关于时变区间矩阵的稳定性研究

本文对无界时变区间矩阵Ｎ［ Ｐ（ｔ），Ｑ（ｔ）］的稳定性进行了研究，给出了无界时 对变区间矩阵和具有分解的时变区间矩阵Ｎ［Ｐ（ｔ），Ｑ（ｔ）］稳定的充分条件，推广和改进了文［１，２］的工作。     

Lurie型控制系统的鲁棒决定稳定性

本文给出了Ｌｕｒｉｅ型间接控制系统ｘ＝Ｇ［Ｂ，Ｃ］ｘ＋Ｇ［Ｒ，Ｓ］ｆ（σ）；σ＝ｃ＾Ｔｘ－ρｆ（σ）；ｆ（σ）∈Ｋ［０，∞）；和直接控制系统ｘ＝Ｇ［Ｂ，Ｃ］ｘ＋Ｇ［Ｒ，Ｓ］ｆ（σ）；σ＝Ｃ＾Ｔｘ，ｆ（σ）∈Ｋ［０，∞），绝对稳定的若干充分条件。     

滞后不确定性系统的鲁棒控制

１主要结果本文将文［１］的结论推广到具有多重状态时滞和多重控制时滞的不确定性系统ｘ（ｔ）＝（Ａ０＋Ｂ０ΔＡ０（ｒ０（ｔ）））ｘ（ｔ）＋∑Ｎｉ＝１Ｂ０（Ａｉ＋ΔＡｉ（ｒｉ（ｔ）））ｘ（ｔ－ｄｘｉ（ｔ））＋（Ｂ０＋Ｂ０ΔＢ０（ｓ０（ｔ）））ｕ（ｔ）＋∑Ｍ...     

分段延迟微分方程线性θ-方法数值解渐近稳定性

§１．引言近几年来,人们对延迟微分方程初值问题数值解的研究产生了很大的兴趣,这是由于延迟问题广泛存在于许多应用科学领域,如生命数学、医学、分析数论、控制论等．许多数学工作者研究如下形式的常延迟微分方程初值问题其中ｒ＞０．对于变延迟ｒ,＝（ｔ）的微分方程也开始受到人们的关注［１］．本文考虑具有分段延迟项的变延迟常微分方程初值问题其中ｆｘ０,ａ为已知函数,而ａ（ｔ）＜ｔ,这里ｘ（ｔ）为所求函数．利用数值方法可以计算ｘ（ｔ）在节点ｔｎ＝ｎｈ处的近似值ｘｎ．§２．θ－方法及试验方程考虑如下形式的数值方法…     

慢时变系统：指数稳定性和稳健适应控制

本文首先给出线性慢时变系统ｘ（ｔ）＝Ａ（ｔ）ｘ（ｔ）指数稳定的一个新的充分条件，进而考虑带有未建模动态和外部干扰的连续时间适应控制闭环系统的一般形式，给出了系统稳定的一些充分条件，这一结果可作为研究各种连续时间适应控制算法稳健稳定性问题的有力工具。     

非对称广义特征值问题的并行同伦-行列式算法

１．引言同伦算法是七十年代开始发展起来的求解非线性问题的数值方法．它的特点表现为通常是大范围收敛，容易实施并行计算．近二十年来，同伦算法的发展主要沿两条走线展开，即单纯形法和连续法．连续同伦算法的基本思路为：设Ｘ和Ｙ是Ｒ"中的非空子集，人ｘ：Ｘ－－＋Ｙ是光滑映射，如果对Ｖ（ｔ，ｘ）Ｅ［０，１］ｘＸ有Ｈ（ｔ，ｘ）一吨（ｘ）十（１一Ｏ八：）ＥＹ成立，则称光滑映射Ｈ：［０，１］ＸＸ＋Ｙ是ｆ和９之间的一个线性同伦．连续同伦算法主要是借助于同伦Ｈ的零点集Ｈ－'（０）从平凡映射ｇ在｛１｝ｘＲ"中的零点集｛１｝…     

