输电线路工频量参数测试方法综述

在阐述国内外输电线路工频量参数的测量研究现状以及测试技术发展历程的基础上,综述了目前国内外输电线路工频量参数测试的主要方法,包括基于变频原理的线路参数测试、基于同步相量测量的线路参数在线计算、基于GPS的互感线路零序参数带电测量、非全相运行情况下的参数在线估计等等,并分析了各种方法的基本原理、适用范围及其优缺点,对各种参数测试方法的应用前景作出了初步的评价。     

01M型自动变速器结构与动力传递路线分析

以大众01M型自动变速器为研究对象,介绍了它的结构组成,通过不同换挡执行元件的组合,分析了各挡的运动规律和各个工作元件之间的运动关系,得到了各个挡位的动力传递路线,然后求解出了其各挡的传动比.     

输电线路除冰机器人关键技术综述

输电线路覆冰严重危害到电网的安全稳定运行,与传统除冰方法相比,采用机器人除冰在能耗、成本及安全性等方面具有优势.作为一个新兴的研究领域,国内外对除冰机器人的研究尚处在起步阶段,并没有成熟的技术可借鉴,因此有必要对现有研究成果进行系统分析和深入总结.回顾国内外高压输电线路除冰机器人的研究和应用现状,详细探讨了除冰机器人复杂柔性结构输电线缆上的高可靠性运动机构设计;复杂非结构化环境下的机器人自主行为控制与导航;无损伤高效除冰机构;野外大范围长时间工作的持续动力供给;远距离强电磁干扰条件下的机器人远程通信、监测和遥操作;恶劣工作环境中的本体特殊保护机制等关键技术问题.给出除冰机器人下一阶段研究方向的建议.     

动力传递路线分析在自动变速器故障诊断中的应用

齿轮机构作为自动变速器的核心部分,对自动变速器性能的影响至关重要。如果不能正确分析其动力传递路线原理,将会加大自动变速器的故障诊断难度。通过分析齿轮机构动力传递路线,为自动变速器故障诊断提供科学指导和理论依据。     

输电线路除冰机器人机构设计与动力学仿真

提出了一种新的输电线路除冰机器人越障的方法,并设计了与该越障方法相适应的机器人机械结构。机器人采用轮臂复合式结构,能在输电线路上连续行走除冰并跨越障碍物。在分析了机器人在上下坡时应该满足的力学要求后,对机器人跨越障碍物进行了运动学和动力学分析,验证了该设计的合理性与可行性。     

高压巡线机器人的设计与实现

针对110 kV输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、跳线、转弯等诸多障碍,线路与障碍物的相对位姿和形态不是非常固定的特点,首先设计出了一种全新的巡线机器人的机械结构,并对该结构的各个组成部分进行了详细的说明;然后,对巡线机器人的控制系统进行了设计。本体控制系统采用两级分布式计算机控制结构,规划级用于机器人管理和路径规划,直接控制级用于机器人的姿态和运动控制。实验线路上的运行表明,机器人较好地实现了自主越障,能够完成规定的巡检任务。     

某轿车动力传动系统参数匹配优化设计

为研究发动机和传动系统的合理匹配关系,提出在发动机已经选定的情况下,通过选择不同的传动系参数来使发动机的工作处于更加接近理想的工作区域.首先用AVL CRUISE软件对某轿车建模与仿真,得出动力性和经济性相关参数值,其后对主减速器和变速器参数进行优化,得到新的传动系参数.将优化后的整车动力性和经济性仿真结果与原车型相比,结果显示,该轿车的动力性变化不大,经济性有所改善.     

架空导线覆冰状况自动检测系统

近几年,我国冬季时常有冰雪天气,使处在恶劣环境下的架空输电线路大面积覆冰,导致杆塔、绝缘子倒塌,严重影响输电网的正常运行。在分析输电线路覆冰与气候的关系以及各种输电线路覆冰检测方法的基础上,利用光纤光栅传感技术,设计了一种架空导线覆冰情况自动检测系统,可代替人工对输电线覆冰情况巡检,并实时记录覆冰情况,进行预报警,提高了线路运行的可靠性。     

高压输电线路自动巡线机器人机构设计及在约束条件下的逆运动学分析

设计了一种全新的输电线路自动巡线机器人的机械结构,介绍了该结构的各个组成部分。通过对巡线机器人系统的力学分析,得到了机器人运动的约束条件,在此约束条件下,采用一种可用于实时控制的循环坐标下降法(cyclic-coordinatedescent,CCD)对机器人的逆运动学进行了分析。仿真实验表明,这种迭代算法对于有运动约束系统的逆运动学分析具有较强的适用性,而且具有非常好的收敛性,特别适合于在线计算,便于巡线机器人的实时运动控制,同时验证了机构设计的可行性。     

输电线路应急抢修供电电源设计

为了解决高压输电线路抢修设备的供电问题,设计了一种从输电线路地线取电的应急电源装置,该装置采用微处理器和无线通信技术,能对蓄电池和照明系统进行有效控制,为高压输电线路抢修提供了电源保障。     

