独臂架门座式起重机变幅滚筒增加低速轴安全制动器的应用

本文叙述独臂架门座式起重机变幅机构的工作原理,分析常规变幅机构,即在减速箱高速轴端的两侧安装两个高速轴制动器实现臂架变幅机构的制动。这种设计存在臂架坠落的重大安全隐患,对此提出了相应的解决方案。     

防止轮式起重机臂架坠落的主要措施

我单位使用的上海QL163型、红光QL16B型等轮式起重机,其变幅系统都采用电机通过弹性联轴节、蜗轮蜗杆减速器带动变幅卷筒旋转,再通过变幅钢丝绳、人字架上的定滑轮和动滑轮组等实现臂架的起落。 轮式起重机的变幅制动机构多采用电动瓦块常闭式制动器,制动轮安装在减速器的蜗杆上,制动时制动瓦块压紧制动轮实现制动。制动力传递     

双缸变幅系统分析与优化——以某工程机械车辆为例

双缸变幅系统是通过臂架倾角变化而使车辆臂架幅度得以改变的系统,通过配合车辆回转机构与运行系统确保车辆的正常运行。文章针对某工程机械车辆出现的双缸变幅不同步问题,首先对故障测量进行了检测与分析,进而提出了车辆双缸变幅系统改进原理,最后对改进的效果进行了分析总结,提出了一些车辆双缸变幅系统改进方面的观点与建议。     

5070门座式起重机变幅机构制动改造方案

船舶修造行业大量使用门座式起重机,工作负荷大、频度高,在实际使用过程中,因机构自身缺陷,经常发生溜钩、臂架坠落等事故,安全风险大。通过对门座式起重机变幅机构制动系统进行改进,从本质上杜绝溜钩、臂架坠落等隐患,从而实现降险增安的目的。     

四连杆变幅系统优化设计原理

门座起重机变幅系统采用四连杆组合臂架是今后的发展趋势。我厂近年设计的门座起重机(以下简称门机),包括与国外起重机厂的合作项目,变幅系统均采用了四连杆组合臂架的形式。这一类变幅系统由四连杆组合臂架机构(简称臂架机构),对重平衡机构(简称平衡机构)和变幅驱动机构(简称驱动机构)三     

基于ADAMS/VIEW的混凝土泵车臂架变幅机构的仿真及优化设计

通过Pro/E软件建立某混凝土泵车臂架变幅机构的三维实体模型,将其导入ADAMS中,分析多种工况下的臂架仿真运动,找出最危险工况时油缸的最大受力,并利用ADAMs的DOE(Degign Of Experiments)手段,很好地完成了臂架变幅机构的优化设计,明显地减小了油缸的最大受力,极大地提高了臂架系统的工作性能,为混凝土泵车臂架系统的动力学仿真提供了较为实用的分析方法.     

门座起重机新型变幅机构的探讨

为了提高门座起重机的装卸作业效率,除可提高各机构的工作速度以外,还应从保证机构的运转平稳性、吊钩停点准确,同时能降低功率消耗等方面着眼进行改进。在设计变幅机构时,应保证吊钩能尽量水平地运行,并且采用活对重以平衡臂架重量和货物重量。保证吊钩在变幅时水平移动的方法有绳索补偿法和组合臂架法两大类。绳索补偿法的优点是构造简单、臂架的自重轻;缺点是钢绳的磨损严重,在小幅度时钢绳放出量较大,引起     

五臂混凝土泵车臂架变幅机构的仿真研究

通过ADAMS/VIEW软件模块建立某48m混凝土泵车臂架变幅机构的三维仿真模型,在ADAMS/VIEW模块中,以混凝土泵车5节臂架全部水平工况为基础,分别对第1、第2、第3、第4、第5节臂架进行由初始位置到最大位置间的运动仿真分析,得到了在10种工况下各节变幅油缸下各节变幅油缸受力曲线,并确定了各节臂架变幅油缸最危险工况时的最大受力.依据仿真出的各节臂架变幅油缸最大推力和拉力,分别计算出变幅油缸无杆腔和有杆腔的最大工作压力,为选择合理的臂架变幅油缸型号和臂架变幅机构优化设计提供了理论依据.     

西德露天矿用斗轮挖掘机技术发展简况(续)

(三)臂架变幅机构60年代只有在大型斗轮机的变幅机构才采用双绳双卷扬系统,当一根钢绳破断以后,另一根仍能以三倍的安全系数吊住臂架。中型斗轮机采用双绳单卷扬系统,它的缺点是在更换钢绳时需加挂辅助绳,因而后来也改用双绳双卷扬系统了。     

活配重在专用装卸机械上的应用

起重机械的活配重是用来平衡臂架系统在变幅过程中的重心位置变化的,它主要用于门座起重机及部分浮游起重机上,因为这些机械的变幅机构属于频繁工作的机构,其负荷持续率(JC)值常达40%以上。为了改善变幅机构     

某工程机械车辆双缸变幅系统的分析与改进

针对某工程机械车辆臂架下落时双缸变幅不同步、臂架晃动严重的现象,通过测试分析了双缸不同步的原因,改进了双缸变幅系统原理,测试验证了改进方案的有效性,提高了系统的可靠性。     

