伺服控制方案及其发展

我们知道，伺服技术要解决的问题有4个。第一解决恒值问题，即恒定转速或恒定扭矩：第二解决定位问题，即多种类型的点到点运动，曲线插补运动；第三解决多个传动轴的恒定同步，也就是电子齿轮功能；第四解决多个传动轴的非恒定比值同步，也就是电子凸轮功能。     

似阴天空亮度分布模型研究

本文在利用大量可靠数据的基础上，以天空亮度分布为前提，开展了对似阴天空必要性研究，从建筑采光设计考虑，认为这类天空是不可忽略的中问天空的一个重要组成部分。进而利用天空等效大气模型，将ＣＩＥ全阴天空、似阴天空、似晴天空和ＣＩＥ全晴天空用相同数学模型加以描述。在此基础上，运用云量、云形、水平散射照度、东、南、西、北垂直立面照度、天顶亮度等理论和观测数据，对似阴天空以及它与上述另外三种类天空之间关系，就天空最大亮度元和亮度变化率二个确定天空亮度分布特征量进行广泛深入分析研究。利用拍摄──图象数字化系统和相应数据处理程序，最终给出似阴天空的数学表达式，完成了似阴天空亮度分布模型的建立工作。     

相对光谱响应自动测试装置

本文设计的相对光谱响应自动测试装置系采用微机控制单色仪进行波长扫描， 单色仪出射的单色辐射经光纤分束器导入标准探测器和待测探测器，两探测器产生 的电流信号分别经两套程控放大器放大，进入两个数字表显示，并由微机对二表头转 换出的数字量采样和处理。该系统设计了自动、半自动和手动等功能，既可联机工作， 又可脱机工作，使用方便。 该系统不更换光栅时的应用波长范围为３６０-１０００ｎｍ，波长精度小于０．３ｎｍ， 测量重复精度０．４％     

航天用永磁同步电动机及驱动器设计

0 引言 红外地球敏感器作为卫星姿态控制系统的光学姿态敏感器,已广泛用于三轴稳定卫星平台中.它主要由红外热敏探测器、精密光学和转动扫描机构、电子信息处理系统等部分组成.转动扫描驱动机构中的永磁同步电动机是其关键部件,用于驱动旋转反射镜,将地球红外辐射反射到热敏探测器,它的稳定性、可靠性和转动精度将直接影响到红外地球敏感器的姿态测量精度.此外卫星的在轨使用要求越来越高,对红外地球敏感器的转动扫描机构一并提出了更高的要求.     

发电机传动轴承的异常振动谱特征提取算法

对发电机传动轴承的异常振动特征的准确提取是实现机械运行状态检测和发电机动轴承疲劳损伤预测的基础。当前对发电机传动轴承的异常振动的特征提取采用功率谱密度特征提取方法，由于功率谱密度特征具有非高斯性，对交变温度下发电机传动轴承异常振动的跟随性能不好。提出一种基于Hilbert变换的发电机传动轴承的异常振动谱特征提取算法。建立一个多参量的发电机传动轴承动力学模型，进行轴承的振动分析模型构建，采用经验模态分解和Hilbert谱提取方法把发电机异常振动进行多分量分解，提取发电机传动轴承的异常振动的Hilbert谱特征，计算接触轴承所产生的轴承力的响应幅值和时间滞后值，实现对振动特征的横向、扭转的定位和检测。以此为基础优化传动系统的结构和动力学参数，进行齿轮的啮合异常修正。仿真结果表明，该方法稳定可靠、性能优越，提高了发电机传动轴承的状态监测和损伤预测能力。     

参考天空分类方法研究综述

国际照明委员会(CIE)颁布的一般天空标准包括了15类参考天空,基本覆盖了实际存在的天空类型;每类参考天空均有明确定义及相应的天空亮度分布模型,可以方便地应用于天然采光模拟与设计。但由于不同地域气候条件各异,其代表天空类型也各不相同,因此确定不同地域主要参考天空类型对天然光应用具有重要意义。本文回顾了利用天空亮度扫描数据、光气候观测数据及气象参数对CIE一般天空标准分类的研究工作。这些工作对不同地域参考天空分类提供了依据与参考,并为绿色建筑与可持续发展提供了基础。     

红外定向扫描控制电路的FPGA实现

根据设计的扫描方式,研究控制红外探测器的瞬时视场进行空间扫描的方法,用以动态地增大视场范围.本文以现场可编程逻辑门阵列FPGA为核心,对定向扫描控制电路进行了设计.通过实验和仿真证明该电路能够实现扫描功能,且具有可靠性高、易于调试和实时性强的特点.     

