基于SPCE061A的智能车模语音控制系统

设计了一种基于凌阳公司SPCE061A的智能车模语音控制系统。语音控制对人机交互的智能系统具有重要价值，根据语音识别的基本原理利用SPCE061A开发板设计的这套语音控制系统，经反复试验，证明识别准确率高，控制效果好。另外，只有经过训练的特定人发出语音命令，系统才响应，因而保密性较高。文中给出了系统的硬件设计以及软件结构，实验表明这种应用是成功的。     

基于SPCE061A实现的语音数控电源

本文通过选用一教具有语音功能的单片机(SPCE061A)设计并实现了一台数控直流稳压电源.该电源的输出电压在0～ 9.9V的范围内,通过按键可以实现步进0.1V和输出电压预置,同时结合SPCE061A单片机在语音方面的优势,还可以实现电压播报和语音控制的输出电压预置.在保证数控电源基本功能的条件下,增强了系统的人性化环境.     

基于SPCE061A的AGV控制系统研制

介绍了基于SPCE061A单片机开发的AGV控制系统各模块硬件组成,并给出相关软件设计.借助该控制系统,AGV实现了寻迹行走、自动转向避障、语音识别及发音等功能.实践表明,小车运行平稳、可靠.     

基于SPCE061A智能小车机器人语音播放系统的研究

设计了基于SPCE061A控制器的智能小车机器人语音播放系统,介绍了SPCE061A的内部资源和语音播放原理,详细阐述了系统的硬件基础,并以流程图的形式描述了通过调用语音函数库中的函数开发语音播放系统的过程.实验结果表明,使用8kHz的采样率时,智能小车语音播放系统运行良好.     

SPCE061A在远程控制系统中的应用

本文介绍了一种利用电话对家电进行远程控制的技术。该技术采用语音信号作为控制命令，用凌阳芯片对语音进行识别并对远程系统进行控制。     

基于凌阳SPCE061A的无线手持抄表系统

采用SPCE061A单片机和无线通讯模块PTR2000设计了无线抄表器．有效的解决了传统的户用热量计人工抄表中存在的工作量大、外界干扰因素较多等问题。制定了简单易行的通讯协议，有效的保证了无线抄表器与户用赫量计间数据通讯的准确性。     

基于SPCE061A数字语音温光测控系统的设计

研究了一具有语音播报功能的温光测控系统。该系统利用两套SPCE061A单片机和两套环境传感器模组,实现对温度和光线的智能监测、播报功能。     

多自由度肌电假手电源管理系统的研究

将电源管理系统(PMS)应用在HIT多自由度假手上,结合假手整系统双处理器分布式控制结构,跟随主DSP2812实时监测系统电池组的充放电状态和剩余电量情况,并进行速率和温度补偿.该PMS系统的硬件可以很好地与主控系统通讯,软件调试平台基于虚拟机技术实现,满足通用性和可移植性.     

基于SPCE061A单片机实现的一种语音对星装置

精确快速对准卫星是卫星通信的前提和基础,特别是对于在野外和农村边远地方显得尤为重要和突出。本文介绍了一种基于凌阳SPCE061A单片机作为主要开发平台。通过GPS模块和CMS磁罗盘模块及该单片机内部强大的语音处理功能完成对当地方位和俯仰的计算,同时通过单片机语音输出提示用户如何操作卫星天线来调整方位和俯仰从而准确而快速地对准卫星。该装置大大提高了用户对星的准确度和速度。极大减少了用户的操作。     

基于SPCE061A的智能小车机器人的设计

介绍了一种基于SPCE061A的智能音控小车机器人的设计过程,给出了智能小车的硬件构成.从软件设计的角度阐述了小车使用语音辨识和中断技术的智能控制算法,并详细说明了语音辨识技术在智能小车上的实现过程.实验表明智能小车运作良好.     

基于SPCE061A单片机的音控智能机器人小车设计

本文阐述了基于SPCE061A单片机开发设计的音控智能机器人小车。小车采用无线通信技术进行远程语音控制，根据经训练的语音命令对小车的启动．停止和小车的行驶状态进行控制。     

基于肌电信号的仿人型假手控制

提出了一个表面肌电信号运动模式分类器，利用安置在拇长屈肌和指深屈肌上的2个电极所测得的肌电信号，该运动模式分类器能够成功的分辨出拇指、食指和中指的弯曲运动。完成了对所研制仿人型残疾人假手的控制。     

多自由度假手控制和实验系统的设计

设计了多自由度假手控制系统,采用了分布式结构,有2个DSP分别进行假手的本体控制和基于EMG信号动作识别.建立了多自由度假手控制实验平台,可以进行离线训练和基于DSP的在线动作识别.     

基于预抓取模式识别的假手肌电控制方法

为解决多自由度假手肌电控制难题,建立一种人手预抓取模式的在线识别方法,并将其应用至HIT-DLR假手的抓取控制。基于Teager-Kaiser能量算子增幅肌电信号在肌肉动作发起时的变化,引入后处理解决噪声影响,提出一种预抓取发起的在线检测方法。针对人手4种预抓取模式,讨论不同肌电信号分段方法,不同时域特征、频域特征和时频域特征以及多种分类方法所能获得的识别成功率。最终建立了基于波形长度及支持矢量机的最优识别方法,成功率可达95%,延迟小于300 ms。肌电控制试验表明,假手可以准确快速地抓取各种不同形状的物体。     

基于凌阳SPCE061A的仿生管道机器人控制系统

根据仿生管道机器人的功能特点和控制任务,构建了一套完整的直流电机控制系统,实现了机器人各构成模块的有序控制,使机器人能够模拟生物"椎骨-肌肉-椎骨"的形式,配合蠕动式推进方式,在重力、弹簧张力和钢丝拉力的共同作用下,实现机器人在管道中的可靠行进、自主择径和灵活转向,圆满完成了预期的控制任务。     

基于动态阈值的肌电假手动作控制方法研究

由于构成肌电信号采集电路的电子元器件性能不可能完全对称及干扰信号的存在,有时会导致两路肌电信号发生阈值不一致。这时仍采用固定阈值来对两路肌电信号控制的动作进行判别,会导致动作的误判率增加。为了提高对假手动作判别的正确率,本文提出了利用动态阈值对假手动作进行判别。实验结果表明,利用动态阈值对假手动作进行判别,能够提高对动作判别的正确率达约10%。     

仿人型残疾人假手机构的研究

采用欠驱动原理和耦合原理研制了具有感知功能的集成化多自由度的假手,该手尺寸与成年人手相仿,具有抓握物体自适应能力,能够完成力量抓握和精确抓握。采用数学建模的方法设计了手指的四连杆机构,并进行了参数优化设计及静力学和运动学分析。