基于直接转矩控制的交流伺服系统

1.前言 交流伺服系统在机械制造、工业机械人、航空航天等领域获得了广泛的应用,为使系统获得较好的动态和静态性能,其控制对象大多采用了永磁同步电动机(PMSM)。 直接转矩控制技术是继矢量变换控制之后,在交流调速领域里出现的一种新型变频调速技术,该技术摈弃了矢量控制中解耦的思想,将转子磁场定向更换为定子磁场定向,减弱了系统对电动     

自抗扰控制器解决变频调速系统参数鲁棒性问题

针对一般矢量控制系统存在的对电机参数时变的鲁棒性差,转矩子系统与磁场子系统耦合,没有实现全局解耦这个问题,将不用于常规PID控制的新型控制策略--自抗扰控制引入交流变频调速系统,提出了一种变频调速系统新型控制结构,并利用其扩张状态观测器的扩张状态及非线性组合器消除一般矢量控制系统参数鲁棒性差的缺欠.理论分析与仿真实验表明,该控制策略可以有效地解决矢量控制系统参数鲁棒性差造成转矩与磁场耦合影响系统动、静态性能的问题.     

风机用单相异步电动机调速的应用

0 引言 随着电力电子技术和控制技术的飞速发展,新型电力电子器件的不断涌现,变频技术获得飞速发展,使得交流调速性能可以与直流调速相媲美.变频器已经广泛应用于交流电动机调速控制,其最主要的特点是具有高效率的驱动性能和良好的控制特性.电动机变频调速不仅可以节约大量电能,而且变频器自动控制性能的进一步改善也为变频调速系统提供了良好的发展前景.目前,在国内外市场上,变频调速异步电动机有很好的发展前景.     

多交流电机自控式变频调速系统设计

以交流电机调速控制为研究对象,设计了一种基于复杂可编程逻辑器件的多台交流电机自控式变频调速系统。介绍了该系统的调速方法和转向控制,并在此基础上实现了两台交流电机的变频调速自动控制。通过空载条件下不同转速的调速试验表明该系统是可行的。     

多交流电机自控式变频调速系统设计

以交流电机调速控制为研究对象,设计了一种基于复杂可编程逻辑器件的多台交流电机自控式变频调速系统。介绍了该系统的调速方法和转向控制,并在此基础上实现了两台交流电机的变频调速自动控制。通过空载条件下不同转速的调速试验表明该系统是可行的。     

交流电机变频调速性能试验系统的研究

应用变频调速、可编程逻辑控制器(PLC)和磁粉制动器开发了交流电机变频调速试验系统,实现了对交流电机变频调速的运行监测、性能分析、数据和曲线的实时显示,可以用来进行交流电机变频调速内容的教学和试验、交流电机的动态性能检测和运行性能分析。该系统主要由模拟负载、数据采集、变频驱动等子系统构成,系统设计的关键在于数据采集和通信及模拟负载的控制。     

交流电机变频调速节能方法及其远程控制

通过分析,设计了一种交流电机变频调速节能方法及其远程控制系统。该系统以NEC 78F0511单片机作为MCU,对交流电机变频调速实行节能控制,以PL2102电力线载波芯片实现系统的远程控制。最后给出了系统软件设计和抗干扰设计。该系统具有成本低、可靠性高等优点,为交流电机变频调速节能控制及其远程控制提供了一种新的思路和实现方法,具有广阔的应用前景。     

神经网络控制的两变频调速电机系统

在对由两台感应电机和变频器组成的变频调速系统数学模型分析的基础上,设计了一种组合的神经网络控制器,包括基于对角回归神经网络(Diagonal Recurrent Neural Network,简称DRNN)的自整定PID控制器和自适应神经元解耦补偿器,并将其应用于两变频调速电机系统的同步控制中.实验结果表明,采用神经网络控制方法可以实现系统中速度和张力的解耦,系统具有良好的动静态性能.     

基于PS21564模块的交流变频调速控制系统设计

PS21564模块为集驱动电路、短路、欠压、过热等保护电路于一体的,第五代低功耗智能型功率模块（IPM）。变频调速系统以IPM为功率电路的核心,DSP为控制电路的主要部件,采用空间矢量控制算法,实现了磁链与转矩的解耦控制。充分利用DSP丰富的外设和强大的运算能力,实时地完成了坐标变换、电流闭环和速度闭环的控制。介绍了与上位机通信的硬件设计和相应的程序代码,实验结果表明,该交流变频调速控制系统的静、动态性能可与直流调速系统相媲美。     

交流电动机变频调速技术的发展

文章详细介绍了异步电动机变频调速技术的理论和技术特点,分析了变频调速技术的现状和发展趋势,提出了以直接转矩控制理论和无速度传感器的转速估算理论构成的交流调速系统,将成为交流电气传动的发展趋势之一。而基于DSP控制器构成的电动机变频调速控制将是实现高性能电动机数字控制技术的发展方向。     