Chen's吸引子-- 一个新的混沌吸引子

最近,在研究混沌的反控制（ａｎｔｉｃｏｎｔｒｏｌｏｆｃｈａｏｓ,或ｃｈａｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）的过程中,即利用反馈控制产生混沌的问题时［１,２］,美国休斯顿大学（ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＨｏｕｓｔｏｎ）的陈关荣教授发现了一个新的混吨吸引子（图１）［３］,它是由如下三维系统·ｘ＝ａ（ｙ－ｘ）,·ｙ＝（ｃ－ａ）ｘ－ｘｚ＋ｃｙ,·ｚ＝ｘｙ－ｂｚ,（１）产生的,其中参数值取为ａ＝３５,ｂ＝３,ｃ＝２８．尽管系统（１）在形式上与另两个著名的混沌系统———Ｌｏｒｅｎｚ系统和Ｒｏｓｓｌｅｒ系统有相似之处,但…     

软件百宝箱

绝地程序编辑器［ＪｅｄｉＥｄｉｔ］ １．０．０．３中文版 此软件支持多文档打开,支持多种程序语言语法高亮度显示：Ｄｅｌｐｈｉ（Ｏｂｊｅｃｔ Ｐａｓｃａｌ）, ＳＱＬ, Ｂａｓｉｃ（Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃａｎｄ Ｓｃｒｉｐｔ）, Ｃ＋＋, Ｐｅｒｌ,Ｊａｖａ, ＨＴＭＬ。以及有多种选择模式支持,正常选择模式（Ａｌｔ＋ Ｎ）、列选择模式（Ａｌｔ＋Ｃ）和行选择模式（Ａｌｔ＋ Ｌ）。另外,支持程序语言语法高亮度显示颜色的可视化调整,支持书签。 ［类型与大小］免费软件,９６３ＫＢ ［下载同址］ｈｔｔｐ：／／ｊｅｄｉｅ…     

用插值算子解FIF反问题

１．引言 记区间Ｉ＝［０,１］,Ｎ是某给定的正整数,ｘｊ＝ｊ／Ｎ,ｊ＝０,１,…,Ｎ,又给定实函数Ｙ．令 ｛ Ｌｎ（ｘ）＝ Ｎ ＋ Ｎ, Ｆｎ（ｘ,ｙ）＝ｄｎ－１ｙ＋ｈＹ（Ｌｎ（ｘ））－ｄｎ－１Ｙ（ｘ）ｂｎ＝１,２…．Ｎ．（１,１） 其中 （１）ｈＹ（ｘ）∈Ｃ（Ｉ）,满足插值条件：ｈＹ（ｘｊ）＝Ｙ（ｘｊ）,ｊ＝０,１;…,Ｎ （２）ｂｙ（ｘ）∈Ｃ（Ｉ）,满足条件：ｂＹ（ｘ０）－Ｙ（ｘ０）,ｂＹ（ｘＮ）＝Ｙ（ｘＮ）; （３）实数列｛ｄｉ｝Ｎ－１ｉ＝０满足｜ｄｉ｜＜１,Ｖｉ． 定义 Ｗｕ （ｘ,ｙ）＝（Ｌｎ（ｘ）…     

不确定线性组合大系统的二次稳定性、 联结稳定性H∞小增益定理

本文首先讨论了不确定线性系统ｘ＾．（ｔ）＝｛Ａ＋＾ｋΣｉ＝１ＤｉＦｉ（ｔ）Ｅ｝ｘ（ｔ）的二次稳定性,得到了该系统是二次稳定的充分必要条件。基于本文得到的结论讨论了不确定线性组合大系统的二次稳定性和联结稳定问题,得到了用关于低阶子系统的一组Ｈ∞模描述了大系统稳定性的充分条件。     

离散双线性系统的稳定控制分析

对于一般离散双线性系统 ,本文提出了系统在线性反馈下的稳定性判据和最小吸引域 ,并给出了一种简单的控制方案 ,保证闭环系统在原点的一致渐近稳定性 .仿真结果证明了该方法的有效性 .所得稳定性判据对于选择合适的控制方案具有重要的指导意义 .     

在离散观测和反馈延迟下的混杂随机系统镇定

对混杂随机系统的状态反馈控制近年来引起了广泛的关注. 一个更现实也更经济的情况是对状态的观测 不是连续时间而是离散时间的. 同时, 现实中绝大多数的观测和反馈系统都或多或少会存在时滞现象. 因此, 讨论 这种基于离散时间观测同时带有观测反馈时滞的混杂随机系统的反馈控制是很有意义的. 特别地, 通过使用一个 李雅普诺夫泛函, 不仅可以得到H无穷稳定、渐近稳定和指数稳定, 而且还能显著地改善对时滞上界的要求. 本文是 文献[20]工作的深入和推广.     

