电流变液在飞机操纵面颤振半主动控制中的应用研究

利用电流变液这种智能材料的物理效应及力学性能,根据可控阻尼介质的特殊应用要求,研制了一种零电场低粘度且可控粘度变化范围较大的电流变液。并设计制作了一种多层滑动极板式阻尼铰,将其用于机翼同的颤振半主动控制,使所研究模型的颤振临界速度提高了３６．３％。研究结果表明,电流变阻尼器可用于机翼操纵面颤振控制研究中。     

多操纵面气垫船的极区运动特性与控制方法研究

为了研究极区气垫船在敷雪冰层上运动特性和多操纵面协调控制方法,本文建立了一种极区气垫船的冰面运动学模型,分析了极区运动特点和操纵难点,提出了一种多操纵面气垫船的极区运动控制体系结构,可实现空气桨、空气舵和矢量喷管等6个操纵面的协调分配控制。仿真结果表明：极区气垫船在侧风条件下操纵极易发生侧滑和甩尾,本方法可有效解决气垫船极区操纵过程中的航向稳定控制问题,并利用矢量喷管较好地抑制了危险的侧滑运动,分析得到了极区操纵的抗侧风能力曲线,为气垫船在极区的运动控制技术和安全控制策略的研究提供了一种有效与可行解决方法。     

基于自适应逆控制的无人机舵控系统设计与仿真

针对无人机舵控系统获取精确模型难、控制器设计复杂、超调量大、抗干扰能力弱等问题,采用自适应滤波器方式,对无人机的舵控系统进行了建模和逆建模,设计了一种无人机自适应逆舵控系统,并以某型无人机舵控系统为例,进行了仿真验证．仿真结果表明,与传统PI控制相比,自适应逆控制的舵控系统具有更好的动态响应和抗干扰效果．     

具有区域极点配置的多目标H2/H∞优化控制

提出了一种优化空间自适应调整的多目标遗传算法(ASMOGA)，并将其应用于具有区域极点配置的多目标H2／H∞优化控制。ASMOGA算法能够根据种群的质量对优化空间进行自适应调整，同时定义了一种新的辅助罚函数，可以有效处理众多的闭环区域极点约束条件。对某卫星姿态控制系统的仿真结果表明，与线性矩阵不等式LMI方法相比，ASMOGA算法的优化结果具有更小的保守性。     

基于自适应逆控制建模的多载荷识别技术

以齿轮箱为研究对象．运用镜像映射变换(FHR)算法完成了对齿轮箱的自适应正向建模与辩识．在此基础上．研究了单输入单输出最小相位系统及多输入多输出系统的逆建模和多载荷识别原理，并通过试验进行了验证．从而建立起基于自适应逆控制建模的多载荷识别方法，为激励分析的故障诊断奠定了基础．     

飞机起落架主动控制与滑跑性能优化研究

起落架是飞机起飞、着陆、滑跑和地面停放的重要装置。为了提高飞机通过恶劣跑道的滑跑性能,研究了对起落架应用主动控制技术来实现飞机滑跑性能的优化。首先,将飞机视为刚体,建立了经典的二质量块模型。然后,应用最优控制理论和粒子群优化算法在Simulink环境下搭建模型和进行多目标优化计算,寻找广义PID(Proportional Integral Derivative)参数值。最后,通过计算机仿真研究了飞机通过弹伤修复跑道的响应,得出结论。基于粒子群算法的多目标最优PID控制是一种有效的控制方法,它可有效降低机身的受载,显著地改善飞机的地面滑跑性能。     

多目标模糊基因算法对柴油机控制特性的优化与标定

介绍了一种用模糊基因算法对柴油工作特性参数进行优化设计的方法，用此方法寻找到某一工况下喷油量和喷油正时的满意解，以满足排放要求，达到节省燃油的目的，这种方法可以实现对发动机电控单元标定的自动化，以减少开发时间和经费。     

制造质量控制与质量功能展开的集成模型

质量功能展开（QFD）和统计过程控制（SPC）分别是产品设计和制造过程的重要质量控制工具。为了获得产品生命周期质量控制的最优化结果,提出了基于QFD和SPC的产品设计与制造质量控制的集成思想,建立了产品制造过程质量控制与QFD的集成原理和模型。经过应用,集成模型能够及时地根据制造质量状况的变化,优化和调整产品的设计质量和制造质量的控制要求。     

