基于神经网络的可逆冷带轧机偏心的检测与补偿

详细讨论了可逆冷带轧机轧辊的偏心问题,分析了偏心产生的原因,并在前人偏心补偿方法的基础之上提出了一种基于神经网络的用于轧辊偏心检测和补偿的方法,进行了仿真研究,提出了轧辊偏心补偿在实际当中的实现方法以及可行性.     

高精度可逆冷带轧机全数字厚度自动控制系统

介绍了自行研制的650 mm可逆冷带轧机全数字厚度自动控制系统的基本组成和功能特点。系统具有厚度闭环监控、压力或缸位移内闭环数字控制、倾辊调节、缸位移内环加厚控外环、厚度预控等功能;另外还在可逆冷带轧机厚控系统中尝试性地设计和应用了压力内环加厚控外环的新的控制方案,从而有效克服了来料厚度波动和轧辊偏心对带钢厚度的影响。在郑州第二钢厂的现场应用情况表明,该系统厚控精度小于±3μm,最高轧制速度达7.6 m/s,两项与生产质量和产量有关的指标均超过了同厂从意大利引进的MINO 650可逆冷带轧机的指标,取得了显著的经济效益和社会效益。     

消除轧辊偏心影响的自适应数字系统的分析与研究

目前 ,我国自适应控制轧辊偏心装置多半还只是对偏心力的补偿 ,而探讨轧辊转动定相自适应及偏心力自适应的双重数字控制系统尚不曾见。对轧辊消除偏心自适应数字控制系统进行了分析和研究 ,仅供我国轧钢专业的同行们参考     

轧辊偏心中轧制力滤波与补偿的一种新方法

论述一种实用的轧辊偏心中轧制力滤波与补偿的新方法，通过检测受轧机影响的那一部分轧制力，可实现厚度AGC的实时在线控制，这可有效地抑制偏心的影响，提高厚度控制精度，文中给出了仿真的结果。     

一种有效抑制偏心影响的预估式厚控方案

本文论述了一种预估式厚度自动控制方案。该方案既避免了直接测厚仪带来的时间滞后,又有效地抑制了由轧辊偏心引起的厚度计式厚控系统控制质量的恶化。文中给出了仿真结果,并在上海第三冷轧带钢厂高精度轧机上做了实验。     

唐钢1650mm单机架可逆式冷带轧机计算机控制系统

要获得高精度的板材质量，冷轧机系统必须有高精度计算机控制系统的支持。深入研究了唐钢1650mm单机架可逆式冷带轧机计算机控制系统的组成、主要功能、控制特点、厚度控制方法及现场实际应用效果。     

小波变换及其在轧辊偏心分析中的应用

阐述了小波分析的数学原理及小波分析在轧辊偏心补偿控制中的应用。从各种随机噪声的轧制力信号这一复杂高频干扰周期波中分离出偏心信号，控制轧机在压下系统实现对偏心的补偿，以提高热轧带钢的厚度精度。还给出了控制系统的构成和仿真结果。     

基于迭代学习的轧辊偏心补偿控制

针对轧机普遍存在的轧辊偏心问题,结合偏心信号的特点及补偿控制方法,将一种在工业机器人重复性控制领域广泛使用的迭代学习控制方法应用在轧辊偏心补偿控制中。基于对周期误差数据不断学习,轧机偏心控制系统的压下控制调整更加精准。对构造的轧辊偏心信号进行测试,其相比于快速傅里叶变换补偿方法,迭代学习10～50次后的补偿精度提高20.1%～56.4%;经过迭代学习律参数的优化,迭代学习后补偿精度达到50%以上的同时,收敛速度大幅增加。考虑到在轧机加减速状态时偏心信号频率发生改变,通过迭代学习控制对变频信号进行补偿,经过10次的快速学习补偿,误差评价函数值达到最初的13.6%。利用冷连轧一道次的生产线实际数据进行测试,结果表明迭代学习补偿控制能够在学习过后有效提升偏心补偿精度。研究基于迭代学习控制方法,为轧辊偏心的补偿控制提供一定的参考。     

数字信号处理在偏心控制中的应用

针对轧辊偏心问题,提出了一套对轧辊偏心信号进行提取和检测的数字信号处理方法;讨论了该方法在偏心控制中应用的有关问题。现场实验结果证实,该方法应用方便,处理正确,控制有效。     

