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本文研究了用动力学方程表示的双输入链式非完整系统的镇定问题,设计出了非连续的指数镇定律,并将其用于一类移动机器人的位姿镇定中.仿真结果表明了该控制律的有效性. 相似文献
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Fick第二定律是固体物理学中关于非稳态条件下的扩散宏观理论基础,动态扩散过程的可视化模拟将有助于研究人员直观快捷地了解和掌握物质扩散对周围物质和环境的影响.使用vn(实现了Fick第二定律在一维条件下动态扩散过程的可视化模拟,为研究人员应用Fick第二定律以及迅速地直观了解扩散结果提供了有益的参考和方法. 相似文献
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继发明计算机以及集成电路之后.摩尔就提出了摩尔定律。而Metcalfe发明了以太网技术后.把以太网进行了商业化的推广。Metcalfe认为.网络的价值等于连接结点数的平方.也就是说,你连接的结点越多这个网络的价值越大。那么首先是做成了局域网,后面变成了万维网.所以网络的价值是指数级的上升.这两个定律.摩尔定律和Metcalfe定律.实际上决定了IT发展的进程。 相似文献
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如果咏经常到电脑城购买电脑配件或其他产品,你就会发现上述问题.在这部分读者的心目中,可能形成一种思维定律.认为电脑城所销售的电脑产品都是不含税的,事实真的会是这样吗? 相似文献
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“十年内.没有任何单独的软件工程进展可以使软件生产率有数量级的提高”.Frederick Brooks在1986年做出的这一论断被广泛称为“银弹定律”。Brooks给了这一定律一个10年的期限。然而事实证明他过于谨慎了.在他做出这个论断之后接近20年.银弹定律仍然像魔咒一样紧紧束缚住软件工业。面向对象被证明有负众望.软件工程更是陷入泥潭.魔咒丝毫没有松绑的意思。我们应当像敬畏“没有永动机”的理论那样敬畏“银弹定律”呢.还是应当去挑战它.突破它? 相似文献
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maomaobear 《微型计算机》2005,(10):99-102
工业产品的“定律”是技术换成本,低价5.1声道多媒体音箱的大量出现是技术进步带来的成本下降.还是厂商主动降低利润占领市场,抑或是其它原因?这种低价5.1声道多媒体音箱真的比同价位的2.0/2.1声道多媒体音箱更值得购买吗? 相似文献
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为挖掘废气再循环(Exhaust Gas Recirculation,EGR)技术的潜力,分别用热力学第一定律和热力学第二定律分析中等负荷时EGR对某SI缸内直啧发动机的影响.结果表明在中等负荷时,EGR使缸内传热损失和泵气损失减小,燃烧不可逆损失有所增加. 相似文献
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研究发现,顾客忠诚度提高5%,企、比的平均利润提高25%~85%。有了消费者数据、测量指标及方法,通过对消费者数据的分析,服装零售企业就能找出构成品牌的主要消费者构成;根据帕累托定律(80/20定律),服装企业就能找到其创造80%利润的20%的消费者。 相似文献
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未来靡尔定律将遭遇挑战。在未来的至少十年内,AMD,IBM英特尔公司仍将继续使用硅来制造更小,更快的微处理器.但是有可能将利用远紫外线(Extreme Ultraviolet,EUV)电路印刷技术——这是一种在硅晶圆体上印刷电路的新型方式.它不再需要激光和透镜.而是使用氙气和微型反射镜。 相似文献
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一类不确定非完整动力学系统的鲁棒镇定及其在移动机器人中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
本文讨论了一类带有未知惯性参数、动静态摩擦及外界干扰的非完整动力学系统的控制问题.基于变结构控制的思想,给出了该系统的镇定方法,使得Pomet[3]关于非完整运动学系统的时变光滑镇定律可推广到相应的带有参数不确定和干扰的动力学系统上.最后,将所得结果应用于一类移动机器人的镇定控制,仿真结果验证了该方法的有效性. 相似文献
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基于T-S模型的模糊系统的二次镇定 总被引:1,自引:1,他引:0
针对一类由T-S模糊模型描述的非线性系统,利用这类系统模型表示上的特点,
研究了二次镇定问题,提出了模糊系统二次镇定律存在的充分条件,给出并讨论了控制律的
求解步骤. 相似文献
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本文讨论了一类带有未知惯性参数、动静态摩擦及外界干扰的非完整动力学系统的控制问题.基于变结构控制的思想,给出了该系统的镇定方法,使得Pomet[3]关于非完整运动学系统的时变光滑镇定律可推广到相应的带有参数不确定和干扰的动力学系统上.最后,将所得结果应用于一类移动机器人的镇定控制,仿真结果验证了该方法的有效性. 相似文献
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收拾的时候.衣服总是太多.要穿的时候.却总是不够——这条已被千万MM所证明的定律在“网罗天下”的Nancy身上仍然发挥着作用. 相似文献