多层“货到人”自动化拣选系统设计

近年来,电商行业不断壮大,仓储物流也随之高速发展,新型自动化设备被不断引入。其中,智能仓储物流机器人成为应用最为广泛的技术之一。以智能仓储物流机器人为基础,设计一种具有多层存储结构的自动化货到人拣选系统,并详细阐述系统的总体框架以及各环节的具体设计规划,实现提高仓容利用率与拣选效率、减少人工成本的最终目标。     

“货到人”拣选系统订单排序优化

"货到人"拣选系统采用"出库-拣选-回库"的拣选模式,货箱出入库频率高成为制约拣选效率的关键。为降低货箱出入库频率,进而提高系统拣选效率,提出订单排序优化模型。定义订单耦合因子表示两个订单之间可放置于拣选缓存中的共用货箱数量,并以此作为模型参数,将优化目标由提高拣选效率转化为降低货箱出入库频率。模型中,每个拣选台内的订单排序优化问题可归结为旅行商(Tranvelling salesman problem,TSP)问题。为求解模型,提出改进的K-Means聚类算法。计算每个订单与其他订单间的耦合因子,并对其进行排序;以单拣选台所有订单的耦合因子之和最大为目标,为每个拣选台分配订单并对订单进行排序。仿真结果显示,优化后系统拣选效率提高15.9%。     

改进自适应遗传算法求解“货到人”拣选系统订单分批问题

“货到人”拣选系统采用自动导引运输车(Automated guided vehicle,AGV)实现自动拣选作业,由AGV搬运货架到拣选站台,再由拣选人员从货架上拣取商品。订单分批作为拣选作业的准备工作,是影响AGV搬运次数和人工拣货次数的关键因素,优化订单分批策略对提高“货到人”拣选系统效率至关重要。在电商智能仓库背景下,综合考虑订单需求多种商品、商品多货架分布存储、订单与货架供需匹配关系未知等实际因素,以人工拣选成本和AGV搬运成本之和最小为目标构建数学模型,并设计改进自适应遗传算法求解。该算法采用启发式策略生成初始种群,引入具有自适应变换概率的交叉和变异算子,并加入局部搜索过程以增强寻优能力。最后通过试验测试验证模型和算法的有效性,证明种群初始化方法的优势,并采用灵敏度分析给出合理的周转箱数量配置建议。研究可为电商企业通过订单分批优化提高拣选效率、降低拣选成本提供实践指导,为“货到人”拣选系统的实际应用提供科学依据。     

货到人系统中分拣策略的设计与应用

随着仓储业务的发展,货到人系统已经成为构建自动化仓储配送中心的首选方案.通过使用开环排队网络对某海外食品配送中心案例的货到人分拣系统进行建模分析,提出了针对两种业务场景下的两种不同分拣策略.实践证明,这两种策略大幅提升了货到人系统的分拣效率,缩短了订单的处理时间.     

基于遗传算法的“货到人”拣选系统订单分批优化

针对物流仓库“货到人”拣选系统中的拣货员拣选次数过多和拣货效率低的问题,提出一种基于遗传算法的订单分批优化策略,使大量多元化和零散化的订单得到高效分批并减少物料箱出库频率和拣货次数。首先建立以所有订单拣货总次数最小为目标的订单分批优化模型。其次,以标准遗传算法为基础改进遗传算法的交叉策略,验证相比于不使用遗传算法的情况下,使用本文的遗传算法优化策略的高效性。最后,为了找出更优异的优化策略,对改进的三种交叉策略进行对比实验,发现随着物料种类增多时,文中改进的第一种交叉策略拣选次数比其他两种少。仿真实验结果表明,该订单分批优化策略提高了系统的拣选效率,证明了此遗传算法解决订单分批问题的有效性。     

一种两类“货到人”订单拣选系统的适用性选择方法

提出一种能在两类"货到人"订单拣选系统(即自动存储及取货系统(Automated storage and retrieval system,AS/RS)和Carousel系统)之间依据不同订单类型进行系统适用性选择的系统优化方法。订单拣选系统最常用的两种作业策略分区策略和分批策略本质上都是对订单的聚类,因此订单可以被分为很多一维单元化网格;根据各系统的逻辑运动关系,得到单元化网格的拣选时间表达式;利用作业时间模型和空间填充线,对单元化网格进行聚类,得到二维系统的总订单拣选时间,采用遗传算法计算各系统的最优值;比较各系统的时间选择适用性,即选择总订单拣选时间更小的系统。通过对四类不同类型的订单进行试验研究,初步得出两类系统对四类订单的适用性分析和系统参数敏感性分析。     

考虑客户收货顺序的“货到人”分拣系统的订单排序和客户分批优化

可以并行分拣多个客户订单的"货到人"分拣系统中,每个客户包含多个订单,客户要求按订单排序依次收货。为提高该系统的分拣效率,以最小化料箱出入库数量为目标,从订单排序和客户分批两方面进行优化。分别建立两个0-1整数规划模型解决多客户同时拣选时的订单排序优化和客户分批优化问题;针对客户分批问题,又提出种子算法和遗传算法来解决。设计试验检验了不同客户数量、客户订单数量、总品项数量时订单排序模型和客户分批算法的优化效果。试验结果表明,0-1整数规划模型优化订单排序,可提高效率约15%,具有有效性;客户分批优化方面,0-1整数规划模型、遗传算法和种子算法都可以不同程度地提高系统效率,分别适合不同问题规模和时间要求的场景。     

