基于ARM的公交站台信息控制系统

智能公交车辆与站台信息控制是智能公交系统的重要组成,实现车辆到站的数据采集、路况信息显示、数据处理和数据双向无线传输等。文章采用基于ARM核的AT91SAM9263处理器,利用RFID标识车辆信息、利用SIM标识站台、利用GPRS技术进行无线数据传输,从而实现智能公交站台信息控制的嵌入式终端设计。     

基于UWB的煤矿胶轮车智能运输管理系统的开发实践

主要针对煤矿胶轮车运输效率偏低的问题,提出了利用UWB超宽带技术所具备的封闭空间精准定位能力解决煤矿井下胶轮车的位置精准跟踪、信号精准控制、到站精准提醒、实时速度监测及候车人员监测的需求。经实际应用,验证了该技术的可行性,通过应用该煤矿胶轮车智能运输系统可有效提高煤矿井下行车安全和高效运行的能力,可有效避免煤矿井下交通堵塞及安全事故的发生。     

拖拉机智能装配车间定位系统设计

针对拖拉机制造车间资源管理信息滞后和准确性差的问题,结合车间环境和定位需求,设计了基于UWB定位技术的拖拉机智能装配车间定位系统。系统由定位标签、定位基站、定位软件、POE交换机等组成,通过定位软件建立整个智能装配车间实时地图,设置各装配单元的坐标位置,在各移动物资上安装定位标签,根据车间定位环境在适当位置处安装定位基站并选用AOA和TDOA两种算法进行组合作为智能装配车间的定位方法;根据车间定位精度高的需求和定位对象的不同,对定位系统硬件进行选型,并在拖拉机智能装配车间的基础上对定位基站进行布局,满足了长81 m、宽72 m的拖拉机智能装配车间用13个定位基站实现0.1 m的定位精度要求,为拖拉机智能装备车间提供实时准确的资源位置信息,方便智能管理系统对装配物资的及时调度,实现对拖拉机离散制造车间资源实效、准确的管理。     

车载物料作业机器人工作平台研究

本文在介绍智能取样控制系统构成和工艺流程的基础上,设计了基于自动汽车定位技术和智能取样技术的车载物料取样控制平台.该平台实现双模式自动汽车定位、随机选择取样方案、双模式取样控制、远程网络监控和客户信息保密的功能,既满足不同取样场地和不同取样机械的需求,也满足了取样的真实代表性,达到了国家标准和取制样工艺的要求.     

物联网称重系统在智慧粮库中的应用

物联网称重系统是集现代数字电子称重技术、计算机网络技术、远程数字视频技术、全球定位技术以及无线通讯网络传输技术等于一体的现代信息智能称重系统。     

基于Elman动态神经网络的公交到站时间预测

以智能交通系统为背景,结合福州市区实际公交运行特性,在大量实测数据的基础上,提出基于Elman神经网络的公交车辆到站时间预测方法,并以福州市第312路公交车进行验证,结果表明该模型比BP神经网络的预测模型计算量小、能够较准确地进行公交到站时间预测。     

基于UWB空间定位技术的铆接质量 检测系统研究

针对铁路货车车辆制造过程中底架下制动拉杆销钉漏铆和铆接不合格的问题,设计了一种具有空间定位功能的智能检测铆接系统,可在铆接时检测铆接质量是否合格,并依据铆枪上的电子定位标签识别出相应的铆接位置。该智能检测铆接系统包括智能铆接系统和空间定位系统两个部分,分别实时采集铆接过程中铆钉的铆接力、铆接位移和相应位置信息。现场试验结果表明,基于UWB空间定位技术的智能检测铆接系统在检测铆接质量的同时可以有效识别铆接的位置,进行铆接质量管理,防止漏铆的情况发生,以此可以建立各铆接点位置信息相关的质量检查数据库,为产品质量回溯提供查询依据,为车辆的行车安全提供保障。     

