激光制导炸弹控制通道模型参考变结构控制

针对激光制导炸弹侧向控制通道为导引回路的一部分,同时其参数随投放高度和投放速度发生很大变化等特点。给出了一种线性时变系统模型参考变结构控制器的设计方法,并进行了仿真研究,结果表明,所给方法性能优良。     

制导炸弹模糊变结构滚转自动驾驶仪设计

针对制导炸弹控制系统工作在大空域下参数时变特点,设计了基于模糊滑模控制的变结构滚转自动驾驶仪.以某型制导炸弹为例进行了有初始滚转扰动下的六自由度全弹道数字仿真,就控制效果与传统的变结构自动驾驶仪进行了比较,并选取动压最小最大两种极端投弹条件考核了驾驶仪的鲁棒性.仿真结果显示,模糊变结构自动驾驶仪能实现无抖振滚转快速稳定,对气动、弹道及环境参数变化具有鲁棒自适应性.     

激光制导炸弹的发展现状

激光制导炸弹具有制导精度高、抗干扰能力强、结构简单、成本低等优势，已发展成为装备量最大的精确制导武器之一，并在历次局部战争中显示出强大的威力。     

滑模变结构控制在航天器姿态控制系统中的应用

根据滑动模态变结构控制原理,导出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程.通过二次型最优法解出航天器姿态角速度与姿态角间的函数关系,得到滑动平面,据此设计了该滑模变结构控制系统.理论分析和仿真结果表明,系统动态品质和稳态性能良好,对外加干扰和系统摄动具有极强的鲁棒性和自适应性.     

变结构控制在制导航弹控制器设计中的应用

文中将极点配置法应用于制导航弹倾斜稳定控制器的设计中，求取系统的切换函数表达式，讨论了系统滑动模态对干扰和摄动的不变性，进而确定变结构控制规律，最后对设计结构进行了全数字仿真。     

激光制导炸弹投弹区及投弹篮框的计算分析

建立了激光制导炸弹运动数学模型，结合选定的导引规律形成了控制信号，通过全弹道数字仿真对激光制导炸弹投弹区及投弹篮框进行了计算分析。     

基于自适应趋近律的一种离散时间系统变结构控制

为提高离散趋近律的趋近速率和收敛性能,提出一种基于自适应趋近律的改进离散时间滑模趋近律,应用该方法设计的变结构控制系统比自适应趋近律趋向滑模面的速率更快,其原点的稳定性和系统的平稳性相比较也得到更好的效果,通过仿真对此进行了验证。     

低速摩擦伺服系统的滑模变结构控制研究

针对低速摩擦伺服系统,提出采用指数趋近率的滑模控制方法,以保证运动点在有限时间到达平衡点,缩短了趋近时间.并且通过引入饱和函数以削弱抖振.最后运用Matlab/Simulink软件平台仿真,验证了该方法具有良好的跟踪特性和较强的鲁棒性.     

磁悬挂天平的变结构控制

鉴于磁悬挂天平系统强烈的非线性特性及存在的多种不确定性,针对非匹配不确定性情况设计了变结构控制器.根据对悬浮时模型受力图的分析,及其模型两端电磁力、电流和电压的平衡关系,并以Y轴方向受力为例,讨论了磁悬挂天平的非线性变结构设计过程.该设计的目的是使镇定误差趋进于0,其设计步骤包括期望性能到期望力的传递、满足滑动模态可达条件的控制力到控制电压的传递、控制电压的求解.同时对设计的结果进行了仿真分析,仿真结果表明磁悬挂天平的变结构控制系统具有良好的动态性能.     

基于非线性指数趋近律的离散滑模变结构控制

基于非线性函数提出了一种新型离散非线性指数趋近律,实现切换项系数随系统运动点到切换面的距离由大到小非线性变化,使系统运动点到达过程由快到慢的变速控制;设计了基于离散非线性指数趋近律的控制器,研究了几种离散趋近律存在的差异和问题,通过与几种离散趋近律在到达时间和抖振幅度的比较,证明非线性指数趋近律不仅缩短了到达时间,加快了趋近过程,间接增强了系统鲁棒性,而且进一步降低了系统抖振,改善了控制品质。     