Synchronization in a network of identical continuous‐ or discrete‐time agents with unknown nonuniform constant input delay

This paper studies the synchronization problem for multiagent systems with identical continuous‐ or discrete‐time agents with unknown nonuniform constant input delays. The agents are connected via full‐ or partial‐state coupling. The agents are assumed to be asymptotically null controllable, ie, all eigenvalues are in the closed left‐half complex plane for continuous‐time agents or in the closed unit disc for discrete‐time agents. We derive an upper bound for the input delay tolerance, which explicitly depends on the agent dynamics. Moreover, for any unknown delay satisfying this upper bound, a low‐gain–based protocol design methodology is proposed without relying on exact knowledge of the network topology such that synchronization is achieved among agents for any network graph in a given set.     

中立型时滞系统基于状态观测器的控制设计-LMI方法

研究一类中立型时滞系统基于状态观测器的反馈控制问题。目的是利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计状态观测器和动态输出反馈控制器,使得相应的闭环系统渐近稳定。最后给出一个数值例子验证了本文所给结果的有效性。     

受扰Hopfield神经网络L2增益稳定性分析

运用研究控制系统有限增益稳定的方法，讨论受扰Hopfield神经网络关于扰动的增益L2稳定，所给条件不但保证受扰网络L2增益稳定，且总能保证网络未受扰时唯一平衡点的存在性和全局渐近稳定性，文中结论还包含从扰动到状态的L2增益估计，它们用网络有关参数明确表达。     

不确定广义双线性系统的鲁棒镇定

针对带有不确定参数的广义双线性系统的鲁棒镇定问题进行研究, 其中不确定参数是时变且范数有界的. 本文的目的是设计状态反馈控制器, 使得对所有满足条件的不确定参数闭环系统都是渐近稳定的. 通过引入广义二次稳定的概念、采用Lyapunov方法, 分别给出了不确定广义双线性系统在两种不同情形下可镇定的充分条件; 此外, 两个数值例子分别说明了两种设计方法的有效性和合理性.     

A computational approach to stability of polytopic families of quasi‐polynomials with single delay

This paper addresses stability of families of linear, time‐invariant systems with single time delay. The families are generated by system parameters uncertain within known intervals, and appearing linearly (affinely) in the systems' characteristic functions, which are quasi‐polynomials. First, easily implementable conditions for delay‐independent stability for such families are given. Later, for families that fail to be stable independently of delay, a computationally tractable method is presented to compute all possible time‐delay intervals for which the families are stable. The method is based on the edge theorem and provides the complete stability picture of a given family. Numerical examples illustrate the application of the method. Copyright © 2010 John Wiley & Sons, Ltd.     

具有滞后摄动的线性系统鲁棒稳定性分析

基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论,导出了具有滞后时变摄动的线性系统二次稳定的一个充分必要条件,通过求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到了保持系统稳定的最大允许摄动界,文中的例子说明了：和现有的方法相比,本文提出的方法具有更小的保守性。     

多区域时滞电力系统稳定判据的优化

在大规模互联电力系统进行全网动态分析与控制的过程中,通信时滞的存在易导致动力系统产生控制设备失效、系统性能恶化及失稳等现象.而现有时滞系统稳定判据的研究多基于Lyapunov分析方法,研究过程中需采用不等式放缩及构造Lyapunov泛函,使得稳定判据具有较高保守性,增加了系统的控制成本.针对这一问题,本文以多区域时滞电力系统为研究对象,通过引入Wirtinger不等式优化稳定判据推导过程和构造新的Lyapunov泛函两种方式,降低系统稳定判据的保守性.最后,利用典型的二阶时滞系统和两区域负荷频率控制系统,验证了本文算法的正确性和有效性.     

多变量线性系统鲁棒非奇异自适应控制的改进

为解决多变量线性系统间接自适应控制的奇异性或不可控制性问题,在文[1]的基础上提出了一种新的修正模型辨识参数方法,该参数修正策略使系统辨识模型在适应过程中保持能控性,此修正算法较文[1]计算是大为减少,进一步提高了控制逄法的时性。