具有面部表情的仿人型机器人民族乐队

当今家庭娱乐机器人的发展迅速,介绍一支可实现非键盘式乐器的真实演奏机器人女子民族乐队.3个机器人乐手具有极高的拟人外形,分别由中阮、扬琴和葫芦丝机器人乐手所组成.3个机器人乐手可进行独奏及合奏的方式进行演奏,葫芦丝机器人可实现示教再现演奏.机器人乐手具有仿人面部表情,可实现多种舞台面部表情.中国上海2010年世博会成功展示表明:该机器人女子民族乐队设计新颖、运行稳定,在机器人乐器演奏方面展示了较高的设计和技术水平.     

三馆并展 机器人产品让观众目不暇接

正作为大众参与度最高的板块,博览会于8月15日-8月19日在北京亦创国际会展中心的A馆、B馆和D馆举行。展区由工业机器人、服务机器人、特种机器人等部分组成。中国自主研发的机器狗Laikago、仅在德国汉诺威工业博览会展出过一次的Festo仿生飞蝠、可搬运最大达到1350kg的重物机械臂FANUC Robot M-2000i A、有感情认知能力的类人机器人Pepper……50000平方米的展览区域内,将邀请全球机器人领域著名企业、高校、科研机构,集中展示世界机器人领域的最新科研成果、应用产品与解决方案。     

广数工业机器人亮相第19届北京埃森焊接与切割展览会

目前,广州数控设备有限公司携其品类齐全的焊接自动化解决方案亮相在北京国际展览中心举办的第十九届北京·埃森焊接与切割展览会。展出了在弧焊和点焊领域府用的先进机器人GSK RH06焊接机器人,八轴联动焊接机器人,激光焊缝跟踪机器人。     

机器人，25号馆的焦点人物

今年的汉诺威工业博览会，机器人是最耀眼的明星。无论是工业原料加工应用，还是快速增长的服务机器人领域，相对与往年来说，今年展会上展出的机器人的数量和种类都有了显著增加。     

采摘机器人运动控制系统的设计与实现

机器人运动控制系统的分析与设计部分立足于采摘机器人的工作环境,并结合采摘机器人自身运动方面的需求和其它机械部分的需求来设计。主要包括:电源模块、电机控制模块、电机驱动模块、显示模块等。并对运动控制系统的避障部分进行了设计。最后,通过仿真验证了运动控制系统设计的准确性,达到了实验预期目的 。     

ABB再次推出新型机器人及领先解决方案

2012年11月6日,ABB集团在上海举行的"2012年中国国际工业博览会"首届工业机器人展上推出新型开门机器人IRB 5350和多个领先的机器人解决方案。ABB在本届工博会上重点展出四个机器人解决方案,它们可满足客户在不同工作场合和环境下的需求。其中,"机器人车身擦净及内喷自     

人与机器人在未来将携手合作

正常规的防护设备在机器人综合应用中会触碰到它们的限制,特别是在那些人和机器人无障碍合作的应用中更是如此。在此,执行相应的标准是解决这一难题的重要可行辅助调整方法。在工业领域中,人机合作遵循两个重要的标准:C标准ISO 10218的"工业机器人安全"部分1,即"机器人技术",和部分2,即"机器人系统和集成化"。这两个标准部分的德文文本     

基于ARH的机器人运动控制系统

为了提高污水泄放机器人的性能,本文用集成了嵌入式处理器ARM以及FPGA的芯片器件EPXA10设计了机器人运动控制系统。提出了一种基于FPGA与嵌入式处理器ARM的机器人运动控制方法。硬件部分给出了系统设计图并简述了控制过程;软件部分给出了中断服务流程以及电机的PID控制流程图。研究证明,采用嵌入式芯片EPXA10的机器人运动控制系统较传统控制系统在可靠性、小型化、功耗、性价比等方面都具有明显的优势。     

国内新闻

正泛华恒兴推出T/R组件自动化测试系统北京泛华恒兴科技有限公司近日为某研究所成功地交付了T/R组件自动化测试系统。该系统主要包括"机器人控制"和"自动测试"两部分,其中机器人控制部分由工业机器人及相应的测试夹具构成,主要完成T/R组件的定位、拾取、紧固等动作,响应自动测试系统命令,根据测试结果将T/R组件放置在不同的下料工位。自动测试部分包括信号源设备及多种测试仪器,完成T/R组件的性能测试。系统除上、卸料人工完成之外,工件的抓取、定位、压紧以及合格件与废品件的分区存放等均由机器人自动完成。     

人与机器人在未来将携手合作

正常规的防护设备在机器人综合应用中会触碰到它们的限制,特别是在那些人和机器人无障碍合作的应用中更是如此。在此,执行相应的标准是解决这一难题的重要可行辅助调整方法。在工业领域中,人机合作遵循两个重要的标准:C标准ISO 10218的"工业机器人安全"部分1,即"机器人技术",和部分2,即"机器人系统和集成化"。这两个标准部分的德文文本