网络环境下复杂系统的集成优化控制方法研究

本文将大系统的递阶DISOPE方法与网络自动化技术相结合，研究了网络环境下复杂系统的集成优化控制方法，对其关键技术和存在的问题进行了研究和探讨。     

复杂大时滞系统的单神经元PSD控制

针对基于参数模型的普通PID控制对模型精确性要求较高,只能有效控制一般纯滞后对象,而不适用于复杂大时滞系统对象的控制.这里尝试对普通PID控制器添加单神经元自适应PSD算法,并加入专家经验对可调参数进行在线寻优、自校正.在Smartpro系统的ConMaker组态软件上编写了该控制器程序,并对二阶大时滞对象进行仿真实验.实验分析了单神经元PSD控制器参数对控制性能的影响,及与普通PID控制器作比较.结果表明此控制器对于二阶大时滞对象具有较强的自适应性和鲁棒性.     

用于制造系统的控制和集成网方法

本文给出了种扩展Ｐｅｔｒｉ网。这种方法是为了解决实际制造系统运行和控制中存在的不确定性、资源共享及外部应用程序的动态交互的问题。文中给出了一个用控制和集成网方法建立的生产系统模型。本文提出的控制和集成网方法适合用于制造系统的建模。它同样可以用作开发单元控制软件平台核心和实施ＣＩＭ开放系统体系结构中集成基础结构的经营过程控制的基础。     

信息大系统的信息集成结构模型设计与实现

该文根据信息系统集成中信息集成的特点及主要内容,提出了一种基于Intranet/Internet的信息集成总体结构模型和信息集成分层结构模型,并给出了相应的应用设计和实现的例证。     

LON控制网络与信息网络集成的远程监控系统

当今,网络技术、信息技术的飞速发展,引起了工业控制领域的深刻变革.基于现场智能设备(LON节点)的现场总线技术正是这一变革中的重要技术.现场总线技术把网络化、信息化的概念彻底引入到控制领域,构建完整的控制网络和信息网络,实现微机化测量设备之间双向串行、多节点数字通信.目前,基于LON节点的现场总线技术已成为当今世界各国关注的热点课题.同时,现场总线技术给网络控制系统集成提供了强大的硬件和软件支持,为实现多级递阶智能控制提供了广阔的应用基础.     

信息大系统的信息集成结构模型设计与实现

该文根据信息系统集成中信息集成的特点及主要内容,提出了一种基于Intranet／Internet的信息集成总体结构模型和信息集成分层结构模型,并给出了相应的应用设计和实现的例证。     

复杂大系统结构与控制的研究综述

对一类复杂大系统结构与控制方面研究的主要内容及成果进行了综述.给出了大系统结构的一些类型,较全面地总结了与大系统结构有关的许多控制问题,特别介绍了最新提出的有机结构控制的概念及基本方法,并对这方面有待研究的问题进行了一定的探讨.     

基于大数据的数字化系统一体化调度信息集成模型

由于已有集成模型分类过滤能力较差,因此提出一种基于大数据的数字化系统一体化调度信息集成模型。通过小波多窗谱特征提取数字化系统一体化调度信息并进行预处理。在二维空间中对最近邻点进行模糊搜索,获取数字化系统一体化调度信息模糊聚类中心,对信息聚类目标函数进行优化,完成调度信息分类过滤。结合大数据技术对调度信息结构层次进行分析,构建调度信息集成模型。实验结果表明,所提模型不仅能够提升调度信息分类过滤能力,同时还能够加强集成效率和容错性。     

不确定性大系统的分散变结构自适应控制

提出一种适用于存在变化的子系统关联、系统参数摄动和外界干扰的不确定性线性大系统的分散变结构自适应控制方法。在控制律中引入一种对系统不确定扰动与关联的界的简单自适应算法，增强了控制系统对不可知系统不确定扰动的鲁棒性。所提出的控制方法具有较强的工程实用性。     

大系统的分布式控制

本文根据分布式计算机系统的几种典型结构的特点,定义了几种新的大系统分布式控制信息结构.分布式控制规律用于分布式计算机控制系统时,既可提高系统的综合性能及整体最优性,又使各子系统间的通信次数很少,具有广阔的应用前景.     

关于线性定常大系统的局部控制与状态估计

本文给出了一类线性定常大系统可局部镇定的充要条件。对一类较广的可局部镇定的大系统,本文证明它们是可以任置稳定度的。文中还得到了大系统存在分散观测器及分散控制的充要条件。所有证明都是构造性的。     

一类复杂系统非建模控制方法的研究

以石油化工中加热炉、反应器、蒸馏塔等为背景，讨论复杂系统的控制问题，目的是寻求对复杂系统的有效控制方法。对复杂系统进行稳定控制，必须考虑诸如非线性、大时滞、时交和强耦合的控制问题。给出了这类问题的一种解决途径，并给出了成功应用的实例。     

基于IGPC的时变大时滞系统自适应控制

针对工业过程中常见的参数时变和大时滞问题,研究了广义预测控制算法在其中的应用问题。为了克服普通广义预测控制算法计算复杂的缺点,采用隐式广义预测控制算法(IGPC)通过直接辩识控制器参数求解最优控制增量,具有计算量小、计算速度快的特点。仿真结果表明,在不需要关于被控对象的先验知识的情况下,隐式广义预测自校正控制器能很好地跟踪设定值的变化,当参数时变时仍具有很好的控制性能,适合于实现时变大时滞系统的自适应控制。     

一类复杂系统的容错控制

研究一类互联系统的容错H∞控制问题，提出了具有相似性的容错控制器的设计方法．当所有执行器正常时，可保证闭环系统稳定和H∞性能；当一些执行器失效时，仍能保证闭环系统稳定和H∞性能，仿真算例证明了该方法的有效性。     

计算机集成制造系统多级分布式控制的研究

在研究计算机集成制造系统的基础上,提出多级分布式控制系统的物理结构,并实现对应的网络系统,为计算机集成制造系统的分布式控制提供了一种新的模式.     

交流调速系统的集成控制仿真研究

针对传统PID控制在交流调速系统中的不足,提出了一种结合专家控制、模糊控制和神经PID控制的集成控制方案,用来提高交流传动系统的动态和稳态性能。系统通过状态观测器修正系统因参数变化和非线性引起的误差,给出了具体的控制算法。通过计算仿真研究,表明了集成控制方式的良好控制品质。     

复杂系统非建模控制方法的研究

以石油化工中加热炉为背景,讨论复杂系统的控制问题,目的是寻求复杂系统的有效控制方法。对复杂系统进行稳定控制,必须考虑诸如非线性,大时滞,时变和强耦合的控制问题,并提出了这类问题的一种有效解决途径。     

大系统的动态递阶伺服控制

本文针对大系统的伺服控制问题,提出了动态递阶伺服控制这一新的伺服控制方案,给出了动态递阶伺服控制器的结构及动态递阶伺服控制问题可解的条件。研究结果表明,这种伺服控制方案可用来解决有不稳定分散固定模的大系统的伺服控制问题。     

线性连续时滞大系统的分散镇定控制

针对线性连续时滞大系统,建立了在一定关联矩阵分解情形下的镇定条件,同时,给出了分散局部无记忆状态反顺的设计方法,最后,给出一个示例说明所得方法并比较文献中已有结果。