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为了解决巡检机器人仪表识别精度不高,场景适应实用性低,无法实时处理等问题,对比分析了国内外几种不同的仪表指针识别方法,综合各类方法的优劣性,提出一种区域分割的图像处理算法与深度学习目标检测算法相结合的方法,使得指针式仪表自动识别算法趋于稳定,对环境的适应性变强。使用YOLOv5目标检测算法进行表盘定位,通过图像平滑、颜色校正、彩色增强处理,减弱现场光线对目标区域定位的影响,然后利用区域分割的图像处理算法对指针区域和刻度线区域进行图像分割,获得指针的矩形旋转中心和刻度线的最大、最小角度,根据指针角度和量程计算仪表示数,通过图像预处理和HSV颜色空间变换等算法提升指针提取能力。现实场景测试解决了指针仪表因受到遮挡、模糊、红线警示条等影响而难以准确进行表盘定位和指针提取的问题。实验结果表明,该方法不仅检测精度高、速度快,而且实用性强,满足机器人巡检要求。 相似文献
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城市燃气供应安全直接关系到社会稳定、经济发展和人民生命财产安全,城市燃气事业是实现城市现代化的一个重要组成部分。[第一段] 相似文献
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深圳市燃气集团现有十三个不同规模的区域气化站和近千多公里的燃气管线,具有75万户供气能力,现为深圳市42余万户管道用户提供安全可靠的管道石油气供气服务。近几年来深圳市管道气事业发展较迅猛,用户正以6万户/年的速度向前发展,如何保证城市燃气供应系统安全稳定地供气,为广大深圳市民提供优质服务,作为深圳市管道燃气唯一经营单位——深圳市燃气集团,为了进一步搞好安全供气工作,加强燃气供应系统规范化管理,提高优质服务水平,集团公司于一九九八年十月成功地开发了一套具有现代化水平的电话调度管理系统,将电脑信息化管理贯穿于用户服务、燃气供应、事故抢修和生产调度的全过程之中。 相似文献
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从海洋油气平台智能巡检机器人的任务需求出发,设计了一种多功能的4+2自由度云台臂;建立了云台臂的虚拟样机模型,基于D H法建立了连杆坐标系,推导得到机械臂的运动学方程。在此基础上,应用Matlab、ADAMS软件,对机器人云台臂进行了运动学和动力学仿真分析,分析了各关节的动力学特性,验证了云台臂结构设计的合理性。仿真结果表明,机器人云台臂的关节可靠性高、避障能力好、移动平稳,可为后续机器人物理样机研究和功能结构优化提供一定的参考。 相似文献
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杨桓 《天然气勘探与开发》2017,(1):107-111
随着互联网技术的发展和科技进步,城市燃气产业链从传统的上游资源勘探开发向下游增值服务和能源服务转型,城市燃气运营企业在互联网+时代拓展增值业务,挖掘用户价值潜力,提升竞争力实现传统行业的创新发展。信息技术给城市燃气行业带来的变革也对信息化工作提出了更高的要求。基于对数据治理和大数据治理概念的理解,探讨城市燃气行业大数据治理的可能性,并根据城市燃气行业目前的数据资产和信息系统现状梳理数据治理和大数据治理所面临的问题,借助于行业大数据治理方法论和模型,提出针对城市燃气行业可能进行大数据治理的体系内容,进一步提出领导重视并牵头,成立数据治理组织、纵横分级管理,建立有效工作机制、建立健全数据标准体系和数据质量管理体系、制定业务策略和实施流程管理、建立大数据基础架构、大数据治理评估的大数据环境下城市燃气大数据的治理的实施方法。 相似文献
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杨桓 《天然气勘探与开发》2016,(4):72-75
我国已经进入大数据时代。目前,城市燃气行业作为传统行业已面临应对互联网+时代全新的竞争局面的挑战。在此时代背景下,城市燃气行业要得到更多更快的发展,需要把企业自身特点和互联网+相结合,调整企业的组织运营模式。通过分析大数据技术可能带给燃气行业带来的机遇与挑战,探讨燃气行业基于现有的信息系统和数据资源可能实现的大数据应用场景,进而有效梳理自身已建设的信息系统的关系和存在的数据资源,打通各数据系统间屏障,建立数据共享机制,建立系统集成模式,形成大数据规模,挖掘企业新的业务应用结合点,让企业在互联网+的历史潮流中得到更加快速的发展。 相似文献
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燃气行业的竞争因为“城市专营权”的存在而变的更好似一场圈地运动。无论那家企业,一旦拿下了一个城市的专营权,就等于获得了在该城市进行燃气市场经营的长期保险。 相似文献
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为了缓解能源紧张,减轻环境污染,提高燃气的综合利用率,针对油田生产用电供应不足、伴生气大量排空的现实问题,结合燃气发电技术的发展现状,以龙虎泡油田为例,分析了燃气发电技术回收油田伴生气的经济效益、节能减排效益和此项技术在石油行业广阔的应用前景. 相似文献
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随着我国天然气产业的迅猛发展,城市燃气行业也处于快速发展时期。分析了美国、英国城市燃气行业发展的现状、特点及天然气定价机制,总结出国外天然气行业(包括城市燃气行业)发展过程中在资源、储运设施、法规和价格几个主要方面的经验和教训。针对我国城市燃气行业发展现状和存在的主要问题,借鉴国外主要天然气应用国的行业发展情况及经验教训,提出对我国城市燃气行业发展前景的几点思考:发展模式以开放性和相对集中相结合;形成在政府引导、监督下有序竞争的市场环境;逐步建立价格市场形成机制和经营过程中要严格进行安全管理。 相似文献
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在过去很长的一段时期,瓶装液化石油气作为一种不可或缺的主要能源,一直是由卖方市场所垄断,经营者只要有办法获取气源,得到政府的经营许可,就意味着源源不断的财富滚滚而来。然而,随着国外强势品牌和集团的进入以及国内同行业竞争的不断发展,加之能源结构的不断变迁,尤其是天然气作为一种新兴能源的出现,使得液化气行业正面临着前所未有的冲击。 相似文献
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近几年,国际市场原油价格在历史高位运行,高油价对社会经济的影响正在逐渐显现.对与石油直接相关的燃气行业的影响首当其冲。2006年8月9—10日.广东油气商会在辽宁沈阳主办了“2006年第八届中国燃气信息交流会”.来自全国各地的专家及企业、研究机构的业内人士近百人参加了此次交流会。与会专家分别从我国液化气供求关系、煤层气的开发利用以及二甲醚的发展等多角度地探讨和交流了我国燃气行业发展的现状和趋势。 相似文献