改进的多变量广义预测控制算法

本文中,我们把改进的广义预测控制推广列多变量线性系统中.这种算法大量地减少了计算量,能控制任意维输入任意维输出的线性系统.     

参数未知线性系统的直接自适应模糊广义预测控制

将自适应模糊逻辑系统引入广义预测控制，对参数未知线性系统提出一种直接自适应模糊广义预测控制方法。该方法直接利用模糊逻辑系统设计广义预测控制器，并基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整。证明了该方法不仅能保证闭环系统输入输出有界，而且可使广义误差收敛到原点的一个小领域内。     

神经网络控制的现状及问题

神经网络控制的现状及问题冯纯伯，刘延年（东南大学自动化研究所·南京，２１００１８）１引言神经网络提出已有几十年了，它首先被用于解决模式识别等一类问题．由于ｍｐ和Ｐｐｅｔ合著的《ｈｍ出胆。，一书指出了当时存在的问题，一度使这方面的研究走人低谷．随着八十...     

预测控制中的若干问题研究

主要介绍了预测控制的特点、基本方法及近年来提出的一些改进方法,对预测控制中存在的一些问题,如系统的稳定性、鲁棒性、非最小相位系统和大延迟系统的控制作了进一步的讨论,最后概述了预测控制的发展前景及可能的研究方向。     

预测控制：第四讲 广义预测控制

预测控制──第四讲　广义预测控制电子科技大学（成都）周云钟１引言近２０年来，自适应和自校正控制无论在理论研究和实际应用方面都取得了长足进展。但也必须看到，自适应控制尚受到很大限制。迄今为止，尚无一种适应式算法能够单独对大多数实际对象进行稳定而有效的控...     

多速率分段线性系统预测控制的显式设计

针对输出采样周期是输入更新周期N倍的多速率分段线性(Piecewise linear, PWL)系统, 本文提出了保证稳定性的显式预测控制器设计方法. 首先, 基于动态规划原理将预测控制优化问题分解为多个单级优化问题; 然后, 根据分段线性系统各子模型以及目标函数的具体形式, 进一步将各单级优化问题分为若干个子问题, 再利用多参数二次规划(Multiparametric quadratic programming, MP-QP)方法求解;最后,通过比较各子问题的解从而得到系统的最优显式控制律. 在设计过程中, 将系统的最大正不变集作为优化问题的终端约束集, 从而保证了系统的稳定性. 仿真结果表明本文提出的显式预测控制方法能够有效降低多速率分段线性系统的在线计算时间, 在保证系统稳定性的同时, 满足其对输入更新速度的要求.     

基于LS-SVM/PID复合逆系统的预测控制

为了提高预测控制算法的控制性能,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)/PID复合逆系统的预测控制算法。该算法在PID控制的基础上,利用LS-SVM离线建立被控对象的非线性逆模型作为前馈控制器,形成直接逆控制,其克服了逆系统方法鲁棒性不强的缺陷,并与原系统串联构成一个伪线性系统;然后,结合预测控制算法实现系统的预测控制。仿真结果表明,该算法具有较好的跟踪性能和抗干扰能力。     

未知参数多变量线性系统自适应模糊广义预测控制

对未知参数多变量线性系统提出了自适应模糊广义预测控制方法.该方法直接用模糊逻辑系统组成的向量设计广义预测控制器,并基于广义误差向量估计值对控制器中的未知向量和广义误差估计值中的未知矩阵进行白适应调整.该方法不但能保证闭环系统所有信号有界,而且可使广义误差向量收敛到原点的一个邻域内.     

一类有约束的分段线性系统双模预测控制

研究分段线性（PL）系统预测控制问题,提出了PL系统双模预测控制,并证明了该方法的稳定性.该方法使用混合逻辑动态系统来建模PL系统,利用PL系统状态反馈控制来确定PL系统的受控不变集,并结合双模预测控制方法获得PL系统双模预测控制.该方法解决了系数矩阵的选择问题,不需要满足最终状态等式约束.一个分段线性系统的实例证明了该方法是可行的.     

