高可用CompactPCI平台在串口通信上的应用

为了获得高可靠和高带宽的通讯平台,设计了CompactPCI高可靠平台。该平台可以对包括主系统板的所有插件提供冗余备份,实现故障自动隔离,备件自动连接,可在不停机的情况下拔插系统板及其它插件。具有99.999%的高可靠性能,在现代通讯、航天、军事等领域具有广阔的应用前景。文中介绍了基于VxWorks实时操作系统下应用CPCI双机热备系统实现串口的高可用性的串口通信。     

高可用CompactPCI平台在串口通信上的应用

为了获得高可靠和高带宽的通讯平台，设计了CompactPCI高可靠平台。该平台可以对包括主系统板的所有插件提供冗余备份，实现故障自动隔离，备件自动连接，可在不停机的情况下拔插系统板及其它插件，具有99.999％的高可靠性能，在现代通讯、航天、军事等领域具有广阔的应用前景。文中介绍了基于VxWroks实时操作系统下应用CPCI双机热备系统实现串口的高可用性的串口通信。     

基于PSB的交换机主控单元冗余备份系统设计

交换机是通信网络的核心设备,必须具备高可靠性。主控单元是交换机的核心部件,其可靠性直接决定了交换机的可靠性。本文基于PSB技术,设计了CompactPCI高可靠性的硬件平台,以实现交换机主控单元热备冗余的高可靠性要求。该系统平台可以对包括主系统板的所有插件提供冗余备份,故障板可以被自动隔离,备份件可以被自动连接,可以在线拔插系统板及其它插件,系统内的任意板卡都可以通过P S B实现数据的交换。由于采用热备冗余设计,具备高可靠性,在通信控制领域具有广阔的应用前景。     

基于平台加插件的软件系统设计在自动测试系统中的实现

介绍了一种基于平台加插件的软件系统设计在自动测试系统中的实现,并对涉及的平台软件设计,插件系统设计和相关通信系统的实现作了论述.     

遥感影像解译系统“平台/插件机制”设计与实现

针对遥感影像解译系统中存在的多种解译工具,提出利用“平台/插件”模式对解译工具进行架构,本文阐述了平台/插件模型,并介绍了接口设计、插件设计、注册、通信、调用过程.“平台/插件”架构方式将解译工具以插件的形式实现.当作业过程中需要用到新手段时,可以利用提供的接口开发出新的功能插件,由系统注册以后,用户就可以直接使用.实验表明采用平台/插件架构模式不仅能够快速地满足用户需求,而且减少系统冗余,提高了系统灵活性.     

CJBX——一个多层插件板布线系统

CJBX系统是在013计算机上实现的对多层插件板进行自动布线的一个系统。它采用李氏算法,吸收了人工布线的经验,合理地进行分线、分层、定顺序、使用借孔及障碍墙等,以提高布线的效率。本系统有比较强的布线能力,输入插件逻辑图的联结信息,即可进行自动布线,结果以纸带穿孔输出。将纸带送至SK-3机进行自动扫描,便可获得各信号线层的底片。     

一种多机器人系统仿真平台的框架结构研究

针对多机器人系统实验平台造价高,硬件容易老化、损坏等问题,提出一种仿真平台实现模拟的框架结构。仿真平台基于客户机／服务器结构,利用内核模块管理其他功能模块,引入插件概念构造传感器插件有效的实现了传感器的模拟。实验证明其易用性与实用性。     

基于工件模型的工业机器人自动编程系统

针对国内自动编程系统的平台依赖性强、交互性较差、支持的机器人种类受限等问题,提出了一种基于工件模型的高效、灵活、交互性强的自动编程方法.首先,以开源图形库OpenGL和插件机制构建了扩展性强、不受平台限制、便于与实体机器人通讯的开放性平台.其次,采用工件模型的DXF(drawing exchange format)文件自动提取方法解析出作业信息,并为实现任务级作业提供了一种高效的人机交互方式.然后,基于VRML(虚拟现实建模语言)模型实现了不受构型影响的通用6轴关节机器人的逆解.最后,以南京埃斯顿公司的ER16机器人为测试对象进行实验.在自主开发的系统上,实现了不依赖3维CAD(计算机辅助设计)平台的复杂空间曲线(马鞍形曲线)自动编程.该系统支持导入机器人模型进行自动编程,并具有良好的人机交互性.证明了该系统的高效性和实用性.