高可靠性工业控制系统的设计及实现

以锅炉控制为对象，设计并实现了一个具有较高实用价值的可重组双模测控系统，该系统具有故障自动检测，自动恢复，自动切换，系统重组等功能，重点讨论了系统比较，同步，重组控制机构及其故障检测算法。     

具有输入饱和因子的广义系统BIBO稳定性控制

针对实际控制系统中普遍存在的饱和非线性现象，讨论了一类具有输入饱和因子的广义系统BIBO稳定性控制问题，借助于大系统分解定理，对具有输入饱和因子的广义系统进行综合，首先给出闭环系统状态轨线的解析表达式，利用范数不等式性质，基于Bellman-Gronwall's inequality定理，导出闭环系统BIBO稳定的判别条件，并给出相应的控制器设计算法，所给算法克服了以往结果在控制律设计过程中需要人为设定参数，不断试凑，具有盲目性的不足，结合实际控制系统中饱和非线性具有扇形特性的特点，本文提出了改进的方案，最后给出了数值例子，以验证所提出方法和有效性，并对该领域的进一步研究进行展望。     

基于动态递归模糊神经网络的动态系统辨识

模糊系统和神经网络由于具有逼近任意连续非线性映射的特性而广泛应用于系统的辨识和控制，但是传统的模糊神经网络是一种静态映射，不适用于动态系统的辨识，而现实工程中的控制对象反映的是系统的动态行为．为了提高动态系统的辨识精度，提出了一种新型的动态递归模糊神经网络，并根据动态递归神经网络的数学模型推导其动态反向传播学习算法及其改进算法．仿真结果表明：由于动态模糊神经网络的辨识过程同时利用了系统的当前数据和历史数据，对动态系统的辨识，特别是对具有纯时间延迟动态系统的辨识，较传统模糊神经网络在辨识精度和稳定性方面具有更好的效果．同时，确定网络权值和隶属函数参数初始值的方法可使动态系统的辨识过程具有更快的收敛速度．     

Lorenz系统的动力学特性及对称特性

对Ｌｏｒｅｎｚ系统的不动点进行了深入研究，对Ｌｏｒｅｎｚ吸引子的对称性和周期性作了分析讨论，针对Ｌｏｒｅｎｚ系统微分方程特点，研究采用了迭代图形方法和数学分析方法，结果表明，Ｌｏｒｅｎ系统不仅具有动力学特性，还具有对称性和周期性，特别，文章首次给出一组新的有关Ｌｏｒｅｎｚ系统的对称图形和周期图形。     

基于人工神经网络的非线性系统辨识

人工神经网络是一个非线性动力学系统，具有自适应、自组织、自学习等功能。本文利用人工神经网络具有表达任意非线性映射的能力，对非线性系统进行系统辨识。仿真结果表明，该方法是可行的，计算精度高。     

具有非驱动关节机器人的位置闭环控制

以具有非驱动关系的水平两自由度机械手为对象，建立了其动力学数学模型，对具有非完全约束机器人的特点进行了分析，利用解非线性方程的有效方法平均值法对模型进行了处理，得到平均值系统，使模型得到简化，在此基础上，针对平均系统，利用李亚普诺夫稳定性方法设计了非驱动关系的任意位置闭环控制，仿真结果表明平均系统与原真实系统具有相同的动力学特性，且设计的位置环控制方法是有效的。     

实用快摄入慢扫描图象处理系统

具有保持靶面电荷能力的存储式摄象管图象处理系统，突破传统模式，采用快摄入慢扫描工作方式，所产生的图象信号具有很窄的频带，可以方便地向计算机输入。系统简单、实用，具有很强的推广应用价值。     

高校综合信息统计管理系统

本文介绍了高校综合信息统计系统的设计思想和系统功能，阐明了该系统的特征，实际应用表明，该系统性能优良，具有应用推广价值。     

基于模型简化法的含有随机时延的 多智能体系统一致性研究

讨论具有随机时延的一阶多智能体系统的一致性问题.首先利用模型简化法，将具有随机时延的多智能体系统简化为一个非时延系统.然后设计一个通信协议，实现简化后的系统的一致性，从而使原系统达到一致性.最后通过一个数值仿真验证了方法的有效性.     

舰艇发动机数据采集系统

就柴油机故障诊断而言，采集反映故障的特征信号具有其特殊性．如对喷油系统油压信号的采集，即需要具有高速采集数据的性能，又要能满足特殊同步的要求．该系统是应用了DMA技术的专用数据采集系统，它不仅可应用于舰艇发动机燃油系统的故障诊断，而且还可推广应用于各种柴油机燃油系统的故障诊断。     

Banach代数中的行列式理论

探讨了 Banach 代数中的行列式理论.给出了具有单位元的迹 Banach 代数具有行列式的充要条件.     

非织造布滤料性能及过滤过程的研究进展

对近年来非织造布滤料的研究进展做了简要综述,介绍了内部结构的研究及表征、过滤性能及其影响因素、过滤过程的计算机模拟,指出进一步发展所需要解决的问题。     

Towards Excellence in Science Chinese Academy of Sciences

<正>May 26,2014,BeijingScience is a human enterprise in the pursuit of knowledge.The scientific revolution that occurred in the 17th Century initiated the advances of modern science.The scientific knowledge system created by human beings,the tremendous productivity brought about by science,and the spirit,methodologies and norms formulated in scientific practice since the 17~(th)Century have long become essential elements of     

SCIENCE CHINA Technological Sciences SUBJECT INDEX TO VOLUME 57(2014)

<正>~~     

单面约束系统的微分变分原理与运动方程

研究单面约束力学系统的微分变分原理和运动方程。方法利用Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理建立Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理．Ｊｏｕｒｄａｉｎ原理和Ｇａｕｓｓ原理,结果与结论得到系统的微分变分原理和带乘子的Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ形式,Ｎｉｅｌｓｅｎ形式和Ａｐｐｅｌｌ形式的运动方程。     

q-树的重构性

q 是一个正整数,所谓 q-树的图是递归定义的:最小的 q-树是完全图 K_q,一个 n+1阶的 q-树是通过在 n 阶 q-树上加上一个新点并连接这点与 n 阶 q-树中任意 q 个互相邻接的点而获得,其中 n≥q.1-树我们通常称为树.在本文中,证明了对任意正整数 q,q-树是可重构的.     

β-环糊精-毛细管区带电泳分离扑尔敏对映体

采用毛细管区带电泳模式,以β-环糊精为手性选择剂分离了药物扑尔敏的光学对映体.考察了在不同背景电解质 pH 值尤其是较低 pH 值下环糊精浓度对对映体表观淌度差的影响,并研究了有机改性剂尿素在分离中的作用.     

层状球形夹杂复合材料的弹性模量

利用层状球形夹杂在无限大基体中的局部化关系及平均应力场理论,给出了一种方法来分析含 n 种层状球形夹杂所构成复合材料的弹性模量.对于文献给出的空心玻璃球和高分子基构成的复合材料,该理论的预测与实验吻合很好.当表层稍失时,该理论退化为传统的 Mori-Tanaka平均应力场理论.     

高师物理专业人才培养与基础教育衔接问题的研究

分析了当前高师物理专业人才培养与基础教育人才需求存在的问题,结合调查情况,提出了高师物理专业在培养目标、课程设置、教学内容、教学方法及实践教学环节方面的改革措施。     

JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY TOTAL CONTENTS(Vol.23)

正~~