目标光照突变对电视成像制导的干扰研究

在电视跟踪制导中,对目标的搜索、匹配和跟踪极易受外界光照条件变化的影响,根据这一特点,文中采用外加人工光照使目标的光照条件发生突变,并从相关跟踪算法出发分析验证了不同光照样式的相关度。目的是从光照样式中得出最佳的干扰模式。通过归一化互相关函数R(u,v)的比较表明利用人工光照使目标的光照突变可以对电视成像制导达到很好的干扰效果。     

基于加权相关的图像匹配跟踪算法的研究

针对电视制导炸弹中弹目相对运动变化而导致的目标尺度变化、几何形变以及随机因素造成的暂短丢帧现象,文中对相关测度函数进行了基于弹-目距离的中心加权修正,提出了相应的模板更新与修正策略、基于线性预测的目标位置的预测方法、跟踪点的定位方法等,在此基础上,实现了基于加权相关的图像匹配跟踪算法.文中算法获取的跟踪点稳定,有效地解决了常规相关匹配算法跟踪点漂移、速度慢、实时性差的问题.实验结果表明,该方法在复杂背景以及目标尺度发生变化时均能获得良好的跟踪效果.     

导弹级间分离过程的目标识别跟踪算法

针对导弹级间分离过程中光学设备电视系统很难正确辨识目标的问题分析了目标特性,提出了真假目标的识别跟踪算法,仿真试验软件验证了方法的可行性。该方法可在电视系统跟踪算法中使用,同时为人工跟踪提供参考依据。     

一种用于快速捕获目标的可见光电视跟踪系统设计

针对可见光电视跟踪系统中。处理数据量大、处理时间有限这一问题,提出了一种基于DSP＋FPGA架构的可见光电视跟踪系统。实验证明,该系统在进行复杂算法和多目标提取方面比以前的单独DSP处理系统更容易满足实时性要求,提高了系统的整体性能,有一定的实用价值。     

多模实时图像处理跟踪算法研究

介绍了一种可用于红外成像和可见光成像的多模实时图像处理跟踪系统的算法及其设计特点，着重讨论了基于分割的质心跟踪算法、基于提边的差分跟踪算法和基于相关的特征匹配跟踪算法的实现，在此基础上，提出并分析了双模信息融合跟踪算法。     

一种地面固定目标的双模跟踪方法

提出了一种由相关跟踪算法的改进算法和形心跟踪算法复合而成的新的双模跟踪算法．以双模跟踪算法作为算法核心形成一套实时跟踪处理软件系统,可用来实现对地面固定目标的模拟跟踪．同时还讨论了目标判别的策略和对目标丢失后的处理方法．     

一种自适应双波门电视跟踪算法

为了解决跟踪空中目标时背景云雾的干扰及目标大小和姿态变化带来的不利影响，提出了用于电视跟踪的一种双波门改进算法。该算法在双波门算法的基础上，加入动态阈值的判断，使之能快速、有效地去除背景云雾干扰，同时根据目标特征自适应调整内波门尺寸，避免因目标大小的剧烈变化导致的跟踪失败。利用视场内帧预测方法，较好地解决了目标丢失的问题。该算法通过半物理仿真实验进行验证，解决了云雾干扰、目标大小和姿态变化等不利影响问题，达到了系统实时性要求，实现了稳定跟踪。     

多传感器综合的目标相关跟踪算法

讨论了适合于综合多传感器目标跟踪文件的目标相关跟踪算法。目标相关跟踪问题可以阐述成为似然比检验问题,似然比检验能将目标状态估计误差和目标空间密度分布都考虑进去。为了使相关误差最小,还讨论了相关算法中阈参数的最优化方法。     

基于相关和卡尔曼滤波的组合跟踪算法

针对现有单一或组合跟踪算法对于复杂背景条件下高速红外目标跟踪稳定性较差的问题,提出了基于相关和卡尔曼滤波的组合跟踪算法。该算法改进了相关跟踪算法的模板设计,并将其计算的目标位置作为卡尔曼滤波观测量输入来修正和预测目标航迹。在多种复杂背景条件下的反复测试验证表明,该算法有较好的鲁棒性,实现了对目标的稳定跟踪,满足光电系统对高速红外目标跟踪稳定性的高要求。     

红外成像制导的跟踪方法

本文以红外成像制导飞行器作为研究对象，对成像制导中跟踪算法作了介绍。叙述了数值交叉相关、快速傅氏变换、相位相关、时序相似性检测算法、减相关和边缘跟踪相关。