带电线路中施工机械安全距离作业下的临界电场研究

针对带电作业虽然保证了电网的不间断运行,但相较于传统的方法增加了作业人员和机械设备危险性的问题,展开了带电线路中施工机械安全距离作业下的临界电场研究。首先,论述了输电线路一般安全距离的计算方法,提出现有带电作业中安全距离确定方法的弊端。进而建立可移动吊塔带电作业有限元模型,以110 kV 和220 kV 交流输电线路为例,研究安全距离下的临界电场,计算并得到不同作业位置的临界电场阈值,并且在现场进行了电场强度、安全距离的实测验证,从而为施工机械临近电安全距离预警提供依据。研究结果可为电力系统安全稳定运行提供技术支撑。     

高效率功率分流式RX行星环锥无级变速器研究

根据RX行星环锥无级变速器的传动原理和结构特点,针对其现有缺陷,提出了一种高效率、大功率、没有封闭循环功率的功率分流无级变速器,并对其功率进行了理论分析,按具体实例计算其效率.     

超声波传输时间精密测量方法及应用研究

根据超声波回波信号是一个变幅周期性信号这一特点,提出一种用数字细分来精密测量超声波传输时间的方法,阐明了超声波换能器驱动电路原理及利用FPGA电路和高分辨率A/D电路通过高频采样来实现这一方法的原理,并采用该方法和电路设计了超声波流量计。指出超声波传输时间测量的分辨率取决于超声波信号的频率和A/D电路的分辨率,为保证测量精度,应尽可能采用较高的采样频率。超声波传输时间的测量综合了全部回波信号采样数据,有很好的可靠性和很强的抗干扰能力。     

ELID磨削预修锐阶段砂轮表面氧化膜厚度测量及生长特性

针对ELID磨削砂轮表面氧化膜的厚度测量及生长特性,采用激光和涡流传感器进行氧化膜的厚度模拟测试,以验证测量系统的准确性,并在预修锐阶段对氧化膜的生长特性进行观察。研究结果表明：在前期,氧化膜沿砂轮半径向内生长的速度大于向外生长的速度,且基本呈线性生长,氧化膜生长速度最快;在后期,向内生长速度减缓,向外生长速度稍快,但氧化膜总体生长速度变慢。       

磨粒厚度的测量研究

由于厚度在磨粒分类中具有重要作用,提出了用显微镜来测量磨粒的厚度的方法,并分析了引起测量误差的有关因素,计算了其可能的最大误差。实践表明用形状因子来区分层状磨粒与疲劳剥块是可行的。     

大型风电液力机械传动装置的理论分析

本文对大型风电液力机械传动装置的工作原理进行理论分析,介绍了其主要参数的计算方法.     

ELID磨削氧化膜厚度测量方法研究

在ELID磨削原理的基础上,分析了ELID磨削过程中氧化膜的生成和作用机理以及氧化膜的生长规律;综合评述了氧化膜厚度的离线测量方式以及用ELID磨削加工过程中的电压电流值的大小间接表征氧化膜的状态的最新进展。同时提出了基于LabVIEW开发平台,利用激光位移传感器和电涡流位移传感器的组合在线直接测量氧化膜的厚度的方法。     

空域分析法及其在传动误差测量中的应用

从空间域的角度讨论了信号处理的一种特殊方法———空域分析法 ,介绍了空域分析法的特点 ,给出了应用空域分析理论设计的FMT测量系统进行机床传动误差检测的实用效果。     

一种基于振动原理的结冰探测方法

为了实现复杂环境中结冰的自动探测，提出了一种基于振动原理的结冰探测方法，建立了振管式冰传感器的物理模型，并推导出了其参数的理论计算公式。通过试验模态分析和样品测试。证实了此传感器理论设计的正确性。     

高压输电线路覆冰远程监控系统研究

高压输电线路覆冰是影响供电安全的重要因素,我国是冰灾事故频发的国家,线路冰灾事故居世界前列。针对高压输电线路覆冰问题,进行了输电线路覆冰远程监控系统研究,构建了由数据采集模块、无线传输模块、智能决策模块、除冰机器人模块组成的输电线路覆冰远程监控系统。数据采集模块选用WS600-UMB集成传感器采集现场环境信息;无线传输模块由MC35i GPRS模块、GPRS/CDMA网络和Internet网络构成除冰现场与智能监控中心的信息通路;智能决策模块根据所构建的高压输电线路覆冰厚度预测模型,通过Visual C++与ANSYS联合编程,基于APDL参数化线路覆冰算法,实现实时的覆冰预警与除冰控制;除冰机器人选用PIC16F877A单片机作为主控芯片,AT24C16存储芯片作为扩展存储芯片实现除冰机器人的控制功能,利用凸轮机构实现除冰机器人的越障功能。该系统可实现高压输电线路覆冰的实时监测与自动维护,对于减轻巡视人员的劳动强度,提高线路安全运行水平有重要意义。