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本文提出了一种多变量鲁棒自校正解耦直接算法，并在一定的条件下给出了算法的鲁棒性分析，通过仿真实验证实了算法的有效性。 相似文献
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本文提出了一种多变量鲁棒自校正解耦间接算法，并在一定的条件下给出了算法的鲁棒性分析，通过仿真实验证明了算法的有效性。 相似文献
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本文提出了一种新型多变量鲁棒自校正解耦控制直接算法，由于在算法中采用了一种新的控制律，所以较彻底地克服了系统未建模动态和不可测干扰的影响，在系统具有较强的未建动态和有界不可测干扰的情况下，本文算法不仅可以保证系统的稳定性，而且实现了鲁棒自校正解耦控制，在算法中采用一种新的方法确定正则化系数和死区界，这种方法保证了系统跟踪特性不受死区和正则化的影响，本文还给出了所提出算法的鲁棒性分析和仿真结果。 相似文献
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多变量自校正解耦PID控制器 总被引：3，自引：1，他引：3
将前馈解耦控制与自校正ＰＩＤ控制相结合，提出了多变量自校正解耦ＰＩＤ控制器。该控制器适于具有任意延时结构和非最小相位系统，本文利用根轨变法证明了这一算法的全局收敛性。 相似文献
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多变量自校正解耦控制器的全局收敛性分析 总被引：1，自引：2，他引：1
本文对多变量自校正解耦控制算法[1]进行了稳定性和收敛性分析.结果表明:该算法即使用于非最小相位系统仍然具有全局收敛特性,即以概率l输入输出向量采样均方有界,广义跟踪误差向量条件采样均方极小. 相似文献
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本文首先给出了被给定控制器所稳定的系统的(自出)参数化表达式,接着探讨了三类不确知线性多变量系统的鲁棒分散控制器存在的充分及必要条件。 相似文献
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本文提出了一种多变量鲁棒自适应前馈控制器。该控制器采用低阶模型来控制参数未知的高阶多变量系统时,在可测干扰和有界不可测干扰作用下能保证自适应系统稳定运行。当可测干扰与系统输出之间存在未建模动态时,它可以对可测干扰实行有效的动静态补偿。当只有有界干扰作用时,它能使有界干扰对系统产生的影响最小。本文还给出了采用所提出的控制器控制某钢厂间歇式余热锅炉的仿真结果。 相似文献
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多变量间接自适应解耦控制算法 总被引：5，自引：2，他引：5
本文提出了一种新的间接自适应控制方案.它具有如下优点:1)可以自适应解耦具有任意传输延时结构的一般随机多变量系统;2)减少辨识参数;3)可以控制开环不稳定或非最小相位系统.文中还证明了该方案具有全局收敛特性,参数估计具有强相容性. 相似文献
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一种带有模型误差反馈的鲁棒自校正控制器 总被引：3，自引：0，他引：3
本文提出一种新的带有模型误差反馈的自校正控制算法，并且证明了：在有界外部扰动及由模型阶次不匹配生产未建模动态存在的条件下，不论系统是否为最小相位，本文算法都能保证闭环系统是鲁棒稳定的，而且平均跟随误差趋于零，仿真结果验证了此算法的有效性。 相似文献
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新型多变量广义预测自校正控制器 总被引：1，自引：0，他引：1
本文对多变量线性系统提出了一种新的广义预测自校正控制器(MGPC).由于本算法是利用辨识结果直接求解控制器,不需要在线求解Diophantine方程,因而大大减少了计算量,并简化了控制系统的设计过程。仿真结果表明:本文提出的算法能适用于具有有色噪声干扰的不稳定和(或)非最小相位多变量随机系统。 相似文献