基于PLC的上下料机械手手臂设计

随着产业自动化发展和科学技术进步,效率高低是衡量工业发展水平的重要指标。简单的人工操作已无法满足工业自动化的要求。为满足工业自动化的需求,机械手成为产业自动化开发过程中的重要产品之一。它通过提高劳动生产效率,最大限度地取代人们的高强度、重复、危险、枯燥工作。本文基于PLC设计系统对上下料机械手手臂进行设计,旨在有效提高企业的生产效率,降低企业成产成本。     

压装机装卸料机械手的研制

介绍了某品牌汽车组件装配线上压装机装卸料机械手,其主要功能是在两台压装机和物料自动输送线之间实现物料的自动安装、卸下和传递,并保证准确定位,且能装卸多种型号组件以实现生产线的多品种加工。阐述了机械手的功能和工作循环,介绍了针阀式缓冲活塞动力油缸、手臂、手爪等主要结构及特点。该机械手抓取和传动精度高,大大提高了生产效率。     

基于气动机械手的自动化冲压生产线的设计

在传统的由多台压机组成的锅身冲压生产线的基础上,配备上、下料机械手以及拆垛机构而组成自动化生产线.对自动化生产线的整体方案、机械手、拆垛装置以及其他辅助机构进行设计与分析,提出用PLC对整个系统进行控制的方案,详细介绍了控制系统的构建.针对现场调试运行过程中的实际问题,分析了生产线自动化改造过程中的关键技术.     

35MN油压机自动上下料机械手设计及应用

为解决火车车厢零部件制造企业自动化冲压生产问题,根据某公司冲压生产线的工艺特点,针对35MN油压机结构,研制了一款用于上下料的机械手,并结合实际生产工艺路线,提出了一套整线自动化改造方案,以实现从来料到产品码垛的自动化生产。该生产线由物料台、二次定位台、桁架式机械手、夹治具和油压机构成,能满足多种冲压钣金件的自动化生产,可以有效提高生产效率,改善产品质量,节约加工成本。经测试:该生产线可以实现长1 500～4 000 mm、宽900～1 280 mm、质量小于110 kg的任意板材的自动化生产,运行周期为38 s,满足了生产制造需求。该自动化改造生产线具有运行稳定、设备操作方便、适应性强等特点。     

专用深孔镗床上下料机械手PLC控制系统设计

文章以专用深孔镗床上下料机械手为研究对象,在对其结构进行分析的基础上,针对机械手的各种动作,利用PLC编程实现机械手的自动化过程,完成了系统的硬件和软件设计。文章详细阐述了机械手的工作流程步骤和活动方式,根据该机械手的工作特点,采用步进顺序控制方式,设计了I/O分配图、工作流程图以及相关程序,实现了手动和自动两种控制方案。结果表明,该设计程序简单,便于调试,具有较强的可操作性和实用性。     

基于纯电平台的汽车电池盒冲压工艺研究

纯电平台的汽车电池盒具有种类多、尺寸大、密封要求高等特点,冲压成形和尺寸控制较为困难。通过有限元虚拟仿真和现场实现对这电池盒的冲压工艺进行了全工序研究。首先通过有限元虚拟仿真验证制件的成形性;其次对其进行工艺排布,分析现场实现的可行性;最后分析了该类制件现场出现的收料变形问题以及解决方案。最终实物制件成形性和尺寸表现良好,验证了本研究具有较强的现实意义。     

PCB上下料机械手设计与仿真

针对PCB数控钻床上下料时对人力过度依赖所带来的问题,提出采用自动上下料机械手替代人工上下料。根据上下料机械手功能需求对自动上下料机械手进行了总体设计,分析了机械手安装布局,并使用SolidWorks建立了机械手的模型。运用D-H参数法建立机械手的运动学方程,求解出机械手末端在全局坐标系下的位置及姿态。再通过ADAMS对机械手进行运动仿真,得到并分析了机械手的末端的轨迹信息、位移信息、速度及加速度信息,验证了设计的正确性和合理性,为机械手实际动作优化和运动控制提供了依据。     

可重构冲压机械手的设计与运动学分析

利用模块化设计思想对可重构冲压机械手进行模块划分与设计,然后利用设计的模块组成一种常用的圆柱坐标式冲压机械手和一种利用夹具的折弯机械手,并以折弯机械手为例进行运动学分析,得到运动学正逆解。并利用CREO对折弯机械手的一次运动过程进行运动学仿真。仿真结果表明:该机械手可以完成物料搬运与制件折弯的任务,为冲压自动生产线提供了参考。     

单臂机械手自动冲压线

奇瑞公司冲压车间生产线设备有手动;中压线、机器人自动化冲压线和单臂机械手自动化冲压线．三种生产线的加工特点大致为：手动冲压线的投入较低．效率低,安全系数较低;机器人自动化;中压线的投入及效率均高于手动线．安全系数高单臂机械手自动化冲压线的投入与效率在三者之中最高,安全系数高。结合生产实际,三种生产线中的单臂机械手自动化冲压线具备高速性、准确性的优势,员工的劳动强度大大降低,同时也实现了减员增效的效果,得到公司使用部门的认可。     

基于PLC的机械手控制设计

有关PLC控制机械手的设计与调试,系统包括回原点程序,手动单步操作程序和自动连续操作程序。     

适于中小型冲床的经济型自动送料机械手研制

在分析目前中小企业冲压产业现状的基础上,对现有国内外冲床送料机构进行了分类汇总并予以比较评估,介绍了与某企业合作研制的一种适合中国中小型冲压生产企业的新经济型自动送料机械手,并对机械手结构进行说明.通过对机械手运动过程及运动原理的分析,得出计划性能指标,通过在企业中的应用,得出实际应用指标及性价比.最后,对由该机械手组...     