W型无尾布局复合式气动舵面设计研究

文章针对W型无尾新概念布局的操纵控制问题,采用复合式气动舵面设计概念,提出了两段可动式侧板、副翼、襟翼、升降舵、方向舵、全动翼梢、阻力舵等气动舵面设计方案,通过风洞实验研究,获得了各舵面增升、纵向和横侧操纵效率,给出了各舵面的功能、不足及需解决的问题,提出了满足W型布局纵向和横侧操纵控制的舵面组合模式。研究结果也可供其它无尾布局飞机舵面设计参考。     

动态逆与模糊控制方法在飞控系统中的应用

首先用动态逆方法,对多变量系统进行解耦;然后将带优化修正函数的模糊控制规则自调整方法与动态逆方法相结合,构成了一种动态解耦模糊集成控制方案,并用该方案对AFTI／F－16飞机的直接升力控制系统进行了设计与仿真。仿真结果表明,集成控制方案能有效地抑制系统内部参数扰动对系统输出产生的影响,取得了良好的控制效果。     

基于粗糙神经网络的歼击机操纵面智能故障诊断

提出了一种基于粗糙神经网络的歼击机操纵面故障诊断方法．给出并证明了可利用粗集方法对故障信息进行快速特征提取的方法，用其作为神经网络的前置系统进行信息预处理，减少了所需样本数目，从而简化了神经网络结构，减少了网络训练时间，并且充分利用了神经网络容错及抗干扰能力，有效地降低了故障诊断中的误报率和漏报率．该方法可以进行组合故障的诊断，且具有较好的鲁棒性．仿真实验说明了该方法的有效性和实用性．     

灰关联分析在歼击机操纵面故障识别中的应用

为了提高歼击机操纵面的故障识别能力,探讨了基于关联分析的故障识别理论.首先介绍了运用灰色关联度分析法进行故障识别的原理、步骤和方法,描述了识别的具体实现过程,并根据歼击机操纵面的常见故障,运用灰色关联识别方法进行分析,最后用某歼击机的实例比较了该方法与神经网络方法的识别结果.方法分析与仿真结果表明,将灰色关联度分析法引入操纵面故障识别中是可行的,并具有简单、计算量小、识别结果可靠等特点.     

具有时变开关平面的机器人滑动模式控制

为了使机器人力控制系统对接触刚度和载荷变化等不确定性因素具有鲁棒性,本文计论了滑动模式控制在机器人中的应用问题,提出了一种选择滑动开关平面的自适应算法,以加快系统轨迹的收敛速度,同时采用了近似的连续控制律来解决系统的高频震颤问题。实验表明,利用所提出的方法设计的机器人力控制器对接触刚度的变化具有很好的鲁棒性。     

空间可展板壳结构的展开分析

建立了空间可展板壳结构的运动学分析的基础方程式，利用广义逆矩阵理论分析了可展板壳结构在外荷载作用下的运动过程，给出了可展板壳结构从收纳（展开）状态到展开（收纳）状态的计算方法，推导出了考虑位置增量高阶项的数值解，并取得了较好的展开分析精度.通过编制仿真程序进行算例分析，结果验证了分析方法的正确性.与传统的多体系统动力学方法相比，该分析方法的优点是建模简单，能够有效地分析可展板壳结构的复杂运动，并为空间可展板壳结构的设计优化提供了理论依据.     

适用于飞机舵面损伤情况下的一种在线辨识算法研究

空中飞行时若舵面出现损伤情况，将会严重影响飞机机动性能，控制律若能在线适应故障，实现对故障状态重新建模，就可极大提高飞机的生存性和可靠性。限制最小二乘算法能够在线辨识出飞机舵面的故障参数变化，可以克服由于噪声和弱信号输入带来辨识不准确的问题。文中用某机型飞行数据对该算法作了仿真验证，说明该算法的有界性、稳定性和收敛性等性能特点是适用于飞机舵面损伤情况下的在线辨识。     

稀土永磁同步电动机最佳效率调速

考虑到稀土永磁同步电动机电枢电阻及电机的凸极效应，根据电机矢量图推出了其基本方程，通过控制特性分析，提出了最小电流法并采用Ｕ／ｆ，曲线自学习实现了恒转矩控制时任意频率下的最佳效率调速，给出了实际电路以及该方法的优越性。     

用于三角翼气动控制的MEMS微致动器

结合三角翼气动特征，介绍了两种用于三角翼前缘涡控制的MEMS微致动器，它们通过扰动边界层的分离，打破三角翼前缘分离涡的对称性，从而产生控制力矩。描述了微气泡致动器的工作原理、薄膜材料的选择以及结构工艺。利用计算流体力学软件对微气泡致动器阵列扰动下三角翼前缘涡的变化情况进行了数值仿真，进一步验证了控制方案的可行性。