多功能管道机器人的电子控制部分分析与设计

管道输送在我国运用比较普遍,管道长期处于压力大的恶劣环境中,受到水、油混合物、硫化氢等有害气体的腐蚀。这些管道受蚀后,管壁变薄,容易产生裂缝,造成泄漏的问题,存在重大安全生产隐患和经济损失。因此研究工程应用中的管道机器人具有很高的实用价值和学术价值。市场迫切需求一种基于无线自动控制的管内检测机器人。本文重点对多功能管道机器人的电子控制部分中的控制系统进行分析与设计。     

一种新型自适应管道爬行机器人的原理设计

本文给出了一种自适应管道爬行机器人的设计方案。对机器人的结构、原理和运动特点做了介绍。针对不同环境对机器人做了适应性实验。实验表明：该系统具有很强的管道适应能力,运动平稳可靠。     

流体驱动式管道机器人结构设计思路和发展趋势

我国石油天然气输送管道分布广泛,发展迅速。管道的定期检测维护需求也不断上升。作为应用范围最广的管道内检测器,流体驱动式管道机器人的大部分核心技术被国外技术封锁,我国大力发展管道机器人检测技术十分必要。笔者结合近年来国内外相关设计成果介绍了流体驱动式管道机器人的发展趋势和现状,总结了目前流体驱动式管道机器人的结构分类,并整理出一条关于管道机器人结构设计的思路流程。希望对想了解相关信息和有相关设计需求的读者有所帮助。     

管道检测机器人的设计与开发

设计了针对管径为200～250mm的管道检测机器人,其中包括移动载体、总体技术路线、数据采集和传输系统的设计。     

一种旋转磁轮系统在管道机器人中应用的理论研究

为满足一种测量用管道机器人运动需求,提出了一种旋转磁轮拖动系统。通过系统原理的分析、拖动力分析、磁力特性分析、控制电路研究,认为该系统可以在小直径管道测量类机器人中使用。此外,该旋转磁轮拖动方法的提出,创新了机器人动力选取的思路,具有较强的探索意义。     

石油化工装置工艺管道设计的合理性分析

石油化工装置工艺管道的设计可对企业正常的生产秩序与安全投产带来深远影响,故而应高度重视其设计成果,有利于提高石化装置操作水平。在此之上,分析了石油化工装置工艺管道设计的影响因素与设计原则,并通过全面提高设计人员素质、合理选择工艺管道材料、加强吹扫组织性设计、注重管线布设合理性等策略,增加石油化工装置工艺管道设计的合理性,满足石化企业发展需求。     

基于PIC单片机的螺旋轮式驱动管道检测机器人控制系统设计

设计开发了一台小型螺旋轮式驱动管道检测机器人。采用以PIC单片机作为系统的核心控制器,数字式PWM作为电机驱动控制方式,车轮旋转速度作为反馈量的全闭环伺服控制系统。并利用C#语言开发出一套上位机控制软件,通过Wifi无线通信的方式实现对管道机器人的远程遥控。为了提高控制系统的精度和性能,采用了模糊自适应PID控制算法。在实验平台上的运行表明:该机器人具有很好的稳定性和可控性。     

石油化工装置工艺管道设计分析

石油化工装置主要用来将原油分解成可以使用的产品,该装置一般都是在高温高压等危险的环境下运行,并且分解的原油物质本身大都含有较高的毒性,这种情况对整个石油化工工艺制造的过程来说具有非常高的危险性。因此,对石油化工装置工艺管道的设计分析具有一定的现实意义。结合实际情况分析了石油化工装置工艺管道的设计内容,希望可以对相关工作起到一定的改善作用。     

化工管道支吊架的设计与选用

文章介绍了化工装置中管道支吊架的类型、用途及选用原则,着重阐述了常规支架的几种类型,提出在确定管道支吊架位置时,需要考虑的因素,并结合作者自身的设计经验,指出在管道支吊架设计过程中,需要注意的几点。     

石油化工装置气轮机管道设计分析

在石油化工业中,气轮机装置是炼油工序必不可少的动力装置,炼油过程就是气轮机源源不断将蒸汽转化为动力机械能的过程。为了提高动力转化效率,还要对气轮机的性能进行强化,对气轮机中的每件组成部分进行精心设计,尤其是管道的应力分析、设计方面,使其能与气轮机作用发挥相适应。相关人员应加强对气轮机管道方面的研究,使各种管道都设计合理,既便于维修,又不影响正常功能发挥。     

无缆化工管道机器人的研究进展

首先讨论了化工管道机器人能源供给的几种方式,并提出了无缆的供能方式才是未来化工管道机器人的发展方向。综述了国内外这方面的研究进展,并找出了无缆化工管道机器人所存在的问题。最后说明我们只有在现存的问题上取得关键性的技术突破才能使无缆化工管道机器人的应用成为现实。     

化工装置管道支吊架设计误区分析

介绍了管道支吊架分类,结合实际工程经验对管道支吊架设计中容易出现的误区进行了总结和分析,并提出了注意事项。     

石油化工装置管道的安全设计

石油化工是我国经济的重要组成部分,随着石油化工的快速发展,我国经济迅猛发展。近年来,由于石油化工行业工艺存在很多危险因素,国家越来越重视石油化工行业的安全生产工作。为了保证石油化工物料安全地运输,装置管道的安全设计就显得尤为重要。本文介绍了石油化工装置的主要危险和危险因素,阐述了石油化工装置管道设计中常见的安全问题,对石油化工装置管道进行了安全设计,同时还介绍了石油化工装置消防方面的安全设计。     

蜡油加氢装置中塔的管道设计分析

塔器是蜡油加氢装置中的一类重要的设备,其管道设计的好坏将直接的影响整个装置的设计水平以及产品质量。本文是笔者根据自己多年的工作经验,对蜡油加氢装置的工艺特点、蜡油加氢装置中塔的管道设计进行了论述。     

空分装置低温管道材料的设计

结合某煤化工配套80 000 m³/h空分装置项目实例,阐述了空分装置的工艺流程,分析了空分装置冷箱外低温管道材料的设计要点,包括选材、阀门的设计、保冷措施,以及低温管道的压力试验。     

石油化工装置管道支吊架的设计

本文首先介绍了石油化工中管道支吊架的类型及布置,进而阐述了其选用的原则,接着分析了其在应力分析中的作用,最后探讨了其位置的确定,希望对相关事业有所借鉴。     

石油化工管道设计的应力分析与柔性设计

管道是石油化工装置不可缺少的组成部分,它不仅用于连接各种设备和相关的系统设施,同时也是保证各类流体安全输送的重要保障。管道设计的基础即为管道应力的分析与计算,在优化管道柔性设计与安全生产等方面发挥了重要作用。本文就针对化工设计中管道柔性设计和管道应力分析进行探讨。     

石化装置管廊及其管道的布置设计分析

本文通过对石化装置管廊跨度和层数、宽度和高度四个要素的确定进行讨论分析,同时对管廊上管道、仪表元件和阀门的布置分析讨论。     

一种适用于管道机器人的新型螺旋驱动器

基于管道机器人自主驱动的工作原理,研制出一种可实现跨空驱动、弯道引导和转向驱动等自适应控制功能的单轴双驱动新型轮式螺旋管道机器人驱动系统。通过对新型驱动器在特殊管道的越障性能和自定心性能进行分析计算,提出了验证该驱动器能够较好的适应非开挖小口径管道检测环境和工作要求的条件,为研发驱动能力强、越障性能好、有良好的驱动定心性能的小口径管道机器人提供了理论依据。