多变量模糊预报式解耦控制研究

介绍了一个多变量模糊预报式解耦控制器的设计理论，通过计算机进行了仿真研究，其结果表明它算法简单，解耦效果比较好。     

模糊解耦控制系统的探讨

提出了以模糊解耦代替常规解耦的控制方法，在设计过程中，避免了对象精确数学模型的推导和严格计算和麻烦，实现极为简便，通过仿真实验，收到较之常规解耦更为理想的控制效果。     

模糊专家控制在冲天炉熔炼过程中的应用

介绍了一种模糊不确定性推理专家控制器，提出了“表决”控制策略及一种模糊不确定性推理规则，并成功地应用于冲天炉熔炼过程，较好地模拟了专家控制的部分控制决策思维模态。     

青霉素发酵过程中溶解氧的变结构预估控制

溶解氧是青霉素生产发酵过程中的重要参数之一，其浓度与菌体细胞的生长速度密切相关．在青霉素发酵过程溶解氧变化机理的基础上，将模糊神经网络和变结构预估控制方法相结合，研究了基于模糊神经网络的青霉素发酵过程溶解氧的变结构预估控制方法，设计了青霉素发酵过程溶解氧的变结构预估控制系统．实验结果表明，对青霉素发酵过程中的溶解氧浓度进行变结构预估控制，可以使溶解氧浓度的调节达到满意的效果，既降低氧消耗，又避免出现氧抑制现象，使发酵过程始终处于较优的状态．     

基于模糊PID解耦的球磨机控制系统仿真研究

提出了一种基于模糊PID解耦的球磨机控制系统.在该种控制系统中,先采用两个模糊PID进行动态解耦,再用两个PID控制器对解耦后的对象进行闭环控制.Matlab语言仿真表明,该解耦控制系统具有良好的解耦性能、控制特性和鲁棒适应性.     

基于混沌粒子群优化的时变解耦模糊滑模控制

为确认单输入解耦模糊滑模算法是否具有稳定性,通过构造合适的Lyapunov函数,对该种算法进行稳定性分析,证明该算法具有渐近稳定性;为准确而快速的得到最佳控制增益,在基本粒子群算法的基础上,提出了用混沌粒子群算法选取其最佳控制增益,仿真研究表明：混沌粒子群算法较基本粒子群算法的收敛速度和优化效果都得到了提高.     

煤气混合过程热值与压力的专家模糊解耦控制

在分析某煤气加压站原控制系统性能不足的基础上,提出了新的热值与压力自动控制系统的改造方案,并主要从专家模糊控制算法方面阐述了新的控制系统的实现.实际运行结果证明该系统是可靠和有效的.     

自适应模糊PID控制在烧结过程中的应用

烧结过程具有大时滞、参数不确定性等特性，仅利用常规PID控制很难使烧结过程中的各项性能指标满足工艺要求．针对这一情况，本文提出了一种参数白适应的模糊PID控制器．该控制器的参数调整采用确定性的模糊调整规则，不但使控制器的设计易于实现而且具有很强的适应性和鲁棒性．仿真结果表明，该控制器能够对烧结过程进行有效控制．     

基于模糊逻辑的滑模控制及其应用

根据滑模控制原理,提出了一种基于模糊逻辑的滑模控制设计方法,此方法将滑模控制和模糊控制的长处综合在一起,不仅增强了系统的鲁棒性,同时削弱颤抖,仿真结果表明了这种算法的有效性和简洁性。     

多变量系统解耦方法综述

介绍当前应用于多变量系统解耦的各种方法 ,主要介绍频域解耦方法和神经网络解耦方法 ,并着重评价各方法的优点与局限性 ,最后对多变量系统解耦控制研究领域的前景进行了展望     

神经元解耦模糊控制器在球磨机控制系统中的应用

结合解耦理论和神经网络的思想,介绍了一种由神经元实现的解耦算法,并依据这种算法设计了新型的磨煤机控制系统.根据该系统设计的控制器在河南开封火电厂3号机组的运行结果表明:该系统有效地解决了球磨机制粉系统存在的大时滞强耦合问题,提高了磨煤机的可靠性和经济性.     

补偿解耦算法在集气管压力控制中的应用

多座焦炉并联生产条件下,集气管压力控制对象存在的耦合关系,且尚无精确的数学模型。在分析了集气管耦合关系的前提下,提出了基于规则的补偿解耦算法。通过分管控制补偿和设定点动态高速,实现了焦炉组内、组间并联解耦;通过规则控制,实现焦炉与鼓风机串联解耦。该算法也可用于其它类似的耦合系统。     

模糊PID控制在岩石测试专家系统中的应用

针对岩石测试专家系统软件的设计,对其控制过程中的核心技术PID控制技术作了深入研究,将PID控制技术与模糊控制技术相结合,设计了模糊PID控制器并将其应用于岩石测试专家系统,解决了该控制过程中量程切换时易出现的震荡现象,实现了该控制过程的全自动化处理并达到了控制精度和稳定性要求.     

球磨机模糊解耦控制系统的一种实现方法

中储式钢球磨煤机制粉系统是一个多变量,大惯性,大迟延,三输入三输出的强耦合系统。针对强耦合多变量特性,依据解耦补偿原理和模糊控制的思想,提出了一种新的解耦方法——利用模糊规则进行补偿解耦。介绍了将解耦补偿器的模型模糊化,由模糊规则实现的解耦算法,并由此设计了新型的磨煤机控制系统。对300 MW机组球磨机制粉系统的仿真结果表明:该方法具有较好的解耦能力,动态和静态特性,从而验证了利用模糊规则实现解耦是有效的。     

离心选矿系统模糊解耦控制器设计

针对Knelson选矿机选矿系统强耦合、非线性的特点,以及选矿过程控制不稳定、精度低、响应慢等问题,提出一种基于模型解耦的模糊控制算法。将离心选矿系统多变量、强耦合的给矿过程,通过动态模型解耦变成两个互不干扰的单输入单输出环节,实现给水量直接控制给矿流量,固体给料量直接控制给矿质量分数。针对给矿流量和给矿质量分数这两个目标量分别设计模糊控制器,实行模糊解耦控制。通过Simulink建模仿真并与常规PID控制器对比,结果表明,采用模糊解耦控制,最大超调量为10%,稳态误差为±3%,控制效果显著提升,性能更优。设计试验,将设计的模糊解耦控制器应用于实验室现有Knelson离心选矿机中,验证了该控制器对离心选矿系统的稳定性能和动态性能有明显的提升。