交流调速技术的发展与应用

详细介绍了目前交流调速领域研究的热点问题 ,分析了最新的技术发展对交流调速系统产业化的影响 ,并对交流调速系统的发展前景作了预测。     

参数在线跟踪的交流传动系统双神经网络模型参考自适应控制

该文研究的目的在于将一种具有优越的非线性并行处理特征的神经网络引入自适应控制器的设计中，将其并行收敛特性和便于实行的参数设计原则与模型参考自适应控制模式结合起来，进行具有很高自适应控制要求的交流传动系统控制器设计。该文将Hopfield神经网络引入交流传动系统的模型参考自适应控制，通过神经网络控制器来给出交流传动系统的励磁及速度控制器输出，使控制效果具有对某些参数变化的一定程度的鲁棒性。对于不可控的负载转矩分量，加入参数自动跟踪神经网络，构成上有参数在线跟踪功能的交流传动双神经网络模型参考自适应控制模式，进一步提高了系统的控制性能。结果充分证明了Hopfield神经网络在处理自适应交流传动系统控制问题中的适用特征。     

仿生控制在交流传动中的应用研究

仿生研究是今后自动控制系统进一步发展的方向之一。在分析交流传动系统引入仿生控制的可能性和重要性基础上，针对交流传动领域目前存在的主要问题，从高级的智能仿生和低级的行为功能仿生两个视角探讨仿生控制在交流传动中的具体应用和研究方法，对今后的研究方向作了总体展望。论文的研究工作对仿生控制在今后交流传动工程实践运用具有指导意义。     

VME总线嵌入式交流调速控制系统

控制系统是交流电机控制的核心.为了提高交流电机控制性能,将基于VME总线的嵌入式系统应用到交流调速系统中,控制器硬件采用美国GE公司的VMIC高性能控制器;软件平台采用嵌入式实时操作系统VxWorks,保证了控制系统的稳定性、快速性与实时性.实验结果表明,该系统能够实现高性能的交流电机控制.     

基于PLC控制的高精度交流伺服定剪系统

提出的交流伺服驱动用于定剪系统具有控制精度高、响应速度快、运行平稳等特点,通过光电编码器组成半闭环的位置控制,交流伺服驱动和可编程逻辑控制器（PLC）相配合,可充分发挥PLC可靠性高、编程调试方便的优点。设备运行表明,采用交流伺服驱动后定位精度、时间和传送速度等指标有了很大提高。     

交流传动试验系统方案综述

随着电力电子器件、数字信号处理、数据采集、实时仿真和控制等技术的发展,交流传动必将取代直流传动占据传动领域的主导地位。各国都在极力开拓和发展交流传动,并研制相应的试验系统以更加方便、快捷、经济地实现对交流传动系统的功能、性能测试。结合交流传动的发展历程,论述了交流传动试验系统的原理,综合比较了各种交流传动试验系统方案并归纳总结了交流传动试验系统的要求,最后提出了今后的发展趋势。     

开关磁阻调速电动机应用特点的分析

重点阐述了开关磁阻调速电动机在工业领域的应用特点.通过对开关磁阻调速电动机和交流变频调速系统在电气性能、可靠性、系统效率、用户要求适应性等方面进行综合比较,说明开关磁阻调速电动机在启动能力、制动能力、系统可靠性、系统效率等多方面具有优越性能,并可以根据用户具体应用设备特点进行适应性设计,所以开关磁阻调速电动机具有非常广阔的应用前景.     

Power Quality Improvement in a Four-Phase Switched Reluctance Motor Drive using Twelve-Pulse AC/DC Converter

This article deals with a 12-pulse AC/DC converter for improving power quality in a midpoint converter based switched reluctance motor drive at AC mains. The conventional six-pulse AC/DC converter fed midpoint converter based switched reluctance motor drive injects high content of current harmonics into AC mains. The proposed 12-pulse AC/DC converter with a small rating passive filter is capable of eliminating harmonic currents from light load to full load with a high power factor. The proposed switched reluctance motor drive system is designed, modeled and simulated in Matlab/Simulink environment and its performance is compared with a conventional six-pulse AC/DC converter fed switched reluctance motor to demonstrate the power quality at AC mains. The simulated performance of the proposed 12-pulse AC/DC converter fed switched reluctance motor drive is experimentally validated for power quality improvement.     

交流传动系统开放式综合实验装置设计与开发

设计了一种交流传动系统开放式综合试验装置,介绍了系统总体方案与软硬件组成,该装置既可以用来完成交流电机调速与伺服的各种常规实验,又提供了强大的2次开发功能。     

一种主传动为交、直流混合的复卷机电控系统

介绍了一种主传动采用交、直流混合的复卷机电控系统的系统配置,主传动控制原理及特点,以及主要被控量的控制方法及实现。