时间+调车时间)除以1台汽车的装载时间来求得。如果铲斗装满物料待卸时,汽车准时到达装载位置,而在装完最后一铲斗后,汽车立即离开装载点外运,使下一台汽车进入     

大型矿井井底车场型式及能力验算

当前,大巷运输设备多以矿车为主,大型井所用的5吨底卸式矿车,具有卸煤快、调车简便,可提高车场通过能力等优点。但由于机车小,列车运量小,不能充分发挥作用,而且辅助运输仍用1.5吨小矿车,影响了车场通过能力,一般情况下要达到300万吨/年以上的能力,是有困难的。下面介绍几种较好的井底车场型式。     

基于图像识别的煤矿井下机车速度监控系统设计

 在煤矿井下机车运行状态监控系统中,机车速度的实时测定是一项重要的监控过程。本文根据机载摄像仪拍摄的机车运行现场状况,通过分析巷道视频图像序列,提出了一种基于图像模板匹配的方法来获取机车运行的实时速度。首先利用双目立体测距技术来获取机车移动的距离,在根据抽取图像的帧数间隔获取机车运行时间,最后通过速度计算公式计算出机车运行速度。机车速度的有效实时监控可以为减少井下运输事故的发生,提高煤炭的产量。     

基于FCS的煤矿井下电机车运输监控系统的研究与应用

煤矿井下电机车的运输调度主要采用"信集闭系统"。在探讨"信集闭"技术应用与发展的基础上,提出了一种基于FCS的新型煤矿井下电机车运输监控系统。该系统采用三菱Q系列PLC和CC-Link现场总线技术,实现了电机车运输的实时监控和自动调度。该系统在宜宾杉木树煤矿得到了成功应用,有效避免了井下电机车运输事故的发生,提高了运输效率。     

矿井提升钢丝绳应变式张力传感器解耦研究

矿井提升钢丝绳张力监测系统中,应变式传感器在动载工况下的真实纵向力很难准确计算和分离。为了克服这一难题,结合大载荷低高度的传感器安装条件和结构特点,进行了实验研究,采用最小二乘法和独立成分法对比分析了传感器纵向受力工况下静态解耦效果,结果表明,Z方向与X,Y方向和MZ的静态解耦耦合率值均较小,独立成分为0.01%,最小二乘法为1%;采用对角优势化补偿法和独立成分法进行了动态解耦研究,结果表明,两者对维间耦合的影响均满足要求,但对角优势化补偿法补偿后的输出信号幅值稳定在0.9左右,而独立成分法补偿后的输出信号幅值则稳定在1.0左右。研究结果表明,采用独立成分理论计算和提取矿井多绳提升钢丝绳应变式张力传感器纵向力具有较高精度,接近完成解耦。     

KJ-15A机车运输监控屏蔽线路接线与维护

重点分析了KJ-15A矿井机车运输监控系统屏蔽线路的接线方法、常见故障类型及电缆检测和日常项目的维护。可为KJ-15A矿井机车运输监控系统屏蔽电缆的故障处理及系统的正常工作提供一定的理论参考,可为从事KJ-15A矿井机车运输监控系统日常维护的工作人员提供一些借鉴。     

崩落矿岩散体密度场特征

崩落矿岩散体被视作连续介质,从场论的观点出发,系统研究了无限边界条件下崩落矿岩散体移动场的密度场。散体在底部放出口放出过程中,散体移动场中存在散体移动场和散体静止场,且两场在移动边界上必保持连续。在散体移动场中,对于理想散体,密度场为均匀场和定常场;对于实际散体,密度场为非均匀场和不定常场。在散体静止场中密度场为均匀场和定常场。论文介绍了理想散体和实际散体移动场密度方程,并对散体移动场的密度场特征进行了系统总结和论证,具有较高的理论价值和参考价值。     

基于AT89C52单片机的煤矿电机车防撞预警系统设计

针对煤矿电机车运输中存在不利因素和安全隐患,设计了基于超声波原理的电机车防撞预警系统。该系统以AT89C52单片机为核心控制部件,包括测距模块、测速模块、显示模块和报警模块等;采用超声波测距传感器测量距离,采用增量式旋转编码器进行速度测量,通过读取超声波模块和编码器中的距离和速度数据,采用C语言编程实现报警停车的功能,保证车辆和人员安全,对煤矿安全生产有着重要的意义。     

井下机车系统提速新技术的研究与应用

通过对某矿井下辅助运输系统的改造,选择新型的设备、材料及机车运输监控系统来分析架线式电机车的工作状况,并对井下运人电机车进行试验研究。通过合理选择机车及载人车辆的制动方法,分析计算其满足规程要求的安全制动距离,达到该矿北翼大巷运输人员机车提速的目标。     

矿用电机车的选型与计算

作为煤矿运输中的重要运输工具,矿用电机车主要由直流架线式电机车和蓄电池式电机车组成。根据实例对电机车进行选型、计算,并对电动机能力验算,通过科学计算确定电机车台数、班次、负载量来满足整个矿井的运输需求。     

蓄电池电机车交流传动控制的研究

文章介绍了一种矿用蓄电池电机车的交流变频调速传动系统,采用无速度传感器的直接转矩控制策略。通过与直流传动电机车的对比实验显示,这种交流传动系统具有牵引力大,起动电流小,调速性能优良,以及节能效果显著等特点。     

矿用电机车蓄电池系统使用现状分析及升级改造方向研究

 摘要：目前国内矿用电机车所采用的电源装置均为防爆特殊型铅酸蓄电池电源装置。通过对淮南矿区在产的六个矿井的电机车蓄电池使用情况调查,分析现阶段矿用电机车蓄电池系统中存在的问题,结合蓄电池行业发展的情况,进行电机车蓄电池系统升级改造的方向研究,为提高矿井运输系统的安全使用效率,提供一条有效的思路。