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激光制导炸弹的发展现状 总被引:1,自引:1,他引:0
激光制导炸弹具有制导精度高、抗干扰能力强、结构简单、成本低等优势,已发展成为装备量最大的精确制导武器之一,并在历次局部战争中显示出强大的威力。 相似文献
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滑模变结构控制在航天器姿态控制系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
根据滑动模态变结构控制原理,导出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程.通过二次型最优法解出航天器姿态角速度与姿态角间的函数关系,得到滑动平面,据此设计了该滑模变结构控制系统.理论分析和仿真结果表明,系统动态品质和稳态性能良好,对外加干扰和系统摄动具有极强的鲁棒性和自适应性. 相似文献
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文中将极点配置法应用于制导航弹倾斜稳定控制器的设计中,求取系统的切换函数表达式,讨论了系统滑动模态对干扰和摄动的不变性,进而确定变结构控制规律,最后对设计结构进行了全数字仿真。 相似文献
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激光制导炸弹投弹区及投弹篮框的计算分析 总被引:3,自引:0,他引:3
建立了激光制导炸弹运动数学模型,结合选定的导引规律形成了控制信号,通过全弹道数字仿真对激光制导炸弹投弹区及投弹篮框进行了计算分析。 相似文献
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鉴于磁悬挂天平系统强烈的非线性特性及存在的多种不确定性,针对非匹配不确定性情况设计了变结构控制器.根据对悬浮时模型受力图的分析,及其模型两端电磁力、电流和电压的平衡关系,并以Y轴方向受力为例,讨论了磁悬挂天平的非线性变结构设计过程.该设计的目的是使镇定误差趋进于0,其设计步骤包括期望性能到期望力的传递、满足滑动模态可达条件的控制力到控制电压的传递、控制电压的求解.同时对设计的结果进行了仿真分析,仿真结果表明磁悬挂天平的变结构控制系统具有良好的动态性能. 相似文献
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简易制导炸弹方案弹道优化设计 总被引:10,自引:0,他引:10
从简易制导炸弹的制导控制方案出发,分析了影响简易制导炸弹射程和精度的主要因素;给出了弹道设计所采用的弹道方程;建立了以方案机构产生的俯仰角突变时间t1、t2为设计变量,飞行距离为目标函数,满足控制精度、速度、法向过载和舵偏角等约束条件的方案弹道优化设计模型,并进行了数值仿真.数值仿真计算表明,按此优化设计模型得到的方案弹道,具有射程远、精度好的优点,方案弹道的优化设计除取决于方案机构给出的弹道倾角外,还将取决于投弹的初始条件. 相似文献
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对某型导弹的俯仰角速率变量进行观测;在对Luenberger观测器、Utkin观测器、Walcott-Zak观测器和综合滑模观测器进行比较后,成功运用综合滑模观测器对导弹的俯仰角速率进行了观测,仿真了某型导弹攻击坦克目标情况下的俯仰角速率观测效果,观测曲线与真实变量曲线比较吻合;说明综合滑模观测器能比较有效地观测导弹这类动力学参数时变、不确定对象,而且设计简单、容易实现,充分体现了综合滑模观测器在导弹中应用的精确性和有效性。 相似文献
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选择自动驾驶仪制导体制,建立了机载布撒器纵向控制系统模型。初步进行了回路分析,结果表明,在所给飞行状态的条件下,布撒器纵向控制回路是稳定的,并具有良好的动态性能;可以为系统总体方案设计提供参考依据。 相似文献
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带末端落角约束的变结构导引律 总被引:17,自引:0,他引:17
使被动寻的导弹在较低的平飞弹道情况下,以较小的俯冲过载和最佳攻击姿态精确命中目标。采用带落角约束的变结构导引律,对弹目距离及距离变化率进行估计,克服被动寻的导弹不能测距的约束,同时使切换开关增益随时间自适应变化以减小俯冲过载,利用某型在研被动寻的导弹的气动参数,对此变结构导引律进行了数学仿真,仿真结果表明,在较低的平飞弹道约束条件下及过载要求范围内,该导引律能以期望落角命中静止与机动的坦克目标,对弹目距离变化率及距离的较大估计误差具有较强的鲁棒性。 相似文献
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导弹及目标纵向加速度对变结构制导的鲁棒性影响分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文分析了导弹及目标纵向加速度对变结构制导规律鲁棒性的影响,针对两种情况进行了研究:第一种情况是导弹及目标纵向加速度可测,存在测量噪声;第二情况是导弹及目标纵向加速度不可测量,为未知量。通过理论分析给出了变结构制导规律实现鲁棒制导时制导参数应满足的条件,值此下实了本文的结论研究结果结于变结构制导规律的实际应用具有重要意义。 相似文献