一种基于加权的TOA地下空间UWB室内定位算法

提出一种适用于地下空间室内环境的超宽带(Ultra-wideband,UWB)定位算法。定位标签发射无线信号,传感器接收信号,利用非视距(None Line of Sight,NLOS)状态鉴别的方法对室内信道环境的NLOS进行鉴别,并对各传感器分配权重,最后通过经典到达时间(Time of Arrival,TOA)算法,得到未知节点的位置。通过仿真实验对提出的方法进行验证。实验结果表明该方法可以达到较高的定位精度。     

一种基于卡尔曼滤波的TOA定位算法

针对无线定位中影响定位精度的非视距(NLOS)传播问题,提出一种基于卡尔曼滤波的定位算法,该算法运用卡尔曼滤波对TOA测量值处理,试验验证表明该定位算法取得了较高的定位精度,具有较强的实用价值。     

一种改进的三边定位算法

针对基于加权最小二乘(WLS)的三边定位算法在线性化过程中损失定位信息的问题,提出了一种改进的三边定位算法。该算法利用WLS算法粗略估计未知节点的坐标,并利用损失的定位信息构建定位模型,通过求解该定位模型实现精确定位。仿真结果表明,与基于WLS的三边定位算法相比,该算法有效提高了定位精度,且巷道长宽比越大,定位性能越好。     

一种智能化区域无线网络的移动台动态定位算法

无线网络影响因素较多,总是无法避免地产生定位误差,为取得更好的可靠性与精准度,针对智能化区域无线网络,提出一种移动台动态定位算法.构建基于到达时延差的约束加权最小二乘算法,获取到达时延差信息,根据移动台对应服务基站获取的移动台到达时延差与到达角度数据,利用约束加权最小二乘算法多次更新定位估计,结合小波变换,架构到达时延差/到达角度混合定位算法,依据智能化区域无线网络环境的到达时延差数据采集情况,将估算出的移动台大致位置设定为不同种类定位结果,通过多次估算实现移动台动态定位.选取不同无线网络环境展开移动台动态定位仿真,分别从到达时延测量偏差、区域半径以及移动台与其服务基站间距等角度验证算法定位效果,由实验结果可知,所提算法具有理想的干扰因素抑制能力,且定位精准度较高.     

WSN中一种改进的TOA空间定位算法研究

近年来随着集成电子技术和无线通信技术的飞速发展,无线传感器网络(WSN)技术成为一个新的热门领域,它被广泛应用于生产控制,智能家居,医疗保健,环境监测以及军事应用当中.其中关于WSN节点的空间定位问题成为关键.本文首先给出关于定位问题的定义及原理,然后分析一种可行的定位算法TOA.再通过阐述TOA的缺点,得出一种改进的TOA算法,从而可以很好地解决WSN节点的空间定位问题.     

基于TDOA的空间定位算法

随着第三代(3G)移动通信的发展和美国E911规定的颁布,蜂窝网络移动台(MS)无线定位技术得到了越来越广泛的注视.该服务能够提供有关移动台位置的信息,因此在很多领域有着重要的应用.提出了一种基于到达时间差(TDOA)的三维定位算法.其主要思想是用一新变量代替定位估计中的二次项,把非线性估计转化为两次WLS(加权最小二乘)线性估计.此算法结构简单,计算量较小.通过模拟仿真,结果证明了该算法的有效性.     

基于加权最小二乘优化的DV-HOP定位算法

确定事件发生的传感器节点位置是大多数无线传感网络应用场景中不可缺失的一部分。目前,在资源受限的无线传感网络中设计高精度定位算法仍是一个极具挑战性问题。为此,深入分析了DV-HOP算法中误差产生的原因,提出一种改进的DV-HOP算法。该算法为了降低计算所带来的固有误差,估算坐标时采用不直接对估算方程进行平方的方法;此外,为了进一步降低误差,采用了加权最小二乘法进行坐标估算;最后,采用理论分析的方法对算法进行了误差分析。仿真结果表明改进的算法与传统DV-HOP算法及文献[16-17]中的算法相比定位精度得到明显改善,分别提高了40%、28%和15%。     

基于约束总体最小二乘的泰勒级数定位算法

目前基于到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)的无线定位算法既不能在基于距离平方差(Squared Range-Difference,SRD)的误差平方和最小模型中获得总体最小二乘准则下的全局最优解,也不能在基于距离差(Range-Difference,RD)的误差平方和最小模型中获得普通最小二乘准则下的全局最优解。将泰勒级数法与约束总体最小二乘法(Constraint Total Least Square,CTLS)相结合,提出一种基于约束总体最小二乘的泰勒级数定位算法(CTLS-Taylor)。利用CTLS方法获得目标节点的粗估计位置,并将该位置作为泰勒级数展开法的初始点,通过迭代,获得目标节点的精估计位置。仿真结果表明,CTLS-Taylor算法不仅能够获得与QCLS-Taylor算法相同的定位精度,而且迭代次数有了明显减少;同时与CTLS定位算法相比,当测量噪声较高时,CTLS-Taylor算法的定位精度更高。     

基于TOA的三维空间定位算法研究

对三维定位算法进行了研究,提出了一种基于到达时间的三维定位算法.其主要思想是用一新变量代替定位估计中的二次项,把非线性估计转化为两次WLS(加权最小二乘)线性估计.该算法结构简单,计算量较小.仿真结果证明了该算法的有效性.     