基于PLC的管-板自动焊机的研制

为实现管-板的自动焊接,研制了一套基于PLC控制的管-板自动焊机。介绍设备的机械结构组成和控制系统组成,阐述PLC控制程序设计思路,采用该设备进行了管-板焊接试验,效果良好。现场应用表明,该设备运行稳定,焊缝质量能够满足焊接工艺要求,具有很高的实用价值。     

多工位冲压生产线自动送料机械手控制系统设计

为了提高大型多工位压力机生产线的自动化程度,提出了一种基于PLC和运动控制器共同控制的三次元送料机械手控制系统设计方案。对送料机械手的整体结构、工作流程、伺服系统组成进行了研究和分析,阐述了控制系统的硬件结构设计,详细介绍了PLC以及运动控制器的软件功能设计,并采用触摸屏设计了友好的人机界面。在轨迹控制方面,采用电子凸轮实现机械手在X、Y、Z方向及8个伺服轴的联动。根据机械手的实际运行状况,通过反复实践整定伺服增益参数,得到了理想的响应特性。实验结果表明,该机械手操作方便、运行稳定,当移送负载为120 kg时,机械手的工作速度可达25次·min~(-1)。     

多工位冲压自动送料系统运动规划仿真及实验验证北大核心CSCD

基于销合链链板多工位冲压自动化加工平台,对其自动送料系统的运动可靠性展开研究。首先,依据实际工况,对自动送料系统的动作需求进行分析,并完成各运动部件的运动规划及动作时序的划分。然后,基于ADAMS软件建立自动送料系统的仿真模型,设置好仿真参数和各运动的驱动约束函数,通过运动仿真获得各构件的位移、受力和力矩的变化曲线;对自动送料系统的末端执行机构的水平、竖直方向的速度与加速度进行分析。最后,在完成控制系统设计的基础上,搭建了销合链链板多工位冲压自动化加工平台样机,并进行实验验证。实验结果表明:销合链链板多工位自动冲压的生产效率可以达到6~7件·min^(-1),满足销合链链板生产节拍≤10 s/件的要求。     

冲压自动上料及自动出件装置的研究与设计

根据冲压加工的特点,指出了生产中存在的不安全因素;介绍了自动上料和自动出件装置对冲压生产安全性、减轻工人劳动强度的重要性和必要性;设计出一种自动控制的冲压自动上料、自动出件装置及其控制系统。控制中枢采用西门子S7-200可编程控制器,上料和出件的动力源采用液压系统,通过程序控制使冲压系统有序工作。该系统还具有一定的柔性,通过必要的调整可实现多种零件的自动上料和出件。     

基于PLC的MIG/MAG自动焊设备研制

不锈钢消毒罐由筒节和左右封头焊接而成.针对不锈钢消毒罐环缝焊接的需要,研制了一套自动焊接设备,该设备包括机架、工件夹紧旋转机构、焊接小车和送丝机构等,采用MIG/MAG焊接,据有两套焊枪,可同时完成两道环缝的焊接;控制系统以PLC为核心,由PLC、触摸屏显示器、变频器,继电器等组成,有多种焊接模式和多套焊接规范可供选择,该自动焊设备适应性强,焊接质量高,操作简单方便,效率高.     

基于信捷一体机的电机定转子冲压的新扭槽自动控制系统

随着科技的发展,异步电机的应用越来越广泛,电机定转子的生产也获得快速发展,而其传统的冲压工艺已跟不上时代的要求,高效率高精度的生产方式应运而生.本文介绍了一种基于信捷一体机的新电机定转子扭槽自动控制系统,该系统更简洁、更经济,精度更高.     

基于逆向推算法的发动机盖外板坯料波浪轮廓优化

针对发动机盖外板成形缺陷与材料利用率较低的问题,运用Dynaform数值模拟软件对发盖外板拉深过程进行模拟,分析坯料边界流动量,并采取逆向推算法获得了波浪形坯料线,将材料利用率提高到64.2%。对模具型面进行优化设计,对比分析凸凹模截面线与板料初始安放位置对棱线滑移的影响,有效地解决了棱线滑移距离过大的表面缺陷问题。运用波浪形坯料及改进后的模具进行外板拉深成形实验,成形件无开裂且零件外表面无残留波纹,4条棱线滑移线控制在5 mm以内;表面曲率连续,面品质量较高。之后,尝试运用网格应变测量技术验证了波浪轮廓坯料安全裕度,确保无成形开裂风险。