基于PLC和模糊控制的带式输送机联动控制研究

为了能够提高带式输送机工作的稳定性,深入地研究了PLC和模糊控制在带式输送机联动控制中的应用。(1)分析了PLC和模糊控制的基本原理;(2)研究了带式输送机控制系统;(3)设计了带式输送机模糊控制策略;(4)进行了带式输送机控制仿真研究,仿真结果表明该控制系统具有较好的控制效果。     

基于模糊免疫PID的后路运输皮带控制系统研究

文章针对后路带式输送机在工作中所处地质条件复杂、自动化水平低、功耗较大的问题,提出了模糊控制同免疫控制相结合,利用模糊免疫PID控制算法,对带式输送机进行变频调速处理的方法。利用MTLAB软件进行仿真分析,结果表明,和传统PID控制相比,系统控制变得更加稳定、准确、及时,有效满足了系统的自动化要求,解决了系统的高功耗问题,实现了节能目的。     

模糊变频控制在带式输送机调速中的应用研究

为了实现煤矿用带式输送机的动态调速、达到节约电能、减少设备磨损进而降低设备运维成本的目的,介绍了带式输送机应用情况和模糊控制基本原理;设计了带式输送机模糊变频控制系统中模糊控制规则,详细说明了控制对象和调速系统的基本组成,分析了多电机驱动带式输送机功率平衡问题,设计了控制系统。最后总结了应用模糊控制实现带式输送机动态调速后的实际效果和未来的研究方向。     

基于模糊PID理论的带式输送机调速系统设计

带式输送机调速系统具有非线性、强耦合等特点,常规PID方法存在控制偏差大、响应时间长等缺陷,为了获得更优的带式输送机调速系统控制稳定性及动态响应特性,设计了基于模糊PID理论的带式输送机调速系统。测试结果表明,相对于常规PID控制方法,该方法提高了带式输送机调速系统的自适应能力,不仅动态响应特性明显增强,而且抗干扰能力也得到极大的提升,可以获得理想的带式输送机调速系统控制效果。     

煤矿带式输送机节能技术的应用

针对煤矿带式输送机使用中能耗大的现状,探讨了带式输送机节能降耗的方法,将变频调速技术引入带式输送机。根据其实际运量动态地调节带速,不仅提高有效负载率,实现带式输送机节能目的,而且采用模糊控制和PLC控制相结合的控制方式,实现了带式输送机的自动化控制。     

矿用带式输送机调速控制算法研究

为了解决常规PID控制过程中控制参数调整依赖人工经验、超调量大等问题,提出了通过人工蜂群(ABC)算法实时调整PID控制参数实现矿用带式输送机的调速控制。在MATLAB中建立带式输送机带速控制模型,通过assignin函数实现集群智能算法与PID参数整定的统一。仿真结果表明:人工蜂群算法优化PID控制对带式输送机带速控制输出性能明显改善,超调量仅为常规PID控制的18%,调节时间减少14 s。     

基于智能算法的模糊神经PID技术的煤矿井下带式输送机控制研究

分析了带式输送机控制的基本原理、基于模糊神经PID控制的带式输送机控制系统的基本原理、模糊化模块和模糊神经网络的基本原理;研究了混沌粒子群的优化算法;以带式输送机工艺为例进行了控制仿真研究,仿真结果表明该方法可以提高带式输送机的控制速度和控制精度。     

基于PSO的带式输送机张紧装置控制器仿真研究

张紧装置是带式输送机的重要组成部分,关系着输送机的安全运行、可靠性以及使用寿命,所以其性能的好坏对带式输送机的动态特性至关重要。针对带式输送机张紧装置响应速度慢、稳定性差的缺点,设计了基于粒子群算法(PSO)的PID控制器,并与常规PID控制器做了对比。在MATLAB中建立带式输送机张紧装置和控制器模型并进行联合仿真,仿真结果表明:基于PSO的PID控制器对带式输送机的控制性能更佳,具有超调小、调节时间短、适应性强的优点。     