智能化软件,让仓库管理更“胜”一筹

众所周知,胜斐迩的各个产品,从货架到半自动化到全自动化,都有着极佳的口碑。一直以来,货到人拣选和多层穿梭车的需求在市场上呈现着增长趋势,客户对这些产品的要求也变得越来越高。针对这些需求变化,胜斐迩的产品也在不断更新迭代,旨在为用户提供最高品质的货架以及高效率的解决方案。较低温度的存储,已经成为一大技术亮点,胜斐迩不仅可以根据客户的需求定制不同高度的立体库,同时也能够给客户提供子系统。事实上,这其中胜斐迩最大的优势就是能够提供高达14 m的普通托盘货架以及穿梭车货架。     

ABB“智能技术与能源效率”新产品

<正>上海,2010年5月13日—全球领先的电力和自动化技术集团ABB在这里举行一年一度的北亚区"ABB自动化世界"。本次活动以"智能技术与能源效率"为主题,发布了以下4款新产品:     

GE露点传感器高精度全自动标定系统已在常州投入运行

在赛科的生产装置上使用了几十台GE的露点仪,每年这些露点仪上使用的传感器需要工厂标定,现在中国有了露点传感器高精度全自动标定系统。GE检测控制技术服务部门宣布,经过美国专家精心调试后,GE露点传感器高精度全自动标定系统已在常州服务部投入正式运行,这是除了美国、爱尔兰、日本之外,全球第4个拥有和运行这套自动标定系统的国家和地区。     

工业生产型立体仓库货位分配及优化

以工业生产型立体仓库为研究对象,针对其出入库口多、存储货物重量差异大和出入库频率高等问题进行研究。在常规的存储策略基础上,制定了多目标优化的分区存储策略,根据"上轻下重"、"上低温,下高温"和"COI分配规则"提出了以出入库频率、货物重量差异和货物温度差异等为规则的存储原则。建立了运用该策略进行货物货位优化的数学模型,结合Pareto最优解的概念对多目标优化问题进行了求解,确定了货物的货位分配。通过在某企业立体仓库的应用表明:该存储策略有效解决了货物存储时的条件冲突问题,完成了货位优化分配,实现了立体仓库的节能及高效运行。     

提高柔性制造系统加工效率的措施

柔性制造系统日均使用折旧费较高,在同等生产条件下如何提高其加工效率,增加日产出,成了企业及技术人员所面临的一大课题.根据常用柔性制造系统的实际情况,从加工工艺、夹具、系统调试和维护四个方面提出了措施.     

一种改进激光雷达性能的方法

介绍了激光雷达测量技术的原理,并在此基础上介绍了一种改进型激光雷达,包括它的测量原理、光学系统的构成以及扫描测量模型等.最后的实验表明该系统可以大大提高激光雷达的使用效率,并可以进行简单的三维测量.     

用软件提升物流效率

制造执行系统(MES)是美国AMR公司最早提出的,旨在加强MRP计划的执行功能,把MRP计划通过执行系统同车间作业现场控制系统联系起来。这里的现场控制包括PLC程控器、数据采集器、条形码、各种计量及检测仪器、机械手等。MES系统设置了必要的接口,与提供生产现场控制设施的厂商建立合作关系。     

如何提升内部物流效率

近几年来,物流生产效率有了大幅度提高。但同时,内部物流则显然陷入了落后的追赶之中。不错,企业如今在生产物流中花费了巨额开支,而得到的实质性改善甚少。这里适用所谓的Pareto原理,也就是80:20定律,最后20%的成果需要之前80%的投入。“在某家汽车工业企业最近召开的会议上我第一次发现,在整个生产物流中,一个人的工作量要比内部物流中的人少。”     

提高高职《机械制图》教学效果的若干措施\

针对<机械制图>的课程特点和高职学生的特性,阐明了以激发学生的学习兴趣为突破口、优化教学环境、结合多媒体教学、将<机械制图>与AutoCAD有机地融合,是提高教学效果的具体措施.     

智能数控提高机床能效的研究

为了研究数控机床的能耗问题,设计了机床能耗的整体测试方案,对数控机床能耗进行分析,确定机床各个相关部件的能耗情况,采用Matlab工具建立机床能耗仿真模型。在加工循环中,测量机床运行总能耗,根据加工循环及相关参数,利用能耗仿真模型对机床能耗进行仿真,将仿真结果和实际测量能耗进行了对比,验证了模型的准确性。研究了在数控系统中集成能耗的监视及预测等功能,并给出了基于能耗的智能化数控系统的架构,该架构为进一步研究提高智能数控机床能效提供了依据。     

探索提高钳工手工加工效率的途径

钳工是一种操作性很强的工作,大部分都是手工操作,同时钳工也是一种劳动强度很大的工种,加工效率不高。本文将从三个方面介绍提高钳工手工加工效率的途径。     

利用计算机系统提高存货管理核算水平

存货由于品种繁多,金额较大,手工核算效率低,准确性和及时性差,通过采用ERP系统大大提高了核算和管理水平,保证了信息的及时性和准确性.     

电除尘器节能提效的方法

通过电除尘器节能运行方式的讨论和断电振打不同方式的比较,结合实例,介绍如何通过高压控制方式的改变和断电振打方式的实现提高机头除尘器运行效率方法.