装载机智能铲装与人工铲装的减阻效果对比分析

本文通过对装载机工作机构的力学数学建模，借助现场采集的传感器数据，用MATLAB进行数值模拟，将智能铲装与人工铲装条件下的减阻效果进行比较分析，并得出结论。     

浅析装载机减阻铲装智能化过程的实现

文章所指的装载机智能减阻铲装控制系统是将各种传感器、控制器组合而成为智能施工系统,它具有信息处理和知觉反馈、决策能力,从而达到提高效率和降低能耗的目的。     

装载机插入阻力与插入机理的探讨

楔形体插入块状物体的统计机理不同于插入细粒物料的机理。本文根据模型和实物试验结果,提出了楔形体插入块状散体的统计机理。论文还以离散介质为出发点,用统计方法,获得了插入阻力的统计分布规律和分布参数的规律,建议用具有可信度的插入阻力计算公式取代传统的均值计算公式。还提供了实验结果和通用的国外公式结果的比较,说明了我们实验结果较符合实际。     

山河智能多款工程机械新品成功下线

11月28日，具有山河智能鲜明特色的、达到国际先进水平的山河智能SWE225LC、SWE330LC中型挖掘机，SWEL55挖掘装载机、SWTL4518滑移装载机、SW12、SW16新款旋挖钻机等工程机械新品种在湖南山河智能第一产业园胜利下线。公司董事长何清华等相关领导一同出席了下线仪式。     

浅析装载机智能控制系统的组成

智能装载机为适应特殊工作的需要,要求装载机具有远程遥控、智能铲装、控制参数自学习等功能特点.采用了EPEC公司第三代CAN控制系统模块,在CAN总线协议下组建CANOPEN网络,使所有的控制、指令及数据在网络上共享,以实现执行、修正和监视,完成智能化的要求.拟从智能控制的要求及工况实际,在电液控制技术、总线控制技术和软件设计的基础上,分析了该系统的组成,硬件由传感器、电磁阀元件、遥控装置、油门控制装置、原车载故障信息接口和总线控制器(包括一个显示控制器)几个部分组成.控制系统软件设计包括两大部分,一部分是控制器程序设计,采用EPEC控制器专用软件编制,第二部分是显示控制器的编程,采用C语言编制,两部分程序通过接口程序实现数据共享.详细讨论了程序的总体功能,包括:智能减阻铲装控制程序,模拟人工操作的复合式作业;故障诊断;数据及控制指令的在线显示和修正等项.介绍了该系统的实际应用情况和存在的不足.     

装载机铲斗插入铲取机理与阻力

装载机设计中,铲斗插入、铲取阻力的确定,大多根据罗吉诺夫等在60年代提出的理论和公式。本文通过对铲斗插入、铲取矿石过程的研究,详细地论述了插入、铲取机理和阻力及铲取功耗。并介绍了一些试验曲线、图表及有关计算公式。     

管道节能减阻涂料技术展望

节能减阻涂料在长距离流体输送领域有巨大的经济和社会效益，本文对节能减阻效果如何评价、流速对减阻效果的影响等，进行了分析，并对石油天然气领域减阻涂料的发展进行了展望。在水利工程中，特别是在南水北调、导流隧洞等情况下，减阻涂料非常值得推广应用。     

装载机振动式铲刃铲装土壤的初步探讨

装载机的铲装阻力,随铲斗插入物料深度增加而急剧增加,直至使变矩器失速或驱动滑转。这不仅严重影响动力性的发挥,而且由于变矩器经常处于低效区工作,传动效率低。采用振动作业方式,可大大降低作业阻力。本文对装载机振动式铲刃铲装土壤,进行了初步研究。试验结果表明,振动铲装可增加插入深度、降低插入阻力、提高作业生产率和经济效益。     

集中空调水系统减阻流体性能研究

结合实验对CTAC减阻流体在流道中的减阻性能作了测试，分析了温度、浓度、配比变化对流体减阻性能的影响；应用激光相位多普勒测速仪测量了流体的速度场。研究发现，加入减阻剂后流体的减阻率可达67％，具有明显的节能效果。     

装载机工作装置强度的动态仿真研究

为准确计算装载机工作装置在工作过程中关键零件动臂和摇臂的载荷和强度状况,采用三维CAD软件Pm/E、有限元软件ANSYS和多体动力学仿真软件MSC.ADAMS,以ZL50型装载机工作装置为原型机,通过三维造型和机构模型建立两个过程,建立了包括铲斗、动臂、前车架、举升液压缸和转斗液压缸等刚体零件,连杆和摇臂等柔性体零件,以及液压系统驱动工作液压缸的仿真模型.在插入阻力均匀作用在铲斗以及插入阻力非均匀作用在铲斗两种情况下,对工作装置仿真模型进行1个工作循环的动力学仿真,研究了工作装置中动臂和摇臂的动载荷和强度状况.按照插入阻力作用于铲斗的不同位置,计算了动臂和摇臂典型工作循环的最大应力.结果表明:插入阻力在铲斗的作用点位置,对摇臂的最大应力影响较小,对动臂的最大应力影响较大;工作装置动力学仿真模型能够全面计算其零件的载荷、应力和应变.     

