数控卷缆装置控制软件的设计与开发

为了提高卷缆装置自动放缆和收缆的可靠性,提出了通过控制卷缆电机通电电压来实现其卷缆速度自动调节的数控方法.针对已提出的控制策略,在以AT89C51单片机为控制器进行系统主电路和控制电路设计的同时,对数控卷缆装置的主程序、采样程序和控制程序等进行了设计与开发.结果表明:数控卷缆装置的响应速度更快,卷缆装置的同步性能有了很大的提高,为数控卷缆装置的开发应用奠定了基础.     

电动铲运机的发展

介绍了电动铲运机的发展历史，并对该机型本身固有的特点作了分析比较。     

起重电磁铁用卷缆集电装置的改进

起重机用电缆卷筒的转速虽然不高,但在一些场合仍反映其集电装置过于单薄,易出事故。例如我厂电炉车间废钢料场使用的,由某起重电磁铁厂生产的JT_1-15C/21D_1型卷缆装置,就因其电刷和集电环间起弧打炮,经常损     

BJ—1型卷缆器

BJ-1 型卷缆器是利用平面蜗卷弹簧的变形能收放电缆的供电装置。它具有结构简单、体积小、贮存量大等优点,在起重、运输、工程机械上均可应用。特别是当平移和回转机构受到结构尺寸或作业空间的限制,无法采用起     

电动平移式卧卷夹钳限位装置改造

热轧厂钢卷库行车普遍使用电动平移式卧卷夹钳承担热轧成品钢卷的夹持吊运工作,由于电动平移式卧卷夹钳存在设计缺陷,经常发生钢卷夹伤事故.为此进行了技术改造,通过技术论证认为利用加装限位板机构与行程限位配合使用方案实施效果明显,可有效地避免钢卷夹伤.     

一种卷缆控制阀组的设计

为解决某电牵引车卷缆液压系统安装空间狭小、调节和维护不方便的问题,在已有卷缆阀和卷缆调节阀组的基础上,设计了卷缆控制阀组。实际使用表明该阀组能够满足卷缆液压系统的要求,具有集成度高,便于调节维护的特点。     

梭车液压系统卷缆装置的动态特性研究及其应用

对卷缆装置进行了理论分析,在此基础上建立了卷缆装置通用模型,通过动态特性研究全面认识了卷缆装置中各种参数的相互关系,同时得到现场验证;实现了卷缆装置的国产化,并进一步为理论研究与工程应用提供参考.     

矿用电动铲运机的设计要求

本文主要针对矿用电动铲运机的设计要求进行研究,首先阐述了优化电动铲运机设计的意义所在,然后从集电杆滑块功率、双向行驶集电装置、集电滑块结构、掉头运行设计四个角度,进一步分析了矿用铲运机的设计要求,为提高铲运机的运行效率具有现实意义。     

隧道悬臂掘进机卷缆系统的优化设计

针对在工业性试验中出现放缆不畅、卷缆装置底板损坏的问题，分析了故障原因，基于螺纹插装阀和电磁换向阀技术，设计了一种悬臂掘进机自动收放缆的卷缆系统，并进行了卷缆系统参数计算及优化。实际生产应用结果表明：摆线马达启动扭矩压差1 MPa、减速机减速比改为20、取消背压溢流阀，卷缆系统可以安全可靠的进行收放缆工作；增加卷缆装置安装底板数量及螺栓防松，完全实现可靠的无人化自动卷缆。为研发隧道悬臂掘进机卷缆系统提供一定的理论依据及实践支持。     

电火花成型机数控系统控制策略的研究与实现

这里通过对电火花成型机数控系统控制对象以及加工过程放电状态的分析,提出了一种符合实际应用的控制策略,在粗加工情况下,以控制间隙电压稳定为主要目标,加工位移作为观测量;在精加工情况下,只要选取合适的分析周期,使在分析周期内的加工位移小于工件的加工精度,则仍以控制间隙电压稳定为主要目标,加工位移作为观测量,当加工位移与理想位移最接近时,停止加工。同时,采用模糊控制策略实现了对电火花成型加工过程中放电状态(间隙电压)的控制。采用上述控制方式有效地避免了由于间隙电压与加工位移之间的耦合关系而导致的控制系统复杂性。该系统软件结构简单、实用,具有很强的工程应用价值,通过对现场运行获取数据进行分析,收到很好效果。     