高速公路出口智能机器人系统设计

介绍一种高速公路出口智能机器人,它可完全取代人工收费,并可提供高效的异常定位和处理能力,同时具有良好的人机交互方式,可为车主提供客户服务,打造高效智能的无人收费站。该系统通过应用机器视觉识别技术、云服务技术、智能语音播报技术、智能信息识别技术、智能道闸控制与管理技术等,通过对各技术的整合并应用于主控机、机芯单元、动环系统、车辆检测单元及读写单元、配电单元等,构成了一套高效的智能高速公路出口智能机器人系统。该系统实现了对车辆的自动识别,提高了计费和支付的效率,使机动车辆通过收费站时更加方便快捷。     

物联网技术在智能制造中的应用

随着时代的发展和科技的不断进步,物联网（Internet of Things,IoT）技术在智能制造企业中的广泛应用,将全球的工业发展推向工业4.0时代。以互联网为基础,将智能制造中的所有相关因素与参与主体相互连通构成一个巨大的网络,然后通过射频识别、红外感应器、全球定位系统以及激光扫描器等信息传感设备,对智能制造中的参与主体进行定位、跟踪、监测和管理。文章将对物联网技术在智能制造中的应用展开相关分析研究。     

智能车间实时定位与监控方法研究

针对传统车间信息不及时、不准确,过程不高效、不透明等缺陷,以车间生产过程中的实时定位和监控为研究内容;分析了智能车间的定位需求与RFID应用架构;利用基于RFID的定位跟踪技术,提出了一套在智能车间建设中的应用方案;开发了融合RFID技术的应用系统;设计了一种基于贝叶斯算法的K近邻改进算法。实现了对批量零件的数目统计和变动监控,对零部件在产线移动过程中的追踪,对车间工人的实时定位与管理。在一定程度上改善了车间手工统计、丢件缺件以及管理混乱等缺陷,从而提高了车间的信息化、透明化、高效化和安全化水平。     

基于RFID和WLAN的钢包自动定位调度系统

设计了一种基于射频识别( RFID)和无线局域网(WLAN)技术的钢包定位和智能调度系统.系统选用了性能可靠、抗干扰性强的硬件设备,采用TCP/IP通信模式保证了数据可靠传输.利用采集的钢包信息,智能识别钢包状态,为自动化炼钢提供了可靠的数据基础.     

智能起重机关键技术概论

智能起重机通过将传感器与智能决策软件与起重机的集成,实现感知、分析、推理、决策和控制等功能,实现人、机、物的交互和融合,代替人工进行感知、决策和执行,使起重机能适应工作环境的变化。文中分析了智能起重机工作过程中应具有的人工智能特性,详细叙述了起吊物品的识别/校验/反馈与信息存储技术、空间定位技术、智能取物装置、路径规划与柔性升降系统的"电子防摇摆"技术、状态检测与故障自动诊断技术、实时在线监测及远程诊断技术、成套装备的监控和管理等实现相关智能的关键技术,概括总结了研究和发展智能起重机的深远意义和必要性。     

基于机器视觉和深度学习的智能制造缺陷检测技术与应用

在工业智能制造行业中,质量缺陷检测工作面临一定的困难。在传统的物体表面缺陷检测中,人工目测不但过于主观,而且效率低下。基于机器视觉和深度学习的智能检测技术借助光学成像及图像处理等功能,能够准确计算待测物体的坐标信息,然后对物体实施自动定位并引导,同时完成自动装配。该检测技术具备非接触、无损伤、准确性高、连续工作时间长和高效率等优势,是目前智能制造检测较理想的方式。     

基于物联网的制造企业信息化智能网络

根据现有制造企业信息化发展现状,基于物联网关键技术建立了一种制造企业信息化智能网络概念模型,并构建了制造企业智能网络结构框架,分析了智能网络运行原理,描述了智能网络具体应用实现过程。该智能网络可为某个或者某类实体对象创建惟一标识,同时借助定位系统进行实体对象定位,并通过惟一标识和定位信息,实现信息化数据在制造企业信息化系统中的智能、自动处理。     