一种单机架可逆式冷轧机轧辊偏心补偿方法

在深入分析轧辊偏心对板带材厚度影响的基础上,从偏心控制原理和偏心信号模型入手,研究了一种单机架可逆冷轧机轧辊偏心补偿方案。该方案的检测及运算过程简单,运算量小,采用等间距抽样采集数据,避免了传统偏心补偿的缺陷。其偏心补偿投入唐钢1〖KG-*9〗650 mm可逆式冷轧机厚度控制系统后,控制效果良好,产品厚度偏差提高到±5 μm以内。     

一种改进的轧辊偏心控制方法

采用数据抽样、统计处理的手段进行原始偏心信号的重构,通过迭代运算实现偏心信号的优化修正,从而实现轧辊偏心的在线检测和在线控制。并给出了控制系统构成和仿真结果。     

一种八辊冷轧机的轧辊偏心补偿控制

轧辊偏心是影响高精度板带材质量的重要因素,通过对八辊冷轧机轧辊偏心信号的分析计算,得出了一种偏心补偿控制方法。通过对轧辊圆周定点轧制力数据采样间接得出偏心信号,然后将偏心信号处理转换为液压偏心调整机构的电压信号,以补偿轧辊偏心的影响。补偿后,轧制出口厚度精度得到了明显改善。     

唐钢1650mm可逆式冷轧机偏心补偿研究

分析轧辊偏心对板带材厚度的影响，深入研究唐钢1650mm可逆式冷轧机的轧辊偏心补偿方案，由于通过数字程序直接实现，避免了传统的偏心补偿方案的缺陷。     

冷轧机中偏心信号补偿的分析与仿真

本文论述了用改进的快速富里叶变换方法和最小二乘方法分析、估算在冷轧过程中由轧辊偏心引起的周期性变化信号。并以此信号为依据,控制轧钢机的压下系统,实现对偏心的动态补偿。最后介绍了清除由于分析、估算中的误差给偏心补偿带来的影响的措施。     

唐钢1650 mm可逆式冷轧机偏心补偿研究(续)

分析轧辊偏心对板带材厚度的影响，深入研究唐钢1650mm可逆式冷轧机的轧辊偏心补偿方案，由于通过数字程序直接实现，避免了传统偏心补偿方案的缺陷。     

温度对轧辊磨损测量结果的影响

现场实测了涟钢CSP热连轧厂Φ600 mm×2 000 mm材质为(%):3.50C-1.20Si-1.20Mn-2.10Cr-4.50Ni-0.80Mo高铬高镍铸铁CVC轧辊的磨损情况。结果表明,轧辊的磨损呈现典型的箱形,温度对轧辊磨损的影响较大,影响最大部分位于箱底中部,最大差值达85.1μm。因轧辊磨床的磨削精度≤10μm,因此轧辊在磨削前应冷却至10℃以下。     

SmartCrown中厚板轧机支持辊辊形研究

针对国内某4200mm中厚板轧机首次采用SmartCrown板形控制新技术,采用ANSYS9.0建立了辊系三维有限元模型,通过有限元仿真分析发现在SmartCrown工作辊和常规凸度支持辊的辊型配置下,采用SmartCrown的轴向移位变凸度技术,中厚板轧机的板形控制能力大大增强,但是辊间接触压力的不均匀性和接触压力峰值明显增大。在结合VCR支持辊优势的基础上,提出了4200mm中厚板轧机SmartCrown工作辊相匹配的辊形SVR(SmartCrown-VCR Compounded Roll)。对比分析发现采用SVR支持辊后可以明显减小辊间压力尖峰、均化辊间压力分布和提高轧机对板形调控能力。     

轧辊偏心分析和补偿汉宁窗采样的FFT比值算法

 汉宁窗采样快速傅立叶变换比值算法,可用于带钢厚度偏差的诊断,也可用于板带材的轧辊偏心控制补偿。它在非整周期截断情况下能有效地降低由泄漏效应和栅栏效应产生的估算误差。与直接FFT和一般的FFT改进算法相比,具有算法公式简单明了,算法精度高,收敛速度快的特点。通过数字仿真和某中厚板厂的现场数据分析,证明了这种算法的准确性、优越性。