多传感器信息融合中时间同步方法的研究

多传感器信息融合技术日前广泛应用于自主车辆导航等信息技术领域,而时间同步技术是多传感器信息融合中的一项关键技术,是实现多传感器信息融合的必备条件之一.为了提高多传感器系统中时间同步的精度,提出了一种局域网内的时间同步方法,方法实现简便且可以提供很好的时间同步精度.通过仿真实验证明了所提出的方法不但在网络延时较小的情况下可以满足多传感器信息融合对时间同步精度的要求,而且在网络延时明显增大的情况下也可达到毫秒级以内的时间同步精度.     

基于分量解耦融合的无线传感网时钟同步算法

无线传感器网络(WSN)时间同步精度的提高通常以增加额外同步能耗为代价,针对时间同步的高精度与低能耗的权衡问题,提出一种基于分量解耦融合的时钟同步算法。该算法结合双向广播同步机制和节点间时钟的相关性,利用分量解耦融合思想计算被同步节点与基准节点间的时钟偏差,同时根据线性无偏最小方差准则估计各个分量加权参数的取值。仿真结果表明,该算法能够在不增加额外同步能耗的条件下,相比PBS、TPSN和RBS算法,20轮同步后同步精度分别提高4.52μs、13.8μs以及25.48μs。     

多雷达数据处理系统中网格同步研究综述

在多雷达数据处理系统中,各种误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素。而网格同步则是系统中的一个重要环节,是进行数据融合的前提。如果没有网格同步则融合结果不可信。文章介绍了网格同步的定义,分析了目前国内外研究的主要方法。并针对此提出了一些新的想法。     

基于分量解耦融合的无线传感网时钟同步算法

无线传感器网络(WSN)时间同步精度的提高通常以增加额外同步能耗为代价,针对时间同步的高精度与低能耗的权衡问题,提出一种基于分量解耦融合的时钟同步算法。该算法结合双向广播同步机制和节点间时钟的相关性,利用分量解耦融合思想计算被同步节点与基准节点间的时钟偏差,同时根据线性无偏最小方差准则估计各个分量加权参数的取值。仿真结果表明,该算法能够在不增加额外同步能耗的条件下,相比PBS、TPSN和RBS算法,20轮同步后同步精度分别提高4.52μs、13.8μs以及25.48μs。     

无线传感器网络同步算法的研究与探讨

时间同步是无线传感器网络进行数据融合、TDMA调度、定位等基本应用的基础。从时间同步的概念和定义出发,首先对几种经典的常用的时间同步算法及新型的萤火虫同步和梯度同步算法进行了介绍,然后主要分析分布式的时隙互同步算法,最后展望了未来时间同步算法的研究方向。     

POTN技术及组网应用

本研究报告在分析了国内外运营商对POTN的应用需求和应用场景的基础上,重点研究了MPLS-TP与OTN融合、以太网与OTN融合的应用需求和场景;并分析L0/L1/L2融合网络的层网络协议架构、设备逻辑功能模型、多层融合网络的OAM和保护协调机制、智能控制协议、统一网络管理功能、以及POTN网络的频率同步和时间同步传送等关键技术.     

异类传感器集中式扩维融合无迹卡尔曼滤波融合算法

雷达和红外传感器是异类传感器系统的一个典型组合,但是异类传感器系统的状态方程和测量方程存在较大的非线性特征,使得此类系统无法应用现有算法进行信息融合。将UKF引入到异类传感器,并利用集中式观测融合UKF,解决同步配置、同步采样的异类传感器的信息融合问题。仿真结果表明,该算法的SMSE比其他方法的要小得多。     

无线传感器网络时间同步算法误差分析

时间同步是无线传感器网络应用的重要组成部分,传感器数据融合、传感器节点自身定位等都要求节点间的时钟保持同步.本文以时间同步的基本原为出发点分析了基于发送者-接收者交互模型的时间同步过程及其误差.为无线传感器网络间同步机制设计和分析提供一定的理论依据.     

RFID与条码融合的离散制造过程自动标识技术

针对现代制造业对物流与信息流实时同步的需求,结合条码技术和射频识别技术的特点,提出一种基于两者融合的制造过程自动标识技术。给出的技术包括物理融合和数据融合两个层次。详细阐述了物理融合的串行及并行融合模式和技术实施要点,并将数据融合归纳为将条码信息转移到电子标签、将电子标签信息转移到条码和电子标签之间信息的相互转移三类数据融合方式。结合具体生产线,说明了该技术在生产现场应用的方法。结果表明,提出的技术可以提高制造企业物流与信息流的一致性,为保证企业信息同步提供了支撑。     

基于移动边缘计算的智慧公路多源感知技术研究

移动边缘计算能够提供强大的计算和存储功能,是实现智慧公路交通信息感知的有力保障。文中将路侧端摄像机和毫米波雷达进行融合,作为移动边缘计算的一项应用。通过数据预处理、空间同步、时间同步和跟踪算法等,实现两者的相互融合、取长补短,共同构造更稳定、更可靠的智慧公路交通信息感知系统。     

