有滞后的中立型控制系统与无滞后控制系统在镇定理论中的等价性

本文对有滞后的中立型控制系统与无滞后控制系统在镇定理论中的等价性进行了讨论,用不等式估值方法及分析技巧给出了其等价的时滞范围,为简化相应的中立型控制系统的分析和设计提供了理论依据.     

具有多滞后非线性定常关联控制系统的镇定性研究

建立了多组多滞后定常非线性控制系统的结构概念,采用李雅普诺夫函数分解等价法,由 Riccati矩阵微分方程的对称正定解矩阵构造正定二次型Ｖ函数,给出了无滞后无扰动参数线性定常控制孤立子系统的镇定性,蕴含具有滞后控制向量函数的扰动结构参数的多组多滞后区间系数定常非线性关联控制系统的关联鲁棒镇定的一个充分条件,同时给出了扰动参数与滞后非线性项界线的估计公式．     

具有有界时滞的网络控制系统的镇定

针对具有有界时滞且时滞上界大于一个采样周期的网络控制系统,研究了系统建模和状态反馈镇定问题.在分析有界时滞的所有可能性的基础上,提出一种能够用于处理时变控制律问题的网络控制系统数学模型,进而将该系统的镇定问题转化为镇定一系列模型的鲁棒控制问题.根据 Lyapunov 方法,给出了保证闭环系统稳定的状态反馈控制器.仿真算例验证了所提出方法的有效性.     

具有随机丢包的网络控制系统的镇定

研究具有随机丢包的网络控制系统(NCS)的镇定问题.同时考虑传感器节点到控制器节点(S/C)和控制器节点到执行器节点(C/A)的随机丢包,并分别对这两种丢包现象建模.基于Lyapunov稳定性理论,得到闭环系统全局均方渐近稳定的充分条件.进一步利用线性矩阵不等式(LMI)方法,得到状态反馈控制律的增益矩阵.数值仿真算例验证了所得结果的有效性.     

完全滞后系统的滞后反馈镇定

研究完全滞后系统的滞后状态反馈镇定.通过建立关于时滞系统的新型渐近稳定性定理.构造适当的Lyapunov泛函、利用矩阵Riccati代数方程,得到了完全滞后系统的滞后反馈镇定方法.     

具有滞后输入的不确定系统的鲁棒镇定

本文研究具有滞后输入的不确定系统的鲁棒镇定问题,导出了系统可以用一个无记忆状态反馈控制律鲁棒镇定的条件,据此,提出了一个鲁棒稳定化控制器的设计方法．     

具有非线性滞后关联的随机大系统的分散镇定

本文通过利用李雅普诺夫函数和李雅普诺夫矩阵方程的性质,对具有非线性滞后关联的一类随机大系统建立了分散鲁棒镇定的判据,所得闭环随机大系统的和稳定性不依赖于任意实数滞后,并对不确定系数矩阵和随机扰动强度具有鲁棒性。     

具有纯滞后多变量控制系统的研究

具有纯滞后多变量控制系统的研究张兴福ＴｈｅＳｔｕｄｙＭｕｌｔｉｖａｒｉａｂｌｅＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｗｉｔｈＴｉｍｅＤｅｌａｙｓ￥ＺｈａｎｇＸｉａｇｆｕ１引言近年来，间内外刊’Ｌ尸’过Ｗ小河人的较人纯滞后和多变辉耦会问题做了人诉的印沦研究和仿真实...     

具有时变状态滞后2-D离散系统的稳定与镇定(英文)

针对一类由局部状态空间(LSS)Fornasini-Marchesini(FM)第二模型描述的,具有时变状态滞后的2-D离散系统,其中时变滞后项的上、下界均为正实数,研究了其稳定性和控制综合问题。首先,利用Lyapunov-Krasovski泛函方法,提出了系统的稳定性准则。再根据这一准则,分别设计状态反馈和动态输出反馈控制器保证系统的稳定性。状态反馈控制律和输出反馈矩阵可由线性矩阵不等式(LMI)求得。最后,通过数值算例说明所得结果的有效性。     

具有快变时延和丢包的网络控制系统镇定

对一类网络控制系统,研究了变时延和数据丢包对闭环系统稳定性的影响.基于Lyapunov-Krasovskii方法,给出了闭环系统的稳定条件,该条件不依赖于时延变化率的上界.通过求解一个适当的线性矩阵不等式(LMI)得到控制增益矩阵,求解时不需要对矩阵的结构进行限制,也不必使用重复迭代.最后,给出了一个数值例子以说明方法的有效性.