基于高铁运行形态的智能无人驱动座椅控制系统及装置研究

近年来,我国高速铁路发展突飞猛进,铁路网规模增加到15万,其中包括高速铁路3万公里.与之配套的座椅建设也需逐步提升.然而,目前因高铁到站换班时座椅需要人工手动旋转180°,并且现有技术对于座椅没有椅套完整的自动化机械装置及智能控制系统,常产生安全隐患,降低运营效率.因此,本文基于高铁座椅运行形态提出智能无人驱动座椅控制...     

基于物联网的制造企业信息化智能网络

根据现有制造企业信息化发展现状,基于物联网关键技术建立了一种制造企业信息化智能网络概念模型,并构建了制造企业智能网络结构框架,分析了智能网络运行原理,描述了智能网络具体应用实现过程。该智能网络可为某个或者某类实体对象创建惟一标识,同时借助定位系统进行实体对象定位,并通过惟一标识和定位信息,实现信息化数据在制造企业信息化系统中的智能、自动处理。     

离散智能制造模式下柔性装夹关键技术研究

随着离散制造业智能制造的发展,柔性化、精密化和模块化的装夹技术在自动化加工过程中就显得尤为重要。为实现多品种、小批量、变状态的混线生产的自动化、智能化的精密加工,文章描述了零点定位技术在离散智能制造模型下的使用场景,并重点从一面两销零点定位技术、锥自定心的零点定位技术,以及模块化装夹技术的原理、数学模型、误差分析、托盘的设计原则、装夹特点、受力分析和机外预调公差范围等方面进行了研究和分析,为离散智能制造模式下的精密自动化加工的装夹关键技术奠定了技术基础,并且对离散智能制造的推进具有一定的指导意义。     

基于分布式传感网络的在线智能用电谐波源定位

用电侧谐波源对用电电能质量的影响日益增大,在大规模智能用电网下谐波源辨识与定位问题对提高电能质量有重要作用。智能用电网络采用智能电表组成的分布式智能用电信息测量网络实现对大规模用电网络测量。谐波故障源定位可通过分布式网络化测量方法提高在线辨识精度。提出了基于相关信息树的分布式用电谐波源递归定位方法,提高了定位精度。对用电网络进行建模分析,在公共连接点的辨识采用独立分量分析方法提取故障源的信号,通过分布式测量节点的相关信息树确定多通道信号间的网络拓扑结构。搭建了面向智能用电的分布式测量网络平台,验证了提出的谐波源定位方法。实验结果表明提出的方法可实现全网络下的谐波源定位,并具有较好的实时性。     

基于信息融合技术的部队车辆监控调度系统研究

车辆定位管理与调度系统融全球卫星定位系统、地理信息系统、全球移动通信系统以及计算机数据处理技术和无线网络通信技术于一体,可实现全天候电子地图显示和车辆实时监控、历史记录查询、发送监控命令、数据查询等功能;能够及时迅速回传车辆基本定位信息,以图形和数据两种方式显示车辆运行状态,快速有效地发送监控命令。实际应用表明,该系统能够满足定位与车辆调度的需求。     

自主移动机器人语义信息应用研究进展

语义信息应用研究是自主移动机器人在导航中实现智能任务规划基础研究的核心内容之一,它涉及到语义地图、语义定位、语义知识表示、语义推理等技术,它在移动机器人任务规划中起到人-机-环境交互的桥梁作用,让机器人具备人的视角去理解周围的环境、自主识别、推理和完成指定任务。重点从语义地图、语义定位和语义知识表示三个方面分析和总结语义信息在自主移动机器人导航过程中的应用,同时展望了语义信息在自主移动机器人导航应用中的发展趋势。