基于RobotStudio的工业机器人自动路径仿真应用

随着制造业智能发展,工业机器人技术的实际应用大大促进制造业发展。在工业现场中,工业机器人可以替代人完成特殊环境下工作,如恶劣或危险的环境。本文是采用了HD1XKB的实训平台,采用基础模块上的曲线轨迹,这种由虚拟仿真到实际设计制造的方式,大大缩短了开发调试周期,对于传统加工类企业具有很好的借鉴意义。基于RobotStudio自动路径生成曲线轨迹,比单独点示教效率大大提高。本文对培养RobotStudio的工业机器人自动路径仿真人才有一定的指导作用。     

积木式教育机器人三维仿真平台的设计与实现

针对目前积木式教育机器人缺少仿真软件的缺点,结合现代先进制造技术及机器人仿真技术,提出了一种集机器人设计、控制程序编写、三维动态仿真为一体的机器人仿真平台。建立了仿真平台的分层框架结构,在给出机器人零件表达模型的基础上,结合关节型教育机器人装配特点,提出一种面向积木教育机器人的快速装配方法,给出了机器人动态物理仿真环境的实现方法,并建立了机器人的虚拟控制系统。最后,利用开源软件和C++编程环境对三维仿真平台进行了实现,实际应用表明该仿真平台具有很好的应用效果。     

基于RobotStudio的工业机器人手动操纵与工件坐标设定

工业机器人技术是先进制造技术的代表,已经广泛的应用于各个领域。本文以ABB机器人的离线虚拟仿真软件RobotStudio软件为基础,对工业机器人手动操纵和工件坐标设定进行了研究,为机器人提高生产效率提供理论依据。     

全自动咖啡奶茶饮品工作站的虚拟仿真

工业机器人由于自身优良的特点,在工业领域被广泛应用,随着"中国制造2025"的提出,工业机器人将更大范围地应用于各行各业。全自动咖啡奶茶饮品的工作站是工业机器人在应用领域的一个创新设计理念,以ABB工业机器人为研究对象,通过创新思维的方式,将工业机器人的应用延伸到食品饮品制作销售行业。依托CATIA V5R20三维造型软件设计仿真工作中的机械结构,采用工业机器人仿真软件RobotStudio构建了全自动咖啡奶茶饮品的仿真工作站;利用软件中smart组件的功能,进行信号的设置和关联,设计咖啡、奶茶的制作动作过程;通过仿真的方式,展示了工业机器人在食品饮品行业的工作过程。     

基于RobotStudio仿真软件的ABB工业机器人去毛刺打磨工作站的设计

通过RobotStudio软件对ABB工业机器人实现去毛刺打磨工作站仿真,在仿真工作站中,建立ABB工业机器人的工件坐标,设置机器人工具,创建Smart组件,创建工具坐标系,创建轨迹、编程,进行仿真设计以及相应的验证。该仿真为亚龙YL-1360A型工业机器人去毛刺系统控制和应用装备打磨运动轨迹的设计提供了重要的参考依据,能够进一步提高现场工作效率。     

基于RobotStudio的码垛机器人智能工作站仿真研究

针对工业机器人在智能化工厂建设中生产线仿真存在的问题,提出了ABB机器人仿真软件RobotStudio在码垛生产线中的实际应用,对输送链Smart组件的添加及属性设置、机器人I/O信号的创建和连接、机器人离线编程等方面进行了研究。利用SolidWorks/Pro-E等三维建模软件对机器人末端吸盘进行了三维实体建模,并导入到RobotStudio,添加了输送链、机器人控制柜等部件,从而完成了整个生产线的空间布局;进行了机器人和输送链之间的工作站逻辑关系连接与设定,建立了两者之间的通讯与连接,完成了码垛机器人工作站的仿真。研究结果表明:一条码垛生产线需要在机器人中配置4组数字型输出输入信号,仿真过程中的机器人程序可以同步到实际的生产过程中;对码垛机器人仿真过程中用到的方法,也可用于对其他用途的工业机器人生产线仿真。     

