无刷直流电机断开相电流的研究

无刷直流电机导通相换相断开后在非换相区间有无电流对电机性能有重要的影响.本文根据无刷直流电机的工作原理,通过建立无刷直流电机的简化等效模型,揭示了无刷直流电机断开相电流产生的条件和计算方程,给出了不同脉宽调制方式断开相电流出现的规律,并进行了实验验证.结果表明:当断开相反电动势小于零,上管为脉宽调制、下管为恒通时或当断...     

无刷直流电机中气隙磁密及电势波形的计算

用解析函数拟合无刷直流电机的气隙磁密分布，求取了电机定子磁链随转子位置角的变化，进而求得电枢绕组电势波形，给出了该方法计算结果与有限元分析的对比。     

无传感器无刷直流电机三段式起动技术的深入分析

反电势法无位置传感器无刷直流电机常常采用三段式起动技术。本文分析其加速和切换过程中确保电机不失步的各自条件,并用仿真与实验手段加以验证。     

无位置传感器无刷直流电机的控制策略

研究了无位置传感器无刷直流电机的控制方法，深入分析了反电势法的原理以及起动等技术要点，在完成实验系统后进行控制实验，并对实验数据和波形进行分析。结果表明，通过调节电机的外施电压可方便平稳地调节电机转速，并且整个控制系统工作正常。     

无位置传感器无刷直流电机位置检测技术的研究

对反电势过零点法和反电势3次谐波法等几种位置检测方法的原理进行了分析和仿真，并对其优缺点进行了比较。     

无位置传感器无刷直流电机驱动设计

文章提出了一种无位置传感器无刷直流电机驱动设计方案，重点阐述了位置信号检测和电机起动过程，并用仿真结果加以验证。     

无刷直流电机的反电势法研究

分析反电势过零检测法控制无位置传感器直流无刷电机的基本原理,并设计检测电路,对电路中滤波所带来的转子位子移相误差进行分析,提出相位修正的方法,通过实验进行验证。     

无传感器无刷直流电机在变频空调中的应用

介绍变频空调采用无传感器无刷直流电机作为压缩机的优越性，反电势检测的基本原理以及起动方法。变频空调中压缩机控制部分软，硬件的结构和实现方法。     

无位置传感器永磁无刷直流电机的起动控制研究

针对无位置传感器无刷直流电机存在的起动问题,根据无刷直流电机的起动换相时刻与直流母线电压直接相关的特点,提出一种插值起动方法。该方法首先通过改变母线电压值,采集相应的起动换相时刻数据样本。在离线情况下,以母线电压为输入,换相时刻作为输出,拟合出两者之间的3次样条插值函数。开环起动时,该方法能够准确计算出任意母线电压下电机的起动换相时刻;闭环起动时,随着PI调节器控制的母线电压有效值的变化,系统通过插值函数在线修正换相时刻,从而保证电机准确换相。起动完毕后,由软件将系统切换到反电势运行状态。仿真和实验表明,提出的插值起动方法,广泛适用于无位置传感器无刷直流电机的开环、闭环以及相应情况下的带负载起动。     

无刷直流电机非换相相电流采样的逆变器结构

提出了一种新型的逆变器结构,将传统的三相桥逆变器中与功率开关管反并联安装的续流二极管独立开,通过采用磁感应式电流传感器,实现无刷直流电机的非换相相电流的采样,从而使得电磁转矩的精确控制成为可能。理论分析及实验结果证明了该结构的可行性及有效性。     

无刷直流电动机电流波形分析

着重分析无刷直流电动机(BLDCM)电枢电流波形。理论上,由于BLDCM的转子采用永磁体励磁,电机气隙理想磁场为梯形波磁场,当采用方波电压控制时,电枢电流应为方波电流,而实际上电流波形并非方波,其主要原因是由于绕组反电势并非理想梯形波。     