自适应天空照度天幕靶系统

针对天幕靶弹丸过靶信号幅值易受天空照度影响,提出了一种基于光电转换原理的自适应天空照度天幕靶系统。系统以天空背景光作为系统光源,采用大口径光学透镜、狭缝光阑、光电探测器及相应光学结构构成天幕靶光学系统。根据天空亮度变化与转换电路输出电平成线形关系,设计了一种自动增益控制信号调理电路,可将弹丸过靶信号稳定在一定范围内,避免弹丸过靶信号饱和。多次试验结果表明,该系统使用方便、稳定可靠,能够很好地实现自适应天空照度,在1.2m弹道高度处,用5mm弹丸过靶信号幅值稳定在1.7~3.1V以内。     

自制传动轴

自制传动轴汪俊峰（安庆变压器总厂，安庆２４６００１）型号为ＺＸ１９５的硅钢片横剪生产线属满负荷的关键设备，一旦出现故障将影响整个生产进度。该设备结构中有６件弹性传动轴（见图１）。此种传动轴的特点是两头为空心轴，中间由３根方型弹簧钢丝绕成，组合成弹性传...     

风力机等效模型对双馈风机LVRT特性影响研究

风电机组单机并网容量逐步增大,为了较准确的研究风力机等效模型对双馈风力发电机组低电压穿越特性的影响,本文采用等效集中质量法,建立了同时考虑风力机叶片和传动轴柔性的风力机三质量块等效模型,以及考虑传动轴柔性的两质量块等效模型和忽略风力机柔性的单质量块等效模型。依据并网导则要求,建立了基于Crowbar电路的双馈风力发电机组低电压穿越控制策略。在电网电压不同跌落故障情况下,研究了采用不同风力机等效模型对双馈风力发电机组低电压穿越特性的影响。仿真结果表明：同时考虑风力机叶片和传动轴柔性的风力机三质量块模型更能准确地反映双馈风力发电机组低电压穿越有功功率特性。     

光伏系统中地基云图的预处理

用于地面天空监测和辐射预测的地基云图,由于其拍摄仪器全天空成像仪(TSI)自身的缺陷,使得拍摄的天空图像中存在较大面积的遮挡和一定程度的畸变,从而导致基于地基云图的云识别、分类和辐射预测等不准确。针对该问题,提出了一种镜像渐变修复方法来还原真实天空云分布情况。首先通过计算太阳在图像中的位置,自动确定遮挡区域;然后根据云的颜色特性,采用镜像渐变算法进行修复;接着,对太阳周围的白色像素点,根据太阳辐射衰减程度将其分割为云或晴空,并对识别为晴空的过度曝光像素点进行修正。实验表明,所提出的预处理方法可快速还原真实天空的云分布信息,且修复效果优于现有光伏系统上使用的方法,为后续气象变化研究和辐射预测等提供了条件。     

在线式彩电白平衡测试仪的研制

本文依据色度学原理,在白平衡测试仪色探测器的设计中提出分析模式与模式兼容的设计思想,据此研制成功的ＢＣ－１型白平衡测试和调整的同时成功地实现了色度测量,为在线控制彩电颜色提供了可能。本文介绍仪器测量原理、仪器组成并给出调试结果。     

Real-Time Speed Sign Detection Using the Radial Symmetry Detector

Algorithms for classifying road signs have a high computational cost per pixel processed. A detection stage that has a lower computational cost can facilitate real-time processing. Various authors have used shape and color-based detectors. Shape-based detectors have an advantage under variable lighting conditions and sign deterioration that, although the apparent color may change, the shape is preserved. In this paper, we present the radial symmetry detector for detecting speed signs. We evaluate the detector itself in a system that is mounted within a road vehicle. We also evaluate its performance that is integrated with classification over a series of sequences from roads around Canberra and demonstrate it while running online in our road vehicle. We show that it can detect signs with high reliability in real time. We examine the internal parameters of the algorithm to adapt it to road sign detection. We demonstrate the stability of the system under the variation of these parameters and show computational speed gains through their tuning. The detector is demonstrated to work under a wide variety of visual conditions.     

