掘进机电控箱振动响应分析

在综合考虑电控箱、减振器以及支撑底板等因素的基础上,建立了电控箱减振系统力学模型,并分析了电控箱底板为简谐运动时电控箱的振动响应情况.结果 表明,在不同频率的激振载荷作用下,电控箱各个端点的加速度响应均表现为竖直方向最大,说明电控箱在竖直方向的振动最严重,振动激励也最敏感.另外,电控箱水平方向离机架越远,振动响应也越大...     

凿岩机械气动工具

正GJ20164084掘进机电控箱阻尼缓冲系统特性分析[刊,中]/张武鹏…//工程机械.-2016,47(4).-24~31针对EBZ120型掘进机电控箱原橡胶减振器易受剪切破坏的问题,设计了新型筒状橡胶减振器,并建立电控箱阻尼缓冲系统的动力学模型。在掘进机向左横扫和钻进两种典型工况下,基于Newmark理论进行电控箱振动的响应分析,结果表明:新型筒状橡胶减振器很好地衰减了机体振动向电控箱的传     

EBZ220SZD800/11G掘进机电控箱减振的优化

针对掘进机在复杂工况下由于剧烈的振动引起的电控箱元件失效破坏等问题,以EBZ220SZD800/11G型掘进机为研究对象,对掘进机的电控箱减振器进行了一定的研究。分析了隔振器的受力情况,优化了减振器,并对优化后的减振器的强度、减振效果进行分析,得出"优化后的掘进机电控箱减振器减振效果较优化前有了一定的提升"的结论,可见优化较为成功,可进一步提高掘进机的安全性和工作效率。     

掘进机电控箱减振系统建模及参数匹配分析

掘进机作业工况恶劣,机体振动易导致机载振动敏感部件电控箱内电气元件失灵,进而影响电控箱的可靠性。为研究电控箱的振动特性,建立了掘进机电控箱阻尼缓冲模型,以电控箱的垂向加速度和俯仰角加速度作为评价指标,对电控箱减振器的刚度系数和阻尼系数进行了参数匹配分析,综合考虑参数间的相互影响,确定了电控箱减振器的最佳匹配参数。匹配后的电控箱垂向振动加速度均方根和俯仰角加速度均方根与原减振器相比分别减小了16.05%,9.45%。该研究对掘进机电控箱减振器结构改进以及动态特性分析具有参考价值。     

S100纵向切割头掘进机电控箱的振动隔离

研究Ｓ１００纵切割头掘进机电控箱的振动控制,在分析电控箱的优势振动扰动源特性的基础上,应用刚体的多自由度隔振设计理论,通过橡胶隔振元件进行隔振设计,隔振系统的振动传递特性的理论计算与实验测试都表明,隔振系统达到隔振设计的要求,为进一步改善隔振效率,文中还提出了电控箱两级隔振的设想,并采用计算机仿真分析不同隔振参数对振动传递比的影响。     

悬臂式掘进机关键部件刚度对电控箱振动影响及优化研究

采用有限元分析方法，构建悬臂式掘进机关键部件有限元模型，并以此为基础开展悬臂式掘进机关键部位刚度对电控箱振动的影响分析，确认各关键部件对电控箱振动的影响。提出电控箱减震优化设计方案，将优化方案应用于工程实践，检验优化设计方案的实用性。     

武器升降平台竖直振动的分析

舰船在海上航行的过程中,波浪作用会使舰船在竖直方向做升沉运动,舰船的运动使安装于其内部的武器升降平台产生振动。运用P-M谱对波浪单位波面能量的计算公式进行推导,再根据竖直方向能量守恒得出某一海况下舰船的升沉幅值。建立武器升降平台竖直方向振动模型,以舰船的升沉作为激励对振动模型进行系统仿真,得出武器升降平台竖直振动特性。     

煤矿掘进机电控箱的检修步骤分析

为了提高煤矿生产效率,节约生产成本,需要掌握掘进机电控箱的检修步骤。对煤矿掘进机电控箱检修步骤进行分析,以提高检修质量,提高系统运行的可靠性。     

矿用掘进机后架的运行结构强度分析

为保障掘进机高效作业,保证后架在掘进中具有较好的结构性能至关重要.基于此,在分析EBZ 160A型掘进机及后架的结构性能基础上,通过建立仿真模型开展了对后架结构性能的研究工作,得出:后架的左右电控箱尾端、中部的泵站支架出现了一定的应力集中及结构变形,其结构性能相对薄弱,极易导致其结构出现较为严重的结构变形或结构开裂现象,故从多个方向提出了对后架结构的改进措施.     