无刷直流电动机不导通相电流分析

分析了无刷直流电动机在三相六状态及不同的PWM方式下,绕组续流期间不导通相电流,并且指出各有不同。对常用的各种PWM方式通过原理分析及数学推导,得出不导通相电流存在的时段和幅值趋势。并通过实验测试,验证了分析结果。     

基于电流预测控制的无刷直流电动机换相转矩脉动抑制

为解决无刷直流电动机(brushless DC motor,BLDCM)换相转矩脉动的问题,提出基于电流预测控制的换相转矩脉动抑制方法。首先分析换相转矩脉动产生的原理;然后采用电流预测控制同PWM_ON导通方式相结合的控制策略,在换相期间对开通相和关断相同时进行PWM调制,控制开通相的电流上升斜率和关断相的电流下降斜率相等,保证非换相的相电流保持恒定,从而减小换相转矩脉动;最后搭建了实验平台。实验表明,所提出的算法可在全速度范围内明显减小换相转矩脉动,验证了所采取策略的有效性。     

直流无刷电机换相时机的调整

直流无刷电机BLDCM(Brushless DC Motor)采用电子换相代替机械换相,兼有交流电机和直流电机的优点。提出了在磁场畸变的情况下,应将直流无刷电机换相时机从几何中性线处调整到物理中型线处。仿真结果表明：此调整方案可使电机的电磁转矩提高约10％。     

无刷直流电动机新型电流检测方法

为了检测三相无刷直流电动机绕组内产生力矩的电流,在电机工作于三相六拍两两导通控制方式时,针对逆变器下桥臂开关管调制方式,提出了一种新型电流检测拓扑。分析了电机绕组在各种状态下检测电流与电机电磁转矩的关系,并进行了实验验证。分析和实验证明,该拓扑能够简单、有效的检测出电机的力矩电流,对抑制电机转矩脉动具有重要意义。     

无刷直流电动机电流滞环跟踪控制方法的研究

通过无刷直流电动机数学模型,分析了无刷直流电动机产生电磁转矩波动的原因,在此基础上,提出采用电流滞环跟踪PWM控制方式来减小电磁转矩的波动。最后分别从理论推导和实验证明了采用电流滞环跟踪PWM控制方式时输出电流波形更接近理想的方波电流,减小了无刷直流电动机电磁转矩的波动。     

基于微粒群算法的无刷直流电机单神经元自适应控制

为提高无刷直流电机速度控制性能,提出一种基于微粒群优化算法的单神经元自适应速度控制算法,该算法利用单神经元在线调整连接权值的能力,实现无刷直流电机速度的自适应控制.针对传统单神经元权值调整规则容易陷入局部最优等不足,利用微粒群优化算法良好的全局和局部寻优能力对单神经元连接权值进行在线调整,提高了单神经元的自学习、自适应...     

无刷直流电动机的反电势逻辑换向

本文根据无位置传感器无刷直流电动机的基本原理 ,采用TI公司的电机数字化控制功能强大的数字信号处理芯片及IR公司的功率驱动芯片IR2 1 30 ,对反电势检测转子位置信号 ,提出了一种新的无位置传感器无刷直流电机的反电势逻辑换相方法。     

基于dSPACE无刷直流电机无位置传感器控制的研究

针对无刷直流电机梯形反电动势波形的特点,采用一种可保证无刷直流电机在最大转矩安培比条件下大范围运行的控制方法———3次谐波法,实现了无刷直流电机无位置传感器的控制。仿真和实验结果证明了其良好的控制性能。     

稀土永磁无刷直流电机正/反转过渡过程分析

稀土永磁无刷直流电机正／反转的实现不同于其它电机。为了缩短正／反转过渡过程时间，减小过渡过程中能量损耗，提高效率，本文针对电动舵机系统的方波永磁无刷直流电机正／反转的实现方法进行祥细分析．并根据电机的基本公式，解得正／反转过渡过程的转矩、转速动态方程．然后利用Matlab进行仿真．通过实验验证了分析的正确性与实用性。