一种多变量系统鲁棒设计方法

本文介绍一种多变量系统鲁棒设计方法.该方法是基于"鲁棒对角优势保证鲁棒稳定"这个一般性结论,其核心是多模型加权准优势化算法,该算法设计的鲁棒预补偿器,使系统为鲁棒对角优势.用该设计方法对一大型工业加热炉进行鲁棒系统设计,结果令人满意.     

结构不确定性系统鲁棒对角优势的实现

讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题。在传统的伪对角化方法的基础上，提出了鲁棒的伪对角化方法，并研究了系统鲁棒对角优势的实现条件，最后，通过一个实例说明了该方法的有效性。’     

多变量时滞系统鲁棒稳定性

基于Smith预估技术和多变量线性系统解耦鲁棒理论,研究了多变量时滞系统鲁棒稳定性,得到在Smith预估严格匹配时闭环系统稳定,且摄动系统为鲁棒对角优势,则摄动系统为鲁棒稳定的一般性结论.     

利用常数补偿器实现鲁棒对角优势

本文研究了利用常数补偿器实现鲁棒对角优势的问题。首先给出了系统在某一点处实现鲁棒对角优势的条件。然后研究了系统在某一频段内鲁棒对角优势的实现问题。最后通过一个算例说明了该方法的有效性。     

基于多变量频域鲁棒理论的计算机辅助设计软件包的开发及应用

本文介绍了一种基于多变量系统解耦鲁棒理论开发的计算机辅助设计软件包。该软件包已用于实际工业对象的鲁棒控制系统设计,结果令人满意。     

用动态补偿器实现鲁棒对角优势

该文讨论了用动态补偿器实现鲁棒对角优势问题.给出了用动态补偿器实现鲁棒对角优势的条件和求取动态补偿器的具体算法.最后给出了一个具体算例.     

多变量系统鲁棒稳定性

本文用复变函数理论，证明了摄动系统为鲁棒对角优势，则系统一定是鲁棒稳定这个一般性结论该结合保守性小，与奈氏阵列法联系密切，可用于工业对象鲁棒控制系统设计。     

结构不确定线性系统鲁棒对角优势的实现

讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题．在传统的伪对角化方法的基础上，提出了鲁棒的伪对角化方法，并研究了系统鲁棒对角优势的实现条件．最后，通过一个实例说明了该方法的有效性     

减压塔鲁棒多变量预估控制应用

1．引言70年代以来，计算机技术有了飞速发展，计算速度、存取速度和存储容量也都有了很大的提高，这为计算机控制技术的发展提供了坚实的物质保障。尽管这样，要实现现代控制理论的许多方法，如最优控制、补偿控制等，在炼油化工工业过程中的应用是有限的。这是因为：（1）这类控制必须基于系统的精确参数模型，对炼油化工过程来说，是很难做到的。（2）炼油化工过程通常受到各种各样的干扰，会影响系统参数。（3）工业过程通常是非线性的及时变的。针对工业过程的这种特点，发展了不依赖于精确模型的“模型预估”控制算法。“模型预估”控…     

鲁棒稳定性和鲁棒对角优势的关系

本文研究了多输入多输出系统的鲁棒稳定性和鲁棒对角优势的关系.不仅给出了使系统鲁棒对角优势所需的鲁棒稳定性条件,而且还得出了系统鲁棒对角优势一定保证系统鲁棒稳定这个一般性的结论.并可根据本文所给的结果,对允许摄动的最大边界进行估计,包括非结构摄动的范数上界和结构性摄动的摄动矩阵的各元素的模的估计.本文得出的鲁棒对角优势保证鲁棒稳定的结果是较少保守性的.     

用常数阵实现对角优势的条件和算法

本文严格证明了用常数预补偿阵实现对角优势的必要条件和充分条件,给出了简明而实用的判据,证明了本文所得之解是最优的,最后,给出了计算步骤和实例。     

Simultaneous Achievement of Open and Closed Loop Diagonal Dominance Through Constant Feedback

This paper proposes a new and low complexity technique for the simultaneous achievement of open and closed loop diagonal dominance for uncertain plants. The method is based on the introduction of a static high gain inner feedback which modifies the plant to attain a diagonal dominant open loop compensated plant. The sufficient, easy to use, conditions derived for the open loop diagonal dominance also assure the simultaneous achievement of closed loop diagonal dominance under soft assumptions on the diagonal elements of the decoupled controller robustly stabilizing the plant. These assumptions agree with the usual closed‐loop performance specifications, so that closed‐loop diagonal dominance is achieved without any extra complication on the controller design procedure. The main merits of the present method are: applicability to uncertain plants, ease of implementation and low computational cost. Three examples taken from the relevant literature, are given to show the effectiveness of the proposed approach.     

矩阵正规程度的度量与矩阵的对角优势度

采用统计研究的方法,详细分析了衡量矩阵正规程度的几种主要指标之间的关系以及它们与矩阵的特征值摄动量的关系,进而讨论了矩阵的对角优势度与上述诸指标之间以及与特征值摄动量之间的关系,给出了一些经验公式.