折叠式臂架系统变幅稳定性分析与优化

对折叠式臂架系统变幅过程进行动力学仿真与分析,研究影响臂架变幅稳定的主要因素,通过优化控制系统设计,实现了臂架的平稳变幅。描述了变幅过程中机构的整体运动情况,针对变幅开始和结束时刻工作点的抖动进行仿真分析,得到了mark点的运动特性与位移曲线。表明臂架变幅稳定性主要取决于中臂双液压缸动作的同步性;对液压控制系统的控制参数进行调整,提出了臂架变幅的优化控制方案。优化后的方案提高了臂架变幅的稳定性,也对液压缸的动作精度要求大幅降低。     

折叠式臂架系统变幅稳定性分析与优化

对折叠式臂架系统变幅过程进行动力学仿真与分析,研究影响臂架变幅稳定的主要因素,通过优化控制系统设计,实现了臂架的平稳变幅。描述了变幅过程中机构的整体运动情况,针对变幅开始和结束时刻工作点的抖动进行仿真分析,得到了mark点的运动特性与位移曲线。表明臂架变幅稳定性主要取决于中臂双液压缸动作的同步性;对液压控制系统的控制参数进行调整,提出了臂架变幅的优化控制方案。优化后的方案提高了臂架变幅的稳定性,也对液压缸的动作精度要求大幅降低。     

门座起重机变幅速度和水平位移轨迹的摄影测量

门座起重机的臂架变幅速度和荷重水平位移偏差,对机构的使用性能与选择变幅机构驱动电动机功率,都影响很大。在设计门座起重机时,通常用作图法、解析法或优化设计法确定臂架系统的几何尺寸,并进行必要的修正,使变幅过程中吊钩的运动轨迹尽量接近水平。     

臂架可放倒的齿条刚性变幅单臂架门座起重机

参照船厂单臂架钢丝绳变幅门座起重机,设计开发了一种臂架可放倒至地面的齿条刚性变幅单臂架门座起重机。在无需加大变幅机构和起升机构功率,无需对变幅机构和起升机构作特别修改的前提下,设计一种专用起升钢丝绳冲顶装置,很好地利用起升钢丝绳的冲顶功能,通过起升钢丝绳拉起臂架,从而使起升机构代替变幅机构实现臂架放倒至地面,实现臂架头部滑轮的快速维修,提高港口码头的生产率,同时充分论证了该方案的可行性与可操作性。     

基于模态综合法的起重机臂架模态特性分析

为了研究起重机组合臂架的计算模态特性以及变幅时由于几何形态的变化导致模态特性的动态变化,依据空间有限元法,采用Euler-Bernoulli梁单元建立门座起重机组合臂架的有限元模型;采用一种多子结构系统的模态综合法对臂架进行模态分析,研究了变幅时臂架的几何关系,最终得到起重机臂架的模态特性以及变幅时模态特性的动态变化过程。文中所述分析方法对于门座起重机这种特殊的组合臂架结构的结构设计和安全评估有一定借鉴意义。     

GZ3-1型起重机变幅机构的改造

GZ3-1型固定式起重机是杭州某电厂煤运码头在用的卸煤设备,其制造时间是1992年12月,投产时间为1993年6月。由于该起重机工作类型为特重级,导致其中的变幅机构在使用过程中暴露出一些问题。本文主要讨论通过对该机进行改造挖掘潜力来提高其安全可靠性和延长其使用寿命。1变幅机构的分析由图1可知,GZ3-1型起重机变幅驱动机构为钢丝绳牵引式。其中臂架通过钢丝绳连到变幅卷筒上,依靠卷筒卷绕或放出变幅钢丝绳实现臂架绕其铰轴摆动以达到变幅的目的。该起重机的变幅作业是通过变幅单边由卷筒的卷绕实现的。变幅作业时,起重机受单边钢丝绳动力…     

桅杆起重机的设计特点

1基本概述 桅杆起重机（见图1）由起升机构、变幅机构、人字架、臂架、底盘、前支墩和后支墩等组成。起升与变幅2个机构由多台绞车组成,设置在底盘平面上;臂架、人字架也通过底盘两侧的4个铰点安装在底盘平面上;起升、变幅钢丝绳则通过臂架、人字架上的滑轮组穿绕,来实现物品上下和臂架摆幅的吊运过程。     

脚踏制动系统在起重机上的应用

介绍脚踏制动系统在起重机上的应用,阐述其系统构造及工作原理。通过设置不同制动模式的制动器运行在不同工况下所形成的制动系统,使运行机构操作方便、灵活,具备快速停车、快速对位的能力,消除了传统方案中操作不灵活、工作效率低和设备运行时完全打开制动器造成起重机失控等问题,运行机构满足起重机械安全规程的要求,大大提高了起重机运行机构的安全可靠性,满足了用户的实际要求,具有广泛的推广应用价值。     

关于汽车起重机油缸变幅机构的动力分析

关于汽车起重机油缸变幅机构的动力分析胡金汛（上海铁道大学）在分析计算汽车起重机变幅油缸的推动力时，常用一个动力系数［１］来计算变幅时臂架摆动不均匀造成的动力因素。在一般文献中往往没有对变幅动作的动力分析，由于油缸变幅机构是一个摇块连杆机构，不论活塞杆...