基于最优化的坦克稳定器滑动模态变结构控制

以坦克水平向稳定器为例研究坦克稳定器滑动模态变结构控制（VSC）技术,用优化方法确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,仿真表明该设计方法大大优于传统设计,为稳定器设计提供了一种切实可行的新方法。     

简易制导炸弹方案弹道优化设计

从简易制导炸弹的制导控制方案出发,分析了影响简易制导炸弹射程和精度的主要因素;给出了弹道设计所采用的弹道方程;建立了以方案机构产生的俯仰角突变时间t1、t2为设计变量,飞行距离为目标函数,满足控制精度、速度、法向过载和舵偏角等约束条件的方案弹道优化设计模型,并进行了数值仿真.数值仿真计算表明,按此优化设计模型得到的方案弹道,具有射程远、精度好的优点,方案弹道的优化设计除取决于方案机构给出的弹道倾角外,还将取决于投弹的初始条件.     

简易制导航弹控制系统的设计

基于某简易制导航弹工程的研制背景，为配合总体方案设计，以航弹为研究对象，建立了纵向和侧向控制系统模型；采用控制系统经典的PID调节规律，论述了参数设计原则，并由此进行了简易制导炸弹控制系统的参数设计。经3轴转台的地面半实物仿真实验，对相关参数作了适当的调整、通过飞机带飞试验和投弹试验验证，本控制系统设计是正确的。     

简易制导航弹非线性控制

针对简易制导航弹非线性模型,运用微分几何理论和现代控制思想,提出了一种分层控制方法,即将该模型分为质心层、速度层、姿态层和角速度层,使其具有仿射型特点,然后根据各层间的关系进行控制器设计.仿真结果表明,这种分层控制器较传统控制器具有更好控制品质,且实现简单,同时满足简易制导航弹低成本要求.     

某型导弹滑模观测器设计

对某型导弹的俯仰角速率变量进行观测；在对Luenberger观测器、Utkin观测器、Walcott-Zak观测器和综合滑模观测器进行比较后，成功运用综合滑模观测器对导弹的俯仰角速率进行了观测，仿真了某型导弹攻击坦克目标情况下的俯仰角速率观测效果，观测曲线与真实变量曲线比较吻合；说明综合滑模观测器能比较有效地观测导弹这类动力学参数时变、不确定对象，而且设计简单、容易实现，充分体现了综合滑模观测器在导弹中应用的精确性和有效性。     

被动式鱼雷的自适应变结构制导律设计*

针对被动方式下鱼雷-目标的制导参量不能精确已知而引起的制导精度差的问题,本文研究了一种应用于被动式鱼雷上的自适应变结构制导律,并对其进行了理论推导和仿真验证.研究结果表明:该制导律对干扰和参数摄动具有很强的鲁棒性,即使目标机动,仍然具有很高的命中精度.该算法实现简单,便于工程应用.     

机载布撒器纵向控制系统分析

选择自动驾驶仪制导体制，建立了机载布撒器纵向控制系统模型。初步进行了回路分析，结果表明，在所给飞行状态的条件下，布撒器纵向控制回路是稳定的，并具有良好的动态性能；可以为系统总体方案设计提供参考依据。     

带末端落角约束的变结构导引律

使被动寻的导弹在较低的平飞弹道情况下，以较小的俯冲过载和最佳攻击姿态精确命中目标。采用带落角约束的变结构导引律，对弹目距离及距离变化率进行估计，克服被动寻的导弹不能测距的约束，同时使切换开关增益随时间自适应变化以减小俯冲过载，利用某型在研被动寻的导弹的气动参数，对此变结构导引律进行了数学仿真，仿真结果表明，在较低的平飞弹道约束条件下及过载要求范围内，该导引律能以期望落角命中静止与机动的坦克目标，对弹目距离变化率及距离的较大估计误差具有较强的鲁棒性。     

导弹及目标纵向加速度对变结构制导的鲁棒性影响分析

本文分析了导弹及目标纵向加速度对变结构制导规律鲁棒性的影响,针对两种情况进行了研究：第一种情况是导弹及目标纵向加速度可测,存在测量噪声;第二情况是导弹及目标纵向加速度不可测量,为未知量。通过理论分析给出了变结构制导规律实现鲁棒制导时制导参数应满足的条件,值此下实了本文的结论研究结果结于变结构制导规律的实际应用具有重要意义。