基于实时分布渲染的边缘融合处理系统的研究*

提出了一种分布式边缘融合处理方法,该方法利用网络实现同步实时渲染。分析并研究了边缘融合处理过程中的关键技术,为实现边缘融合处理系统奠定了基础。     

基于局部路由的中高速传感器网络同步算法研究

传统传感器网络的时间同步方案不适合中高速传感器网络对数据融合和大数据量传输的需要。在固定网络拓扑的结构下,存在邻居节点同步误差较大的问题。同时,全网同步并不适合中高速传感器网络中数据处理周期较长的情况。提出了一种事件触发式、局部同步的中高速传感器网络同步机制及其对应的同步路由算法,解决了邻居节点问题。仿真结果证明,该算法降低了网络中事件区域的同步开销,减小了兴趣节点间的同步误差。     

反馈式异步多传感器目标跟踪航迹融合

传感器信息融合一直以来被认为是改进目标跟踪的一种有效手段.一般的做法是假设所有传感器是同步的,但是这样的假设在实际系统中常常是难以做到的.本文在考虑多传感器目标跟踪时,不依赖于同步假设,即允许各传感器使用不同的采样频率,允许传感器平台与处理中心存在交流延迟等,提出了一种新的基于局部融合跟踪和全局融合跟踪的处理方案.该方案是在分布式融合的基础上,融合处理可以发生在融合区间内的任意时刻.     

基于SERCOS-Ⅲ网络系统高精度同步机制的研究

SERCOS-III是SERCOS协议的最新版本,SERCOS-III融合了实时以太网技术,成为CNC系统发展的新方向。运用IEEE1588来解决环路时间的传播和同步,同步过程中同步时间和偏移值的测量与计算,并加入了晶振补偿和滤波算法来达到更精确的同步要求,实现SERCOS-III网络系统的高精度同步机制。     

香农熵加权稀疏表示图像融合方法研究

针对传统稀疏表示同步超分图像融合模型中对于 LL （Low-low frequency）、LH （Low-high frequency）、H （High frequency）三部分等比例加权,不能突出重点信息之不足,本文提出一种香农熵多视角加权稀疏表示同步超分图像融合方法. 该方法引入香农熵加权技术,针对 LL、LH、H三部分根据图像特征进行自适应加权,突出重点频率段的影响,从而提高了图像融合的效果. 在多组不同类型图像上进行了实验,实验结果表明所提方法无论从融合视觉效果还是评价指标上均显示出有效性.     

基于信息融合的分布式时间同步算法

时间同步算法作为无线传感器网络的支撑技术,成为近些年研究的一个热点。其中集中式时间同步算法一直以来被广泛研究,它依靠参考节点通过广播、泛洪或者多跳的方式达到全网时间同步,取得了良好的同步精度,但同时鲁棒性和可扩展性差。提出了一种分布式时间同步算法,通过融合全网节点的时间信息来达到时间同步,这种算法消除了网络拓扑变化和节点密度变化对集中式算法的影响。实验结果表明,针对典型的网络拓扑,分布式时间同步算法实现了全网时间同步,并且对于网络变化和节点数目变化具有鲁棒性。     

基于GPS与无线电的时间同步系统设计

在水中漂浮式传感器阵列铡试系统中,为了对被测对象进行准确的测试,多传感器数据融合非常重要,而时间同步是实现多传感器数据融合的必备条件之一;为了提高时间同步精度,利用单片机Atmega162和Xilinx公司的Coolrunner2系列的CPLDXC2C256作为控制核心,RSB-4H模块接收GPS信号,NRF905进行无线数据收发,通过软件、硬件设计,开发出基于GPS和无线电的时间同步系统;实验结果表明,各传感器节点之间的事件同步触发误差达到了微秒级,并具有很高的可靠性,可以广泛使用.     

数据融合与传感器建模

以激光同步扫描测距传感器的数学模型分析为例,介绍了在传感器数学模型设计过程中采用数据融合的思想,以使得传感器的输出更加可靠的过程。阐述了作者对数学模型、融合算法和系统结构的看法。     

大型发电机在线监测的无线传感器网络时间同步设计

准确的时间同步是实现传感器网络自身协议运行、数据融合、TDMA调度、协同睡眠、定位等的基础.本文首先剖析了大型发电机在线监测的无线传感器网络的体系结构,在比较性地分析已有无线传感器网络时间同步协议、机制和算法的基础上,提出了一种适用于电气设备在线监测的时间同步方案,此方案结合外同步和内同步,在进行同步的过程当中采用单向广播同步和线性回归结合的方法,最后用仿真软件NS对算法进行了仿真对比,结果证明该算法适合于监测网络的要求.     

MPEG-4形式化同步描述信息的研究与设计

媒体对象内部和多个媒体对象之间的同步是多媒体研究的一个重要研究方向。简述了MPEG-4的相关概念以及体系结构,融合并扩展了诸多传统方法,提出加权有向图的形式化同步描述方法在MPEG-4体系结构中的同步层中应用,这种方法更加适应MPEG-4面向对象的内容编码和传输。通过测试结果可以看出,加权有向图的形式化同步描述方法可以有效地实现同步。