共查询到20条相似文献,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
3.
Klaus Vollrath 《现代制造》2004,(26)
物料搬运机器人的操作和使用推广属于自动化技术中增值最快的领域之一。在带有微型机电一体化元件的小型盘、套、罩形零部件的自动化封装运送中,借助于物料搬运机器人的图像识别技术和复杂的编程技术,物料搬运机器人可以完成迄今为止人力所无法完成的艰巨任务。 相似文献
4.
5.
6.
7.
在机械工业发达的国家,随着主要生产工艺设备的改进和自动化程度的不断提高,对物料搬运作业的机械化、自动化也日益重视。在美国,据资料介绍:物料搬运花费的时间占总的生产周期的比例可高达80%,而与物料搬运有关的费用在生产成本中所占的比重可高达70%。因此搬运机械化水平的不断提高已成为重要的研究对象。各主要工业国都有物料搬 相似文献
8.
9.
10.
传统的人工搬运已不能满足现有的生产规模。通过机械手实现物料搬运已成为一个重要的课题。针对3自由度物料搬运机械手,重点阐述机械手手部、手腕、手臂及立柱的设计,通过对手爪、手腕及立柱进行分析,采用单支点回转型手爪、回转气缸驱动手腕以及升降和回转气缸驱动立柱,可实现将正在加工的产品从一个工位移动到另一个工位。所涉及的机械手可代替人类进行物料搬运,提高工作效率。 相似文献
11.
设计现代化、高效率工厂时,必须考虑工艺流程,以及这个流程对物料搬运系统的要求。为了有效地进行生产,物料搬运系统必须由许多相互作用、相互依赖的要素构成一个整体,如物料、搬运设备、贮存设施、信息、控 相似文献
12.
13.
14.
物料搬运系统是由一些相互作用和相互依赖的要素(包括物料、搬运设施、贮存设施、搬运信息、作业与管理人员等)为有效进行生产而组成的有机整体,是从属于工厂生产系统的一个子系统。因此,在工厂设计中应对物料搬运进行规 相似文献
15.
16.
据说物料搬运费总占到营运费用总额的百分之五至九十之间,视具体的营运方式而异。我们在试算物料搬运的能源消耗时,结果也是如此。尽管这些数据并不确切,但可以确信,无论是只拥有几台叉车,抑或是全自动化的物 相似文献
17.
18.
19.
20.
为满足多工位加工生产线的需要,结合近年来在制造领域应用广泛的PLC技术,设计了3自由度气动机械手,在机械手本体部分、驱动部件、测控电路设计的基础上,对PLC控制系统的元件选用、I/O口分配、程序编制进行了详细设计,满足了机械手运行轨迹,行程,载荷等方面的要求。 相似文献