离线编程示教的工业机器人教学研究

随着科学技术的飞速发展,工业机器人被广泛应用于现代工业生产中。RobotStudio是一种机器人离线编程和仿真软件,使用它能建立虚拟三维机器人生产线,实现生产系统的离线编程。将RobotStudio用于工业机器人的相关教学与学习中,能提高学生的实践能力和创新能力。     

工业机器人自动分拣工作站设计

以传统分拣生产线为依托,针对工人在线分拣误差率大、时间成本高、积极性低、工作效率低等问题,设计了一种基于机器视觉的工业机器人自动分拣设备。利用RobotStudio仿真软件与SolidWorks三维绘图软件搭建机器人自动分拣仿真工作站;规划了生产布局和工作流程;编辑了工作站中的Smart组件、I/O信号和机器人离线程序。通过在RobotStudio软件中仿真和实验室实验,结果表明该设备很大程度上提高了分拣准确率、减少了分拣的时间、提高了分拣的效率,对自动化生产中分拣工作站的设计有借鉴意义。     

探析机器视觉技术在智能制造中的应用

随着现代科技的快速发展,工业机器人的研究与应用水平在不断提高,其耐久性、稳定性和快速性、精准性等优势为制造业发展提供了巨大帮助。在产业制造技术精密度要求越来越高的今天,引入工业机器人代表的智能机器视觉技术,能够让制造设备更加智能化,生产效率显著提升,对于促进制造业智能化发展、帮助智能制造快速成长、有效提升我国经济发展水平而言意义重大。本文首先就机器视觉技术和智能制造进行概述,进而分析机器视觉技术对制造业产生的巨大影响,最后具体探析了机器视觉技术在智能制造中的应用。     

智能制造数控加工生产线虚拟仿真实训项目

以智能制造数控加工生产线生产保险柜锁芯工件为例,设计了智能制造数控加工生产线虚拟仿真实训项目.介绍了项目的设备、工作流程,给出了项目的目标、实施步骤和评分标准,并对项目进行了总结.教学实践表明,这一项目能够有效完成工业机器人机床上下料工作站的布局和仿真,使学生系统掌握机器人智能制造数控加工生产线工作站的设计流程、机械装...     

智能制造系统的6R工业机器人仿真和监控平台

本文从仿真和监控平台的搭建出发,之后详细分析实验验证,其中包括仿真和运行实例对比和监控测试等两方面,以便为智能制造系统的6R工业机器人仿真和监控工作提供有益的参考性建议。     

基于RobotStudio的工业机器人输送链跟踪仿真

为提高工业机器人在智能化生产线设计中的效率和可行性分析,提出以ABB机器人仿真软件RobotStudio在输送链跟踪中的实际应用;利用SolidWorks/Pro-E等三维建模软件,对机器人末端吸盘及外围设备进行三维实体建模,转换为Step格式文件导入RobotStudio软件中,完成整个工作站的空间布局;对机器人运动学进行理论分析,添加输送链Smart组件并进行属性设置,对输送链各个窗口进行参数标定;通过工作站逻辑,建立起各个Smart组件和机器人之间的I/O通讯。仿真结果得出:机器人输送链跟踪程序可以同步至实际生产中,产品输送链速度和机器人拾取率有密切关系,在输送链跟踪对机器人的设置方法,也可以对其它用途的工业机器人仿真作为参考,在缩短生产线研发周期和提高设计效率等方面,具有良好的作用。     

工业机器人搬运工作站仿真应用研究

基于ABB RobotStudio离线编程工具,对ABB IRB型工业机器人吸附式末端执行器物料搬运工作站进行了仿真应用系统的研究.该自动搬运工作站结合了日常生产中的工作流程、工作节拍等要求,通过合理规划工作站的空间布局、设置Smart组件相关功能及属性、进行I/O信号配置、对工作站逻辑设定等,实现了工业机器人吸附式末...     

