地下管道挖掘机刀盘液压系统的设计与仿真

地下管道挖掘机是一种以非开挖的方式完成地下管道挖掘及管线铺设的工程设备,其刀盘采用液压马达驱动。刀盘液压系统的优劣是衡量该设备性能的关键,根据设备的特点分别设计了基于阀控调速、变量泵调速和泵变转速调速技术的三种不同的液压系统作为备选方案,并对这三种系统进行了仿真。仿真结果表明泵变转速调速液压系统的负载波动小、工作效率高,相比于其他两种方案大大减少了流量、压力损失和负载波动,更适合作为刀盘的液压驱动系统。     

掘进机液压系统的仿真分析与改造

针对掘进机在实际生产中其液压系统截割升降回路中平衡阀密封组件频繁失效的问题,在分析掘进机液压系统的基础上,基于AMESim软件搭建仿真模型,并完成仿真参数的设置后对其截割部上升和下降工况下的截割油缸的压力进行仿真分析,得出密封组件失效的原因,并针对性地提出优化方案,最后验证得出结论:该优化方案可有效解决平衡阀密封组件的失效问题。     

掘进机中间输送机液压系统的建模与仿真

建立了掘进机中间输送机液压系统的功率键合图,根据与其变量间的逻辑关系,导出了系统的状态方程,利用所建立的数学模型,在Simulink环境下实现了其动态特性的仿真,得到了液压马达进口压力变化的过程.     

新型掘进机液压系统的设计

介绍老型掘进机的液压系统的优缺点,着重介绍新型掘进机液压系统的设计特点及负载敏感控制的原理.     

带钢纠偏液压系统模糊PID控制与仿真

针对带钢纠偏液压伺服系统存在不稳定和响应时间偏长的问题,提出了利用模糊PID控制技术对该系统进行优化处理。以实际的带钢液压纠偏系统为基础,建立了该液压伺服系统的初始数学模型,然后将系统分别加入PID控制器和模糊PID控制器,利用Matlab对系统在三种条件下进行仿真比较,结果表明模糊PID控制系统性能参数相对前两种有明显的提高,模糊PID对带钢纠偏液压系统的控制有明显的优化作用。     

带式输送机纠偏装置液压伺服系统仿真设计

设计了动态监测系统,实时采集、处理带式输送机输送带的跑偏信号,发出指令实施纠偏或报警停机。带式输送机纠偏装置(BCCD)收到纠偏指令后,通过调节带式输送机尾部滚筒的轴线实现纠偏。纠偏液压伺服系统精度的高低、频率特性的好坏,将直接关系到纠偏系统的精度。本文设计带式输送机纠偏装置液压伺服系统数学模型,对系统稳定性和设计方案进行仿真研究,为系统设计提供了理论依据。     

新型掘进机液压系统的设计改进

着重介绍新型掘进机采用负载敏感式变量泵与负载敏感式多路阀组成的液压系统的设计特点。     

压力机液压系统的设计与仿真

针对压力机液压系统常见的振动及噪声问题,设计了应用于生产实际的压力机液压及控制系统,分析了液压系统原理,并利用FluidSIM软件对该系统的液压回路及电气控制回路进行仿真。     

掘进机液压系统的改造

针对传统掘进机液压系统截割高度、截割面积以及自动化水平偏低的问题,在分析传统掘进机液压系统现状的基础上,提出将溢流阀、调速阀等替换比例阀的思路实现对液压系统的改进,并经仿真分析得知,改进后掘进机的液压系统的控制性能得到改善。     

掘进机液压系统热平衡研究及冷却器设计

通过分析掘进机液压系统的能量传递过程和功率损失,探讨了系统过热的原因和危害。对系统进行热平衡分析,阐述了油箱和冷却器的设计过程。利用Simulation X对系统的温度、热量及热量变化率进行仿真,得出了温度响应曲线并分析了冷却器关键参数对系统温升的影响。为掘进机冷却系统设计以及参数优化提供了可靠的依据。     