卡尔曼滤波在天幕立靶测试系统中的应用

为解决天幕立靶测试系统检测信号中各种噪声干扰问题,根据卡尔曼滤波原理及方法对检测信号进行处理,通过建立系统状态模型和观测模型,将噪声简化处理为白噪声并对检测信号进行实时递推滤波,完成了卡尔曼滤波在天幕立靶测试系统中的应用.仿真结果表明,该方法满足系统测试要求,可减小测试产生的误差.通过实弹射击试验验证了该方法有效,并提高了靶场动态测量数据处理的精度.     

利用图像数字化处理研究标准全云天空下采光系数

目前在采光系数测定过程中,传统的测试方法不能在任何天空状况下确定标准全云天的室内测点采光系数。利用图像数字化处理技术建立了天然采光系数图像测试软件系统,可以不受天空条件限制,准确地评价和测定标准全云天空下采光系数。这种测试方法在测试天然采光系数的过程中提供了有力的测试手段。本文主要介绍了在任何天空状况下用图像数字化处理方法测定标准全云天的室内测点采光系数。     

An Algorithm for a No-Contact Digital Three-Phase Voltage Detector

Operating-lock systems are intended to prevent emergencies and injury-causing hazards at power substations. To arrange operating locks in switch and control gear (SCG) cells, it is necessary to have technical tools of no-voltage and voltage detection on conductor buses. The use of no-contact capacitance voltage detectors is an efficient way to make the installation process less labor-intensive. A matter of substantial interest is the design of a no-contact device able to indicate the absence or supply of voltage in each separate conductor bus and initiate phase rotation. The designed voltage detector uses a system of three capacitance electric- field detectors installed in the SCG opposite to the respective lines. Each of the detectors is affected by the fields generated by all the lines when energized. Thus, the output signal of each detector is the sum of partial signals conditioned by the voltage of each separate phase. Each of the three partial components in such signals is detected by digital signal processing. The operation of the detectors under uncertainty was modeled by the Monte Carlo technique in the MATLAB environment. Each imitative test with a random set of parameters results in vector responses from the detectors. The test results help draw diagrams on a complex plane for full-phase and open-phase modes. It is shown that the pertinence of signal vectors to a specific region makes it possible to unambiguously identify the absence or supply of voltage for each separate conductor bus.     

夜天空亮度分布模型研究动态

暗天空是自然界留给人类的＂宝贵遗产＂之一。文章从防治光污染、保护暗天空资源的角度,理论分析了夜天空发亮的原因,讨论了夜天空亮度分布模型的研究进展和主要成果,其中主要包括夜天空亮度与城市人口、距离变化关系的模型以及夜天空亮度与散射方式关系的模型,并进一步提出了城市夜天空保护方面深入研究的理论框架。     

暗原先验算法在天空区域的处理与改进

暗原先验算法在天空区域去雾过程中会造成噪声过度放大和晕环现象,针对这个问题提出了依据天空隶属系数调整天空区域透射率的方法。求得有雾图像相应位置天空隶属度系数,自适应改变透射率调整幅度,并利用二次函数特性,对隶属度小值区域进行压缩,减弱近景透射率有效区域的调整,最后通过大气散射模型得到复原图像。大量实验结果表明,该方法得到的复原图像清晰自然,特别是在天空区域,保留部分浓雾区域去雾程度的同时抑制了天空区域的噪声和晕环现象,取得了很好的去雾效果。相对暗原先验算法,改进算法在天空区域得到更加准确的透射率估计,复原图像效果更佳。