智能化装载机便携式信息服务系统研究

研究并实现了智能化装载机便携式信息服务系统。该系统主要包括装载机车况实时监测、车况历史数据查询、故障诊断、机载控制器参数设定、维修记录管理、远程协助、分级用户管理等功能。从应用角度出发,详细介绍了智能化装载机便携式信息服务系统的实现方法以及信息服务软件的设计、编写问题,并探讨了工程机械领域车辆电子网络通讯协议的内容。     

装载机新型工作装置反求设计

本文利用反求工程技术建立了ＩＴ１８Ｂ装载机工作装置的近似模型，并对该模型进行重复调整优化，获得了ＴＩ１８Ｂ装载机的设计思想，为多用途装载机的设计提供了设计方案。     

装载机抓具设计思路及结构优化

高效率、高可靠性是现代工程机械的发展趋势,轮胎式木材装载机作为市场份额较高,显著提高工作效率的产品备受装载机制造企业的青睐.介绍装载机抓具设计的一般思路,在市场调研和实际应用的基础上提出了几项结构优化措施,列举了几种设计中容易出现的干涉问题,为设计者提供参考.     

WZ30-25型轮式挖掘装载机

WZ30-25型轮式挖掘装载机是在WZ25-20的基础上,吸收国内外新技术,并根据市场使用情况开发的一款系列化产品.该机外形美观、结构合理、性能先进、节能环保、操作轻便、可靠耐用,自投放市场后,得到国内外用户的普遍认可.介绍WZ30-25型轮式挖掘装载机的设计思想、主要参数、结构特点等.     

装载机反铲节能的可行性分析

在装载机工作装置上加装一个由微机控制的反铲装置,使铲斗铲掘物料能依靠反铲的作用,沿着被铲物料的滑动而自上而下将物料装满铲斗,从而使铲掘阻力最小。这种装置改变了装载机传统作业方式.达到节能,并减轻了操作劳动强度。     

铰接式装载机转向运动学动力学仿真与试验研究

对铰接式装载机转向运动学动力学进行了理论分析，应用MATLAB进行仿真，推导了转向油缸活塞位移以及转向力臂与折腰角的对应关系，分析了原地转向阻力矩的变化规律和主要影响因素，并在ZL40A型装载机上进行试验，验证了理论分析与仿真结果的正确性。     

Path Generation for Autonomous Locomotion of Articulated Steering Wheel Loader

A wheel loader is the major machine that has been used in several fields for scooping, carrying, and loading of crushed ores. Recently, automation of the wheel loader task has been receiving considerable attention. This article describes a path-generation method for autonomous locomotion of the wheel loader. From the viewpoint of locomotion stability and ease of control, it is necessary for the path to be smooth and easily calculated. In order to satisfy these conditions, a path-generation method using a clothoid curve is proposed. The change in curvature of the clothoid curve is continuous and is proportional to the length of the curve. Therefore, the clothoid curve provides continuous change of the steering angle. Furthermore, an interpolation method between the initial and target points of the wheel loader is proposed in this study, which consists of the clothoid curve segment and a straight-line segment. A V-shaped curve including the backward path and the forward path is also generated, taking into account the avoidance of rapid turning.     

基于ADAMS的装载机工作装置仿真与优化

利用ADAMS软件建立了装载机工作装置的虚拟样机模型,对其进行动力学仿真分析,对工作装置进行优化设计,从而获得工作装置综合优化的结果,提高装载机的性能。     

未来学生公寓建设的目标和趋势

针对智能化建筑的发展，结合当前学生公寓现状，针对暴露出的问题提出了建造智能化学生公寓的建设目标，并且对此提法的可行性及必要性做了进一步的探讨。     

装载机液压元件综合检测系统

在对装载机液压元件早期故障进行分析的基础上，设计了装载机液压元件综合检测系统，并介绍了该检测系统的构成及主要参数的设计特点。