一种约束粒子群优化的无线传感器网络节点定位算法

节点定位是无线传感网络的关键技术。无线电测距虽然精度高,但用最小二乘算法进行节点定位的误差较大。为了提高基于测距的无线传感器网络节点定位的精度,把节点定位问题转换成约束优化问题,再运用粒子群优化算法进行求解。求解过程中,通过设定约束适应度函数和距离适应度函数,降低了搜索的计算量,加快了收敛速度,最终较快地得到较优解。仿真实验表明,约束粒子群优化定位算法与最小二乘法相比,在不同测距误差、不同测距半径、不同描节点数和不同节点数的情况下,都能得到更高精度的解。这说明此算法具有更强的杭误差性、更好的收敛性和更少的硬件设备投入等优点,另外在节点稀疏的网络中定位效果也更优越。     

一种基于粒子群算法求解约束优化问题的混合算法

通过将粒子群算法(PSO)与差别进化算法(DE)相结合，提出一种混合算法PSODE，用于求解约束优化问题．PSODE是在PSO算法中适当引入不可行解，将粒子群拉向约束边界，加强对约束边界的搜索，同时与DE算法结合以加强搜索能力．基于典型高维复杂函数的仿真表明，该算法简单高效，鲁棒性强．     

有等式约束优化问题的粒子群优化算法

目前大多数粒子群优化算法针对无约束优化问题或不等式约束优化问题,求解有等式约束优化问题的方法是把每个等式约束变成两个不等式约束,这种方法的缺点是在进化过程中粒子位置很难满足等式约束条件,影响了收敛速度和解的精度。提出了求解有等式约束优化问题的两种新粒子群优化算法,数值试验结果表明,算法是有效的。     

基于外点法的混合遗传算法求解约束优化问题

提出了一种求解约束优化问题的混合遗传算法。它不是传统的在适应值函数中加一个惩罚项，而是在初始种群、交叉运算和变异运算过程中，把违反约束条件的个体用外点法处理设计出新的实数编码遗传算法。数值实验证明，新算法性能优于现有其他进化算法，是通用性强、高效稳健的方法。该方法兼顾了遗传算法和外点法的优点，既有较快的收敛速度，又能以非常大的概率求得约束优化问题全局最优解。     

一种改进的约束优化粒子群算法*

提出一种新的约束优化粒子群算法。该算法采用非固定多段映射罚函数法处理约束条件。在进化过程中,利用混沌序列初始化种群,选取最优粒子进行局部一维搜索,增强了在最优点附近的局部搜索能力,以加快算法的收敛速度;引入维变异方法保持种群的多样性。数值实验结果表明了该算法的有效性。     

一种改进的多目标约束优化差分进化算法

提出一种新的多目标优化差分进化算法用于求解约束优化问题.该算法利用佳点集方法初始化个体以维持种群的多样性.将约束优化问题转化为两个目标的多目标优化问题.基于Pareto支配关系,将种群分为Pareto子集和Non-Pareto子集,结合差分进化算法两种不同变异策略的特点,对Non-Pareto子集和Pareto子集分别采用DE/best/1变异策略和DE/rand/1变异策略.数值实验结果表明该算法具有较好的寻优效果.     

带自适应感知能力的粒子群优化算法

提出一种求解约束优化问题的改进粒子群优化算法。它利用可行性判断规则处理约束条件,更新个体最优解和全局最优解。通过为粒子赋予自适应感知能力,算法能较好地平衡全局和局部搜索,且有能力跳出局部极值,防止早熟。边界附近粒子的感知结果被用来修正其飞行速度以加强算法对约束边界的搜索。实验结果表明,新算法收敛速度快,寻优能力强,能很好地求解约束优化问题。     

一种求解高维约束优化问题的人工蜂群算法*

针对求解高维约束优化中算法的收敛速度和解的精度不高的缺点,提出一种改进的人工蜂群约束优化算法。该算法在初始化种群和侦察蜂探寻新蜜源时采用了正交实验设计方法,并在采蜜蜂搜索时使用了改进的高斯分布估计,跟随蜂按照采蜜蜂的适应值大小选择一个采蜜蜂,在其蜜源领域内采用差异算法搜索新的蜜源;在处理约束条件时采用自适应优劣解比较方法。最后通过13个标准的Benchmark测试函数进行仿真实验,结果表明该算法在处理高维约束优化问题时具有较好的收敛性和稳定性。     

改进的约束优化多目标遗传算法及工程应用

利用多目标法处理约束条件,提出一种改进的基于多目标优化的遗传算法用于求解约束优化问题。该算法将约束优化问题转化为两个目标的多目标优化问题; 利用庄家法构造非劣个体,将种群分为支配子种群和非支配子种群,以一定概率分别从支配子种群和非支配子种群中选择个体进行算术交叉操作,引导个体逐步向极值点靠近,增强算法的局部搜索能力,对非支配子种群进行多样性变异操作。8个标准测试函数和3个工程应用的仿真实验结果表明了该算法的有效性。     

求解约束优化问题的改进型免疫算法

为了提高免疫算法求解约束优化问题的性能,给出了一种融合乘子法的免疫算法。设计了乘子法对约束条件的转换过程,给出了基于实数编码的克隆变异算子、浓度抑制算子和免疫算法框架,并对标准测试函数进行了实验验证。实验结果表明,该算法优于文献算法,具有较好的应用价值。