悬臂式掘进机电控系统优化设计应用

为解决悬臂式掘进机在复杂工况下截割质量差、工作强度高、截割效率低的问题,以杜儿坪矿EBZ260型掘进机为研究对象,对掘进机电控系统进行优化设计.基于Inter Control控制器为设计核心对电控系统进行设计,分别对系统的保护单元、控制单元及显示单元等进行分析研究,给出了电控箱内部的结构形式,为悬臂式掘进机的设计优化提供一定的借鉴.     

刨煤机刨头振动特性实验

为研究刨煤机刨头振动特性,采用刨煤机成套测试装备,研制刨头振动测试系统,对刨头在煤岩性质、刨削深度和刨削速度三种条件下的振动特性进行了实际测试,得到了刨头振动加速度曲线。研究结果表明:煤岩坚固性系数越小,刨头机首振动越大,机尾在水平和竖直方向上的振动加速度的振幅都随着煤岩硬度的增加而减少;随着刨煤机刨深的增加,在机首处水平方向与竖直方向的振动特征值相差不大,在机尾处水平方向与竖直方向的振动特征值显著增大;随着刨速的增加,在机首与机尾处水平方向与竖直方向的振动特征值均显著增大,即振动幅度增加。研究结果可为刨煤机零部件设计与优化提供数据支持。     

一种机器人用电控箱的振动测试分析

为了解某型号机器人用电控箱的振动特性,对该型号机器人开展空转、行进、左横扫、下竖扫这四种工况下电控箱振动测试,设计振动测试方案,准备测试工具,分析测试结果,以掌握该型机器人用电控箱的振动特性,为电控箱隔振系统的研发提供有价值的技术参考.     

汽车非线性悬架最优控制的研究

建立了车辆两自由度非线性动力学模型及包含悬架刚度立方非线性的运动微分方程,运用Runge-Kutta方法求出了被动悬架与半主动悬架系统对水泥路面、搓板路面、卵石路、鱼鳞坑路4种路谱的响应,采用模拟计算法得出车身竖直振动加速度的均方根值,并将被动悬架与半主动悬架系统的响应进行比较,在振动舒适度改进的同时,悬架弹簧的变形量增大,因此应该合理选择系统参数为汽车的动态设计提供了理论依据.     

基于振动模型的掘进机截割系统稳定性预测

掘进机截割过程受动态径向和轴向载荷影响,截割臂会产生水平和竖直方向的摆动,摆动截割过程由煤岩反作用力产生的截割振动对截齿冲击最大,其振动量大小直接影响截割头的稳定性。为判断截割过程截割载荷是否稳定,首先,基于岩石断裂力学和煤岩破碎理论,建立掘进机截割系统物理本构模型,构建截齿和截割头截割载荷谱函数;其次,基于牛顿差值多项式方法进行截割过程截割稳定性预测,构建多因素耦合的非线性截割系统动力学方程,求解动态振动稳定域截割曲线（截割稳定性叶瓣图）;然后,提出一种基于相关系数的无量纲截割振动判定准则,从理论和实际两方面判定截割头不同时刻的截割状态;最后,通过搭建截割系统实验台,进行截割系统模态参数辨识实验,测试破岩过程截割头截齿随机载荷特性,研究不同截割参数组合下截割载荷变化规律,得出截割头转速与截割深度的最佳匹配关系,从而证明截割稳定性叶瓣图的正确性。     