工业机器人在船厂焊接中的电控技术应用

随着工业智能制造技术的发展,工业机器人在各领域里得到了广泛的应用。焊接机器人是工业机器人应用最为广泛的类型,由于船体工艺的复杂性及船体部件的非标准化,焊接机器人仍未在该领域里普及。随着智能船厂及物联网设备的普及和应用,自动化焊接机器人在船厂的应用在近期取得了快速的发展。     

一种开放式机器人足球比赛仿真系统的研究

机器人足球是学术研究的良好平台,尤其是在人工智能和多智能体系统领域。仿真技术是机器人足球研究中广泛采用的一种手段,可以在很大程度上降低研究的成本,提高科研效率。针对"仿真技术在足球机器人中的应用还不够充分"的问题,提出了一种基于平台/插件结构的机器人足球仿真系统,并采用了C/S的系统模型,将仿真系统的核心平台与显示模块分离,大大提高了仿真系统运行的速度和三维场景的显示效果。通过对仿真模型和ODE参数的优化,进一步提高了仿真系统的性能。研究与实际应用结果表明,通过平台/插件的这种体系结构,以及基于C/S的三维显示模型,系统性能得到大幅改进,并为球队策略系统的仿真提供了极大的灵活性和可扩展性。     

基于PC-Interface的机器人拆卸操作仿真研究

提出一种基于机器视觉的实时拆卸操作规划方法,并通过ABB机器人的PC-Interface接口,实现了机器视觉系统与机器人控制系统的集成。最后通过RobotStudio仿真平台,实现了机器人对废旧产品拆卸操作的实时仿真。     

基于MATLAB和RobotStudio的6-DOF机器人运动学分析与仿真

针对船体密封舱、箱柜等狭窄空间普遍存在的机器人难以工作问题,提出了一种新型6-DOF(degrees of freedom)机器人。首先分析了该机器人的机械结构,基于D-H坐标理论建立了机器人D-H坐标表格以及机器人正、逆运动学方程,其次应用MATLAB对机器人的运动学进行了仿真,结果表明所得的机器人正、逆运动学方程完全正确;最后设计了虚拟样机,利用RobotStudio仿真分析了机器人箱体焊接的优点;为进一步验证设计的机器人运动性能,与通用6-DOF机器人做了对比分析。研究结果表明新型机器人运动的可行性,为设计适应箱柜等狭窄空间的工业机器人提供了理论依据。     

RobotStudio在信息化教学中的应用探索

信息化教学已经受到各界教育工作者的广泛关注并得到一定程度的实施,结合《工业机器人技术基础》课程和授课对象特点,重点对RobotStudio仿真软件在本门课信息化教学中的应用进行探讨,并以实际案例验证了RobotStudio对课程信息化教学的促进作用,为同类课程的信息化教学提供参考。     

二次开发技术在集装箱扭锁安装仿真中的应用

为提升集装箱扭锁安装自动化程度,基于Microsoft Visual Studio平台,对RobotStudio进行二次开发。介绍了RobotStudio的二次开发技术,对RobotStudio中目标点数据的结构进行分析,并简要介绍欧拉角到四元数的转换方法。结合设计要求,设计了目标点设置、轨迹优化等模块来完成对目标点参数的计算和处理。分析了二次开发软件的控制算法,针对不同性质的目标点进行分类。根据不同目标点的性质,编写了Rapid程序来控制工业机器人的具体动作。最后进行了仿真试验用以验证此次对RobotStudio二次开发的适用性。     

工业机器人抛光可视化教学应用研究

介绍了工业机器人运动学基本理论,阐述了工业机器人抛光仿真教学的必要性,介绍了虚拟仿真教学中应注意的问题,通过虚拟仿真技术建立机器人工作虚拟场景,实现机器人工作路径规划等工作,通过虚实结合的演练,让学生掌握工业机器人技术,取得很好的教学效果。