交—直—交电流型变频调速系统的研究

本文针对交流变频调速系统采用典型的双闭环直流调速系统的动态设计方法进行工程设计,对其设计参数进行修正。通过实验验证获得较为满意的动态品质。     

《有源校正网络拉氏阻抗计算法》

自动控制系统品质好坏的一个关键,在于反馈偏差信号的运算处理,调节器就是完成这一信号运算的环节。调节器在完成数学运算功能上,主要是利用其比例加微分加积分的运算能力,工程上常用由运算放大器组成的有源校正网络以改善其控制性能。但是,在实际使用中,由于电阻,电容元件的匹配和选用上有一定的限制条件,加上参数调整的需要,在网络中往往要求采用并联电客或串联分压电阻器等元件,从而使反馈网络结构变得比较复杂,造成校正网络计算的困难。通常在求有源校正网络传递函数时,都是采用列微分方程或拉普拉斯方程求解的方法。对于复杂网络,运算过程过于繁琐,又易出错,本文研究了“拉氏阻抗法”直接求有源校正网络传递函数的方法,以便于教学或设计中使用。     

可控硅——直流电动机双闭环调速系统中速度调节器的参数计算

本文利用误差积分导出了速度调节器的参数计算公式。公式是按扰动误差而导出的,故对调速系统是比较合理的。文中计算并绘出了调速系统的过渡过程曲线。计算结果表明,按本文公式确定速度调节器的参数时,调速系统的动态性能优于“三阶最佳系统”。     

柴油发电机调速系统极点配置和LQR控制设计

柴油发电机调速器稳定性主要取决于柴油发电机调速系统的转速响应特性。文章分析了柴油机发电机调速特性,建立了柴油发电机调速系统的数学模型,得到柴油机调速系统参数表达式。应用现代控制理论,进行控制器的选择,分析比较闭环状态反馈极点配置控制器和最优控制策略LQR控制器,以完善调速器参数。通过仿真系统状态在阶跃响应和参数摄动时响应曲线,分析比较仿真结果,结果显示该设计的发电机调速系统具有更好的动态性能,并且改善了系统频率的稳定性。     

工程设计方法在串级调速系统中的应用

将工程设计方法应用在异步电动机串级调速系统中,目的是为系统参数调整寻找到一种捷径,以弥补单纯经验调节法的不足,意义是争取设计高效的一次尝试。采用例证的方式,构建了系统的Matlab仿真模型。然后对其测试,通过波形效果图的比较得出结论:应用工程设计方法的串级调速系统达到了良好的静动态性能。     

PWM直流调速系统与V—M直流调速系统的动态品质比较

对同一被控对象运用相同的方法分别设计了ＰＷＭ双闭环直流调速系统及Ｖ－Ｍ双闭环直流调速系统，对它们的动态品质进行了分析比较和计算机仿真比较。     

基于PMU数据的调速系统模型参数误差评价方法研究与实现

调速系统动态特性影响电力系统的安全稳定运行,调速系统模型参数误差评价对提高电力系统仿真准确度具有重要意义。基于实测数据的混合仿真是验证模型参数准确性的有效手段,为克服商业仿真软件注入数据受限之不足,研究了控制系统解耦实现方法,开发了以转速差作为注入数据的调速系统模块级混合仿真程序;通过分析调速系统的一般响应特性,提出了基于分段加权相似度的误差评价方法,利用所研发的混合仿真程序实现了调速系统模型参数误差评价。采用某地区4台机组扰动场景下的PMU数据,验证了调速系统模型参数误差评价方法的有效性。     

单闭环直流调速系统PI调节器的工程设计方法及性能指标的数字仿真

本文采用工程设计方法设计了单闭环直流调速系统PI调节器的参数,并通过计算机仿真,计算了系统的动态性能指标,补充了现有文献的空缺.     

MATLAB在调速系统中的应用

以实例研究了MATLAB／Simulink在电力电子调速系统动态过程仿真中的应用．MATLAB／Simulink的特点是可通过图标和框图构造系统，可以方便地修改设定系统的结构和参数，仿真结果以图形化的语言反映系统的动态调节过程，是调速系统计算机辅助设计的有力工具。     

交流起重电动机应用串级调速时若干问题的探讨

在起重设备中能否成功地采用串级调速系统是近年来电机工程界所关心的一个重要研究课题.为此,本文对串级调速时电机的功率传递关系,机械特性及其与负载特性的配合,系统变流装置的容量及参数计算等若干问题进行了详细分析,并将此种调速系统与传统的转子串电阻调速系统进行了比较.     