考虑波纹度和不平衡力的薄壁轴承-转子系统非线性分析

在考虑内外圈波纹度、弹性恢复力、变柔度等非线性因素和不平衡力的基础上,建立薄壁轴承-转子系统非线性动力学微分方程组,在MATLAB中利用RK4算法对方程组求解。结合分叉图、Poincaré映射图和频谱图对薄壁轴承-转子系统的非线性动力学特性进行数值仿真分析。结果表明:不平衡力增大会使系统的混沌振动范围增大;不平衡力对系统水平方向振动的影响要远大于竖直方向;随转速增加,强迫振动频率在系统振动响应中逐渐占据主要地位。     

基于振动响应工程车辆驾驶室乘坐舒适性分析

工程车辆工作环境恶劣,为保证驾驶员能够高效迅速的对复杂行驶路况做出准确反映,需要设计具备良好的乘坐舒适性的驾驶室。根据工程车辆工作环境恶劣的现状,采用计算振动响应的方法研究车辆驾驶室的乘坐舒适性。建立八自由度二分之一车动力学模型,运用拉格朗日方程求解系统的运动微分方程,获得驾驶室在随机路面激励下的振动响应。在驾驶室的竖直方向建立"驾驶员—座椅"分析子系统,驾驶室受到的竖直方向的激励作为子系统的输入,根据驾驶员受到的振动加速度的加权值,对驾驶室的乘坐舒适性进行评价。分析结果可知:评价驾驶员的主观感受为:没有不舒适;减小座椅刚度,能有效的提高驾驶员的舒适性;为同类设计研究提供参考。     

中厚板轧机垂直振动研究

建立了6自由度的4200轧机垂直振动系统的动力学模型,并用Matlab对其进行了动态分析和仿真,分析了轧制力随时间变化的7种工况下的系统响应,得出了影响轧机垂直方向自激振动的因素,从而为轧制过程中避免产生垂直方向自激振动提供了可靠的理论依据.     

掘锚联合机工作稳定性仿真分析

研究了钻孔机械手及掘进机工作时整机重心的时域振动特性,分析了机械手对整机工作稳定性的影响。应用多体动力学软件RecurDyn建立掘锚联合机组的虚拟模型,以钻头的随机模拟载荷作为激励条件,以整机重心作为响应输出,研究了机械手钻孔工作时,掘进机重心的振动响应,验证了钻孔机械手工作过程中的稳定性;对比分析了掘进机、掘锚联合机截割工作时,整机重心的振动响应,分析了钻孔机械手对原掘进机截割稳定性的影响;研究结果表明:钻孔机械手工作稳定,并且其对掘进机的工作性能影响很小,能够满足实际工况。     

纵轴式掘进机纵向随机振动响应的研究

为了探究纵轴式掘进机在随机激励作用下的纵向振动特性,根据多体动力学的理论和方法,建立了该型掘进机纵向动力学模型,利用拉格朗日方法建立其随机激励作用下的纵向运动微分方程。针对某型纵轴掘进机截割头所受随机激励产生的随机振动,运用虚拟激励法推导了掘进机纵向振动响应的数学模型,并利用MATLAB汇编语言赋值求解,得到该掘进机在随机激励作用下截割头、悬臂和机体的响应特性。结果表明:截割头、悬臂和机体的固有频率分别为3.2 Hz、2.9 Hz和2.3 Hz。在外随机激励作用下,随着悬臂与机体间刚度和阻尼的增大,截割头和机体的位移响应谱峰值逐渐减小,通过增加悬臂与机体、机体与底板间的刚度和阻尼,可有效减小整机的纵向振动。利用Adams对掘进机多刚体动力学模型仿真,证实了该方法研究掘进机的随机振动可行。     

煤矿掘进机电控箱接触器常见故障及其处理

掘进机在煤矿行业发挥着重要的作用,然而在实际工作中,掘进机接触器的常见故障阻碍了掘进机的正常运转,制约了煤矿开采工作的开展。为此,针对接触器出现常见的故障的原因进行分析,并在此基础上提出了相关的处理措施,以期为煤矿掘进机电控箱接触器常见故障提供参考建议。