150t矿用机车双机重联控制系统的设计与实现

为了提高现有150 t矿用机车的牵引爬坡能力,文章提出了一种双机重联控制系统的设计方案,介绍了150 t韶峰矿用机车网络控制方案的选择及实现,并对其司机控制器进行了改造,实现了双机重联运行。运行试验验证了该系统的可靠性和优越性。     

8K电力机车万吨重联故障诊断系统的设计与实现

通过对8K电力机车万吨重联故障诊断系统的整体结构的分析,在对8K电力机车进行无触点改造之后,实现了以逻辑控制单元（LCU）和车载计算机为核心、以485通信总线和232通信总线为纽带的8K电力机车万吨重联故障诊断系统的设计;系统集机车运行状态显示、故障分析和诊断、故障信息转储与地面分析等功能为一体,给出了8K电力机车万吨重联故障诊断系统的网络结构、机车信息采集与状态显示、机车故障诊断与分析、机车信息转储与地面分析,并详细论述了系统机车重联网卡的设计与实现、系统通信管理等方面的内容;8K电力机车万吨重联故障诊断系统已在大同西电力机务段的2号和4号8K四节重联电力机车上成功试运行。     

基于自组网的机车近距离无线重联控制系统研究

为了提高机车近距离无线重联控制系统的冗余性和抗干扰性,文章基于自组网技术设计了一套机车近距离无线重联控制系统,其通过建立无线通道传输WTB总线数据、关键硬线信号及语音信号,实现了多台机车同步控制运行.该系统利用自组网技术自愈合的特点,可以在不增加设备的前提下,进一步提高机车近距离无线重联控制系统的冗余性;同时通过自动跳...     

位总线环境下的双机热备份

该文叙述了位总线环境下主节点双机热备份的工作原理，分析了主节点工作机失效的机理，简单介绍了位总线主节点双机的电路设计，给出了电路框图。     

基于DMA方式的8位单片机与16位DSP双机通信接口

介绍通用8位单片机（MCU）8051与16位信号处理单片机（DSP）TMS320C25基于后者提供的DMA功能的双机通信方法，给出了总线隔离硬件电路及总线连接以及地址译电路，简要介绍了这样一个双机系统的应用。     

软件方法实现欧姆龙PLC双机热备份

在现代化工业生产中，PLC和现场总线等自动化设备的应用越来越广泛。为了防止PLC故障造成不必要的生产停顿和安全性问题。目前，PLC各生产厂家都推出了双机热备份产品。对于中小型控制系统，采用一些已成型的双机热备份产品会显得成本过大，因此，本文基于欧姆龙PLC，讨论了通过软件方式实现双机热备份的方法。     

起重机监控器双机协同中CAN总线的应用

为了满足工程建设日益大型化的发展,两台以及多台起重机共同作业的需求日益增强。设定了起重机双机协同模型,使用飞思忙尔MC9S12DGl28单片机以实现起重机监控器的双机协同功能,设计了CAN总线节点模块来实现双机的数据采集、状态检测和故障处理等功能,给出了实现双机协同的硬件设计和软件流程图。系统在实际运行过程中稳定、可靠,能保证起重机在双机协同时做到步调一致,并很好地应对故障的发生,同时表明CAN总线在起重机工作环境中能够很好地发挥自身通讯距离长、抗干扰能力强等优势,符合了双机协同的功能要求。     

高可靠性设备在线状态监测微机系统设计

本文介绍了实现在线监测的多处理机主从系统以ＳＴＤ总线为基础的热旁待双机冗余高速数据采集部分的结构形式。对系统结构的合理性、功能的实用性、运行的可靠性作了论述，并提供了该系统在生产现场实际运行中所采集的机组稳速和开、停车数据与各种特征分析图谱。实践证明系统的设计和研制是成功的。     

基于PCI总线的多电机控制系统

针对工业现场多电机控制的需求，并在研究电机控制基本原理以及PCI总线通信机制后，设计了一套基于PCI总线的多电机控制系统。该系统主要包括实时控制平台、运动控制板卡以及驱动模块。PCI总线可以保证实时控制平台与运动控制板卡之间数据交互的高速性，满足通信的带宽要求，为电机控制的实时性提供基础。实时控制平台采用RTW双机模式，宿主机主要完成在MATLAB中搭建控制模型的任务，目标机则负责让程序在实时环境下运行。运动控制板卡主要采用Zynq-7z020和PCI9054两款芯片来设计，可以让板卡在具有并行处理能力的同时还可与实时控制平台之间进行高速通行。实际运行表明，所设计的多电机控制系统运行平稳且实时性好。     

一种基于DeviceNet总线的嵌入式控制器双机热备系统

通过双机间的心跳通信,为基于DeviceNet现场总线的嵌入式控制器构建一个双机热备系统.文中详细阐述了控制器的双机热备策略,并对双机热备中的身份识别、备用机切入、双机扫描周期的同步、故障机切出和双机间通信做了详细介绍,最后对热备份软件进行了任务划分,给出了各任务的协同关系.实验测试中,双机运行稳定,能够发现故障快速实现双机切换,故障机恢复后能够重新切入组成双机系统.     