一类专家模型预测启发控制研究

一类专家模型预测启发控制研究胡树棠，薛云灿ＡＭｏｄｅｌＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＨｅｕｒｉｓｔｉｃａｌＣｏｎｔｒｏｌＢａｓｅｄｏｎＥｘｐｅｒｔＳｙｓｔｅｍ￥ＨｕＳｈｕｔａｎｇ；ＸｕｅＹｕｎｃａｎｌ引言预测控制是于７０年代后期直接从工业过程的控制中产生的一类...     

基于广义预测控制之智能控制研究

本文针对系统结构、参数不确定性,讨论了将自适应控制、预测控制和人工智能相结合的多层次,多目标控制思想,以使我们能够克服各种控制方法之不足之处,实为控制设计向高层次发展的途径之一.     

非线性模型预测控制的现状与问题

模型预测控制的主要优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。为此,主要围绕非线性预测控制的算法、稳定性鲁棒性、对偶问题和流动时域估计的最新研究成果进行综述,并阐述了理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。     

漫谈预测控制

◆ 引言 预测就是借助于对已知、过去和现在的分析得到对未知和未来的了解。以状态空间法为基础的现代控制理论是60年代初期发展起来的,它对自动控制技术的发展起到了积极的推动作用,但存在理论与实际应用不协调现象。人们试图寻找模型要求低、在线计算方便、控制综合效果好的算法,预测控制相应而生。 ◆ 预测控制算法及应用 由于预测控制是一类基于模型的计算机控制算法,因此它是基于离散控制系统的。预测控制不但利用当前的和过去的偏差值,而且用预测模型来预估过程未来的偏差值,以滚动确定当前的最优输入策略。其结构如图1所示。…     

动态不确定环境下广义控制问题的预测控制

通过对预测控制方法论思想的剖析,抒预测控制的基本原理从控制问题推广到一般的广义控制问题求解,并以机器人实时路径规划和ＦＭＳ实时加工调度为例说明了其应用,为动态不确定环境下基于优化的各类问题求解提供了新的思路。     

基于灰色系统模型的预测函数控制方法研究

以灰色系统模型为基础，建立了一种预测函数控制方法．分析了灰色系统建模、模型预测输出和控制量计算方程的求解．通过仿真结果表明，该算法具有鲁棒性好、跟踪快速和抑制干扰能力强等特点。     

一类网络伺服系统的预测控制研究

本文针对一类网络伺服控制系统中存在的丢包问题进行了研究。对于网络伺服系统中控制器和执行器之间网络存在数据丢包的情况,提出了一类新的丢包网络伺服系统模型。在此模型下,对预测函数控制算法进行分析,设计了预测函数控制产生器和数据包预测补偿器,并研究了相应的补偿策略。对某网络伺服系统的仿真实验表明了本文算法的合理性和有效性。     

一种改进的模型算法控制

本文提出一种改进的模型算法控制。改进模型算法控制将常规模型算法控制中的系统输出预测方程改为一种状态空间描述形式,用现代控制理论来分析研究模型算法控制系统。改进模型算法控制的在线预测计算量比常规方法大为减少,而且系统性能也有改善。最后给出用改进方法控制一个实验液位系统的结果。     

预测控制

预测控制是近年发展起来的一类新型计算机控制算法。由于它采用多步预测、滚动优化和反馈校正等控制策略,因而控制效果好,适用于控制不易建立精确数字模型且比较复杂的工业生产过程,所以它一出现就受到国内外工程界和控制界的重视,并已在石油、化工、电力、冶金、机械等工业部门的控制系统中得到了成功的应用,是一类很有发展前途的新型计算机控制算法。一、预测控制的产生背景一般说来,实际工业过程常具有非线性、时变性和不确定性,且大多数工业过程是多变量的,难于建立其精确的数学模型。因此,应用现代控制理论设计的过程控制器控…