基于滑模速度控制器的PMSM矢量控制系统

以趋近律滑模控制为例,设计了一种速度滑模控制器。搭建了三相PMSM调速系统的仿真模型。实验结果表明,三相PMSM调速系统的动态品质得到改善,所设计的滑模速度控制器在PMSM的矢量控制系统中是可行的。     

一种数字式LQSF直流调速系统

通过在线性二次指标最优反馈(LQSF)调速系统中使用扰动及转速观测器,构成以TP801B单板机为核心的双通道LQSF调速系统。实验表明,该系统起动迅速且无超调,转矩扰动时动态速降小,无静差;数字系统的参数调整与设置方法简便。     

滑差电机调速系统的新型控制方案

本文针对用可控硅供电给滑差电机励磁,仅有转速负反馈的单闭环调速系统的缺点,提出了采用大功率晶体管供电给滑差电机励磁,具有电流内环和转速外环的新型调速系统。此方案的优点是:Ⅰ、能保证宽的调速范围;Ⅱ、精度高;Ⅲ、动态特性好;Ⅳ、系统的固有参数(时间常数和放大倍数)随转速变化具有互补特性。提出在一的简化条件下,利用综合定常系统的“典型Ⅱ型”系统的方法来综合这类非定常系统定转速环。文中给出了计算实例和实验结果。     

ALA转子电机的矢量控制调速系统

ＡＬＡ转子电机是高品质交流变速传动发展的产物．采用矢量控制技术后，这种电机的磁饱和程度可以得到有效的控制，从而电机的参数保持恒定，电机的电磁转矩与电流的ｑ轴分量成正比，电机的稳态性能和动态品质均能满足高品质变速传动的要求．本文研究ＡＬＡ转子电机调速系统的矢量控制模型，并对其性能进行了分析．     

调速阀式旁路节流调速系统动态特性理论及试验研究

针对负载变化时旁路节流调速回路存在的液压缸输出前冲和液压缸进油腔压力冲击的问题,采用理论分析与试验研究相结合的方法,研究了调速阀式旁路节流调速系统参数变化对系统动态特性的影响.建立了旁路串接调速阀的节流调速系统动态特性的理论模型,并进行了相应的试验研究,试验数据分析结果与理论分析相吻合,为此类型回路系统设计提供了参考依据.     

MRAC-PID复合控制在液力控制系统中的应用

由于作为控制元件的调整型液力偶合器的动态特性非常复杂 ,直接影响了整个系统(如渣浆泵调速型液力偶合器调速液位控制系统 )的动态过程 ,使得系统的调节具有严重的非线性 ,系统模型具有不确定性。为此本文提出采用模型参考自适应 (MRAC)与PID复合控制的方法来解决上述问题。与常规自适应控制法相比该方法大大简化了系统设计 ,大量的仿真和实验研究也证明了此方法是有效和实用的。     

双闭环串级调速系统的工程法设计

本文根据双闭环串级调速系统的数学模型,按照工程设计的方法,在转差率S为0—1范围内,分别对电流调节器和速度调节器的PI参数进行了计算,其参数和动态性能指标受转差率S的影响很小,适应较宽的调速范围。本文举出了一个设计实例,并提出参数测量的实验方法。     

H2／H∝组合控制器的设计方法

用极大熵Ｈ∝的理论解决了Ｈ２／Ｈ∝组合控制器的设计问题，Ｈ２最优控制系统具有许多优良特性，但鲁棒性较差；与之相反，Ｈ∝最优控制较好地解决了系统的鲁棒性问题，但动态品质一般较差。Ｈ２／Ｈ∝组合优化理论将二者结合起来，很好地解决了鲁棒稳定性和动态品质之间的矛盾。针对水轮机调速系统设计了控制器，并对参数结构及负荷发生变化时的各种情况作了仿真研究，结果表明本文设计的控制器鲁棒性能和动态品质均比常规ＰＩＤ控     

PWM直流调速系统的滑模变结构控制

本文研究了采用滑模变结构控制(SMC)具有变参数的PWM直流调速系统,给出了相应的控制系统结构图及以恒加速起动为特征的控制算法,最后给出了相应的实验系统的相关数据及曲线。     

基于SH79F1611单片机的交流电机变频调速系统

以智能功率模块(SPM)作为逆变电路功率开关器件,以单片机SH79F1611作为控制核心,采用脉冲宽度调制(PWM)的控制方法,设计一套交流电动机变频调速系统。根据系统参数对电路器件进行选型,通过实验实现变频调速控制。