隧道掘进机液压系统关键模块国产化设计

针对目前国内隧道掘进机国产化技术短板,结合生产实际,深入研究隧道掘进机液压系统,本文主要是从液压系统关键模块泵站和液压集成块的国产化方面研究入手,进行国产化优化设计,为后续隧道掘进机液压系统国产化提供了可借鉴的经验,同时也对我国隧道掘进机液压系统打破国外垄断提供了技术支持。     

冲击破岩掘进机工作机构液压系统仿真分析

利用Pro/E建立工作机构的三维实体模型,使用ADAMS建立其虚拟样机仿真模型,采用AMESim建立其液压系统的仿真模型,针对最大破碎深度作业姿态搭建了机液联合仿真模型,得到了各油缸的位移、速度和压力曲线、不同作业方式和不同负载的功率曲线、改进前后液压系统的压力特性对比曲线以及不同直径阻尼口系统的启动、制动曲线。研究表明：位移、速度和压力曲线波动幅度较小且趋势相对平稳,满足作业性能需求;在作业时间允许的前提下,应尽量选择单独作业方式和“避硬就软”的作业策略来减少功率消耗;安装直径为0.8 mm的并联阻尼器可以很好的降低液压系统的波动幅度;压力试验数据验证了所建仿真模型的准确性,所得结果为该工作机构机械系统和液压系统的参数匹配以及优化改进提供依据。     

节能型主动升沉补偿液压驱动系统设计及仿真研究

为了减小海浪、洋流对海上起重机作业稳定性的影响,保障海上作业安全进行,并针对当前主动升沉补偿系统动作频率高、能量损失严重等问题,分析升沉运动的补偿原理及系统节能潜力,设计了一种能够对负载势能进行能量回收的节能型主动绞车升沉补偿液压驱动系统,并对能量回收系统进行了具体元件的参数设计,应用AMESim软件建立了该补偿系统的仿真模型,并对典型工况进行仿真分析,研究系统的补偿性能及补偿过程中能量回收效率。结果表明,该系统可以实现较高的补偿精度,并且节能效果明显。     

智能掘进机电控系统设计及位姿纠偏技术研究

通过对掘进机的智能电控系统以及行进过程中的位姿纠偏算法进行研究,以达到掘进机在工作状态时实时状态检测预警、自动行走、自动截割以及高质量的远程通信,提升掘进机电控系统的智能化水平,彻底解决人工控制的掘进机劳动强度大、效率低以及存在安全隐患的问题。     

无源液压系统的设计与仿真

研究驱动旋转体转动的无源液压系统 ,具体论述了该系统的方案 ,建模和仿真求解的方法及过程     

液压驱动架空乘人装置调速系统的设计及仿真

液压闭式传动系统可以实现无级调速且调速范围宽,易于实现对架空乘人装置的平滑调速。针对液压驱动的煤矿架空乘人装置的调速系统方案进行了研究,分别使用减压阀、溢流阀和调速阀3种控制油路方案来调节变量泵的变量,从而控制油路压力,提出采用阻尼孔及蓄能器减小液压的冲击,实现软启动;利用AMESim软件对构建的液压驱动煤矿架空乘人装置系统响应性能进行了仿真,对比了采用不同元件参数、不同方案时调速系统的调速响应性能。仿真结果表明构建的调速系统具有良好的调速响应性能,且满足防爆要求。     

带式输送机液压驱动系统的设计

为了使带式输送机的稳定性以及可靠性得到进一步的提高,首先对带式输送机液压驱动系统的性能要求作了简要分析,在此基础上,对带式输送机液压传动系统进行了总体设计,并对液压传动系统中的重要部件进行了设计和选型。为了验证驱动系统的可行性,通过AMESim软件对其性能进行了仿真模拟分析,最后达到增加带式输送机在运行过程中的平稳性的效果。     

带式输送机液压驱动系统的设计

为提升带式输送机运输的稳定性和可靠性,在分析对带式输送机驱动系统性能要求的基础上,完成驱动系统的总体设计,并对液压驱动系统中关键部件进行选型设计,并基于AMESim软件对所设计液压驱动系统的性能进行仿真分析,得到理想的仿真结果.