矿井胶轮车运输信号系统的分布式架构设计

分析了矿井胶轮车运输信号系统的架构设计,指出应采用分布式架构,以提高系统的可靠性与实时性;介绍了分布式系统结构,比较了RS485总线和CAN总线两种通信方式,提出将CAN总线作为系统的主传输通道;介绍了胶轮车运输信号系统的分布式架构及其工作流程。实际应用证明,与传统的主从式架构系统相比,基于分布式架构的胶轮车运输信号系统具有更高的可靠性和实时性。     

基于RS485和RS232的机车总线控制器设计

随着现代机车运行速度和运载能力的提高，为了保证机车的安全运行，需要准确采集机车运行的各种参数来进行数据的监控、管理和机车控制，此外也可以为故障诊断提供数据支持，因此需要开发一套可以准确、高速传输数据的大容量机车总线控制系统；设计了基于RS485和RS232的机车总线控制器，详细阐述了以STC8G2K64S4芯片为核心的主控模块、电平转换模块、时钟模块、电源模块和LED指示灯模块的硬件设计以及相互之间的软件逻辑控制和所用通信协议，通过4个串口实现程序的下载以及数据的交换；主要的交换参数包括电压、电流、总有功功率、频率等这些机车运行数据；测试结果表明该机车总线控制器可以高速、准确、及时的传输各个设备生成或采集到的数据，为后续的数据分析提供了支持。     

一种新型防爆柴油机车安全保护系统设计

针对传统的防爆柴油机车安全保护系统采用集中控制方式而存在很难增加监测点及输出控制点的问题,设计了一种基于CAN总线及采用分布式控制方式的新型防爆柴油机车安全保护系统。该系统中的智能监控单元、显示器、继电器控制箱、总线信号转换器、开关量采集单元通过CAN总线组成分布式网络拓扑结构,实时监测机车在行驶过程中的各种状态以及驾驶员输入的信号,实时显示特定参数,并根据所监测到的状态和预先制定的逻辑关系对继电器的输出做出相应控制,从而保证了机车安全、稳定运行。井下工业性试验结果表明,该系统电气性能可靠、故障率低,满足矿用车辆的设计要求。     

一种新型矿用柴油机车保护装置的设计

针对目前矿用柴油机车保护装置因采用集中式控制方式而导致功能单一、功能扩展性能不强等问题,提出了一种基于CAN总线的新型矿用柴油机车保护装置的设计方案,详细介绍了该保护装置的软、硬件设计。该保护装置的各组成设备之间采用分布式控制,通过CAN总线来交换数据,可实现矿用柴油机车的转速、时速、油压、瓦斯浓度等行车参数的监测功能,以及声光报警、故障检测和预警提示功能,且功能扩展方便,为防爆柴油机车提供了整车解决方案。     

Synergetic control of asynchronous electric traction drives of locomotives

The problem of synthesis of the control system of locomotive asynchronous electric traction drives with regard to processes in the wheel-rail contact. In this system, the wheels can slip relative to the rail, and the excessive slippage has a negative effect on the locomotive traction properties and increases the wear of the wheel pair and rail surface. Modern techniques of solving this problem are based on the forced increase of the coefficient of traction in the wheel-rail contact and on tracking the acceleration of the wage wheels rotation rate as the wheel slip development is evaluated. A new approach to the synthesis of locomotive traction controllers is proposed that is based on the theory of synergetic control. The proposed traction controller ensures a prescribed slip rate of the wage wheels relative to the rail thus ensuring the maximum traction; furthermore, this controller minimizes the loss of energy in the power unit of the electric traction drive.     

基于MVB的机车逻辑控制单元

研究基于多功能车辆总线(MVB)的机车逻辑控制单元,分析了目前国内外多功能车辆总线的发展状况及自主研制MVB总线控制器及MVB网络接口卡对于我国轨道交通的现实意义,介绍了基于MVB总线的机车逻辑控制单元的系统结构,重点研究了MVB网络接口单元的构造及功能;以自主开发的MVB总线控制器为核心,设计研制了一种MVB总线的网络接口卡,为设备与MVB总线提供通信手段,利用TMS320LF2407实现数据的处理及设备与MVB总线的通讯控制;实验证明,该方案完全可行。     

无线数据传输在机车动力试验中的应用

传统的机车动力试验需要多根电缆实现被试机车和动力试验车之间可靠的实时数据传输，本文采用无线通信实现二者之间的可靠实时数据传输。将近两年的实际应用表明：该系统具有实时性强、可靠性和准确性高、使用方便、经济效益好等特点，对于其他路局的动力试验具有现实的借鉴意义，对山区铁路的多机无线同步操纵等无间断无线数据传输应用场合也具有重要的参考价值。     

基于PLC的电力机车整备作业控制系统设计与实现

结合国内电力机车整备作业中存在的问题及作业现场的控制要求,分析了电力机车整备作业安全监控过程中设备控制系统的功能需求。划分了电力机车整备作业安全监控系统的软硬件模块,结合计算机网络通讯技术、现场总线技术、PLC控制技术等,设计了集中管理、分布式控制网络结构和PROFIBUS-DP总线网络控制系统。实现了电力机车整备作业安全监控系统自动化、信息化的管理与控制。工程实践表明,该系统能很好满足电力机车整备作业现场控制要求。     

列车运行监控系统设计与实现

PC/104总线秉承了许多IBM-PC开放式总线结构的优点,针对列车运行的特点和安全性的要求,设计了基于PC/104总线的列车运行监控系统,给出了列车运行监控系统的基本组成和软件结构设计,介绍了系统各模块的构建方法,以可靠性、模块化等软件工程理论为指导,采用标准C语言设计了实时性好、监测控制高效可靠、数据记录准确的列车运行监控软件,实现了对列车运行系统进行实时监控,试验结果表明,该监控系统设计方案合理可行,有效的保障了列车运行安全,促进了列车运行管理自动化和列车操纵规范化.