基于模糊PID算法的带式输送机控制系统设计

针对当前带式输送机在煤料运输中以满载高速运行存在的空载或轻载功率浪费问题,设计了一种模糊自适应PID控制系统。通过前端激光CCD相机进行带式输送机负载实况测量,控制器进行模糊自适应PID算法计算,确定带式输送机运行输出转速,控制矿用隔爆三相异步电动机转速,最终实现带式输送机依据输送煤量实况调整输送带传送速度。仿真实验结果表明,控制系统比传统的PID控制具有更小的超调量、更优的响应速度和稳定性,实现了负载实况测量下的电机节能降耗控制。     

基于模糊PID控制的带式输送机张紧装置的设计

针对传统带式输送机张紧装置调节能力差、响应速度慢、张紧行程有限等弊端,研究设计了一种基于模糊PID控制的带式输送机自动张紧装置,详细介绍了基于常规PID控制和模糊PID控制策略的系统建模及仿真过程,仿真结果表明,模糊PID控制可更好地满足系统对稳定性和动态性等特性的要求。     

基于PLC的井下带式输送机控制系统

为保证井下带式运输系统安全高效地运行,应对井下带式输送机系统进行集控,讨论了以可编程控制器为基础的井下运输线控制系统,着重介绍了控制系统的组成,控制系统应具备的功能等。     

仿人智能PID控制在液黏软启动装置中的应用

以带式输送机的调速启动为研究对象,首先介绍了仿人智能PID控制技术,并将其应用于液体黏性软启动装置中,然后设计了仿人智能PID控制器。通过计算机仿真,结果表明仿人智能PID控制可以满足设备平滑启动的要求,实验验证了理论分析的正确性。     

基于动态负荷预测的皮带输送机控制系统

文章设计了基于动态负荷预测的矿用井下皮带输送机控制系统。该系统通过动态负荷预测,实现了皮带输送机自动调速智能控制,使其总是以最佳速度运行。     

煤矿带式输送机智能控制保护系统

系统应用模糊控制技术,控制带式输送机的软启动和功率平衡,提高了带式输送机的运行性能和自动化水平。监测、控制与保护系统信息共享,大大增强了带式输送机运行的稳定性。     

基于现场总线的带式输送机运行监控系统

本文论述了井下带式输送机运输线监控系统存在的主要问题及其特点,介绍了一种基于计算机控制网络的井下带式输送机运输线监控系统结构、性能和技术要点。     

模糊控制在矿用带式输送机速度传感器检测装置中的应用

论述了模糊控制在煤矿用带式输送机速度传感器检测装置中的实现。介绍了带式输送机速度传感器检测装置的工作原理,设计了硬件的整体框架,重点阐述了煤矿用带式输送机速度传感器检测装置中模糊控制器的结构和模糊控制算法的实现。     

一种矿用皮带运输机的PLC控制系统设计与实现

矿用皮带运输机作为散状物料运输机械被广泛应用于各种行业,但在使用过程中常常会出现各种故障,如跑偏、撒料、打滑、异常噪音、减速机断轴、皮带断裂、堆煤等情况,这些情况的出现为安全问题埋下了隐患。文章利用西门子S7-200可编程逻辑控制器对皮带运输机进行设计,用CPU-224XP作为中央处理器,通信模板使用CP243-1,用EM211作为扩展模板,把这些装置成控制系统,对皮带运输机实行远程控制。     

基于MATLAB的输送带配料模糊PID控制的仿真研究

结合模糊控制与PID控制的优点,采用模糊PID控制器控制输送带配料系统,通过数学分析法对输送带配料系统进行建模,利用MATLAB中的Simulink仿真软件对系统进行仿真。仿真的结果表明,模糊PID控制相对于常规PID控制方法,能够明显地提高系统的动态性能和配料精度。     

高压变频调速系统在矿用多机驱动带式输送机的应用

通过实例介绍了高压变频调速系统在矿用多机驱动带式输送机上的应用,解决了多电机驱动带式输送机系统中大功率电机的启动、各驱动点输送带带速的一致、各个电机的转矩平衡等问题,提高了矿用带式输送机的安全性和可靠性。