插电式混合动力汽车预测控制策略的研究

针对插电式混合动力汽车(PHEV)传统控制策略没有考虑未来车速的问题,通过对汽车未来行驶车速进行预测,在整车行驶模式下提出了一种把汽车未来车速信息考虑进当前的控制策略,从而实现了对发动机和电机转矩的合理分配。通过把新开发的基于车速信息的预测控制策略嵌入到ADVISOR中,在欧洲城市循环工况(NEDC)下进行了仿真分析。仿真结果表明:对汽车未来行驶车速进行预测的控制策略能够实现对发动机和电机转矩的进行合理分配,百公里油耗约为6.5L,相比基于规则控制策略燃油经济性提高了约7.14%,而且排放也有所降低,从而验证了基于预测信息的控制策略的有效性。     

基于微机的数控装置的设计

阐述基于微机数控的硬件与软件的实现方案,分析硬件各主要功能单元的工作原理,给出实现数控装置主要功能的软件结构与流程图,并介绍程序设计的主要思想.     

风扇控制器的微机控制

本文采用 MCS- 51系列单片机对风扇控制器进行设计 ,该控制器具有强、中、弱三档风速控制及自然风、睡眠风功能 ,五档定时控制和 LED显示 ,具有电子过电流保护功能。系统安全可靠 ,性能高。     

面向状态的车间控制策略研究

当前的生产计划和控制系统较好地解决了企业中期的物料需求计划与能力需求计划问题,而车间以下层次的生产作业计划与控制是其薄弱环节。这里通过对现代车间生产活动控制的功能、目标和现代车间制造系统基本特征的考察、分析,揭示了现代车间控制的根本矛盾,提出了面向状态的车间控制策略和方法并进行了应用研究。     

汽车悬架主动控制策略研究

在汽车研究领域，控制系统结构及控制算法的设计和研发是提高汽车性能的关键。这里深入浅出的探讨了最优控制、天棚阻尼控制、自校正控制、模糊控制以及神经网络控制等策略在汽车主动悬架中的应用情况。以此说明控制技术在汽车领域中的发展趋势。     

增程式电动汽车能量管理策略控制参数优化研究

为了进一步提高增程式电动汽车发动机的燃油经济性和排放性,对基本遗传算法进行改进,生成改进的自适应遗传算法,并将其应用于增程式电动汽车能量管理策略控制参数的优化。通过权值函数的方法将燃油消耗和排放多目标优化问题转化为单目标优化问题,并采用罚函数的方法对工况运行前后蓄电池荷电状态的增量进行约束,对增程式电动汽车发动机燃油经济性和排放性进行优化仿真。仿真结果表明,采用改进的自适应遗传算法能够有效优化增程式电动汽车能量管理系统的控制参数,使发动机的燃油经济性和排放性得到较大的提高。     

直流无刷电动机的汽车电动助力转向系统控制策略研究

介绍了管柱助力式电动助力转向系统的组成与工作原理,设计了基于直流无刷电动机的电动助力转向系统控制策略及助力特性。在对直流无刷电动机结构与工作方式深入研究的基础上,设计了助力电动机的转矩控制策略。开发了基于Freescale微控制器MC56F8346的汽车电动助力转向系统控制器,在试验台上进行了转向助力试验。试验结果表明,所设计的控制策略有效,能够获得良好的助力特性。     

电动汽车电机驱动控制系统设计研究

研究电动汽车电机驱动控制系统对电动汽车电力驱动技术具有重要意义。研究对电机驱动控制器控制系统进行了设计。主要包括根据电动汽车对动力源的要求,分析电机的几种主要调速策略,并对电动汽车电机驱动控制策略进行了选择;根据所选用电机特性,建立了电机驱动控制系统的控制模型,并确定了该控制系统的结构组成;在完成了增量式PI控制算法的实现的基础上,利用工程正定法选定了系统PI控制主要参数参数,并设计了控制系统的主控制程序。     

电动轮技术在电动汽车中的应用及发展趋势

介绍了电动轮的结构、技术优势,电动轮电动汽车的布置方式以及控制策略。对目前电动轮技术中的关键技术问题和电动轮电动汽车的发展趋势进行讨论,提出了相应的发展建议。