基于以太网的DSP远程加载技术研究

以TI公司的DSP为例对基于以太网的DSP远程加载技术进行研究。首先介绍了远程加载需要的硬件基础与软件基础,然后重点研究了基于以太网的远程加载的方法,包括远程加载流程、网络接口程序设计以及Flash存储模型设计。该方法实现了基于以太网的DSP远程加载,为一系列嵌入式系统的远程加载技术提供了方法和思路。     

多核DSP的以太网远程程序加载方法

为了解决工业远程控制设备的软件更新带来的成本和效率问题,在研究了以TMS320C6670为核心的DSP系统的结构和程序启动的基础上,提出了基于以太网的DSP程序远程加载方法。该方法主要基于BOOTP协议的广播和以太网UDP协议实现。实践表明,该加载技术灵活可靠,为远程控制系统的调试和更新提供了便利。     

多DSP的以太网并行系统任务下载技术研究

为了实现基于以太网的嵌入式并行系统的实时仿真应用,在分析并行仿真系统结构的基础上,根据BF548装载文件结构的特点,研究了DSP的启动方式和任务程序加载过程,提出一种基于以太网的初始化代码多重加载的下载方法。该方法可实现DSP启动后自动下载任务程序,解决了多DSP并行系统任务下载过程复杂繁琐的问题。通过实际测试,验证了该下载方法的实用性、可行性和有效性,为并行仿真应用提供了一种方便、灵活的实验手段和实现技术。     

一种基于以太网加载FPGA和DSP的实现方法

介绍了脱离仿真器直接使用外部计算机通过网口进行程序代码加载的基本原理,讨论分析了网络接口、FPGA接口和HPI接口的访问控制等关键技术。详述了在包含CPU、FPGA和DSP的复杂系统设计方案中基于以太网加载FPGA和DSP的实现。该技术在系统工程化的应用中具有很好的前景。     

DSP系统程序远程更新的研究与实现

为了解决仿真器现场调试DSP程序所带来的系统的维护成本高和芯片级Bootloader局限性的问题,在研究了DSP系统结构和程序自举原理的基础上,采用模块化设计方法,设计了基于以太网的DSP系统程序远程更新、调试和自加载软硬件系统。设计了硬件电路和网络通信芯片驱动程序,实现了DSP的TCP/IP协议的嵌入。该方法灵活地运用外存地址的重映射特性,使DSP可选择性地加载用户程序,实现新程序的自加载。     

DSP测试系统设计和以太网接口通信的实现

针对控制系统现场调试的不便,提出采用以太网的方式实现控制系统的远程调试.该方法根据以太网高带宽、远距离的特点,采用以太网控制芯片和软硬件相结合的方式,实现了DSP控制系统的以太网数据传输.详细介绍了以太网控制芯片RTLS019AS的主要性能特点、DSP以太网通信的硬件电路图和软件流程.通过该以太网控制芯片RTLS019AS和经过剪裁的TCP/IP协议,成功实现了DSP TMS320VC5402芯片与PC机的以太网通信.     

基于嵌入式X-BOARD的远程控制系统设计

电气系统的小型化、模块化并具备远距离操控能力是当前光电跟踪设备进一步发展的需求.本文主要介绍了采用以太网+嵌入式系统模式.构建一种基于DSP和嵌入式X-BOARD处理器的远程控制系统.重点介绍了该系统的软件设计、硬件构成以及通过以太网与DSP实时数据交换与控制的实现方法.在此基础上研制了小型化、模块化、可远程操控的控制系统.该系统由DSP实时控制模块和嵌入式接口子模块组成,前者挂接了数据采集通路和PWM驱动级,后者在实时操作系统VxWorks下,完成以太网数据的收发和与DSP实时数据的交换.经某跟踪控制平台验证,该系统能达到远程控制的要求,具有明显的优越性.     

伺服控制系统的DM9000A以太网接口设计

采用以太网控制器DM9000A,实现DSP+FPGA伺服控制系统的100M以太网接入.介绍了DM9000A的功能原理,给出了该器件与TMS320F2812 DSP的硬件连接方法、软件初始化及数据收发控制流程.     

多DSP系统的版本快速加载方法

研究了通信网络中多DSP系统的快速版本加载方法。核心是实现多个DSP的并行版本加载。各DSP在单板上有一个物理位置编号,对应于交换芯片上唯一的端口号,结合交换芯片驱动中的 MAC 地址学习表,找到DSP芯片MAC地址与交换芯片端口的对应关系,从而得到DSP芯片MAC地址与DSP物理位置编号的关系,进而得到版本类型与DSP芯片MAC地址的之间的对应关系。至此, HOST在同时复位所有DSP后,能够通过获取DSP版本请求报文中的源MAC地址,获知该DSP要下载的版本类型,达到支持多DSP并行加载版本的目的。通过实现多DSP的并行加载,能够将原来需要几十分钟的加载时间,缩短到几十秒钟的数量级,满足了通信系统快速启动的要求。此方法可以应用到具备以太网交换芯片、通过以太网方式加载版本的各种多DSP系统。     

一种基于CAN总线的DSP程序加载技术

为灵活方便地调试磁悬浮列车上众多基于DSP芯片的控制系统,介绍了一种基于CAN总线的DSP程序加载技术。该技术使对DSP芯片程序的加载可以脱离仿真器而直接受控于列车的主控机。该技术可靠性高、使用灵活方便,具有很强的实用性。