双矢量潜标被动定位方法研究

为了解决双矢量潜标交会定位法在基线区定位误差大的问题,根据定位方程推导了时差定位法和交会定位法在二维坐标系下的定位误差几何稀释的最简数学表达式。依据实际双潜标系统的测量误差,数值仿真给出了两种方法的定位误差分布的等高线图,对比分析可以得出,时差定位法能很好改善基线区的定位效果,而交会定位法在远离基线区时定位性能优于时差定位法,然后通过分析目标方位对定位精度的影响给出测角误差对定位产生很大影响的原因,与数学表达式分析结论吻合。最后将两种定位方法应用于实验数据处理中,验证了数值仿真分析的结论,为双潜标定位系统的实际应用提供参考。     

潜标式水下目标噪声测量系统

潜标是一种隐蔽的测量装置,潜标式水中噪声测量系统是获取水下运动目标噪声信息的重要手段之一,适用于对水中各类运动目标的辐射噪声和环境噪声监测.采用定时或遥控方式工作,自动化程度高、自持力强、安全可靠;且易于布放和回收.文章介绍了该系统的特点、工作原理、设备组成、使用方法及在海洋环境研究和水中运动目标特性信息获取方面的应用及发展前景.     

海洋矢量声场观测浮标与潜标系统

构建了一个以三维低频矢量传感器为核心的海洋矢量声场观测用浮标与潜标系统平台。水下潜标系统对矢量传感器拾取的声场声压与质点振速共4路信号进行预处理,并进行采集、解算与自存储。矢量传感器的水下姿态由潜标中电磁姿态仪给出。潜标与水面浮标由通信电缆连接,控制信息与数据信息可双向传输。浮标体集成扩频通讯电台,主控制台站通过无线电台完成对浮标与潜标的远程控制。外海试验表明：系统无线电通信速率可达11Mbps,作用距离15km,可在海上持续稳定工作30天。整套浮标与潜标系统已在工程项目中得到实际应用。     

水下探测中继平台系统研究

水下升降中继控制系统能够依照控制策略实现天线仓的升降过程,通过水声通信机、卫星天线实现潜标与远程指挥机的周期性数据上传及指令下载。设计了系统的结构与通信方案,解决了水下小型排缆绞车、深水直流小功率电机、升降控制策略及通信协议等关键技术问题。介绍了锚系系统设计方案、工作流程、每个结构部分的功能需求及系统应用;通过预先设定的中继控制仓时间表,控制天线仓的升降,完善可靠的升降控制过程及通信协议,为系统功能的实现提供了条件。     

深海噪声测量潜标的设计及实现

本文介绍了利用深海水密玻璃球应答器(ET661G)设计研发的深海噪声测量潜标,给出了潜标及其结构设计的基本思想和噪声测量记录的基本原理.     

基于潜标的海洋环境噪声测量系统

对海洋环境噪声测量系统技术进行了研究,设计和实现了一种基于潜标的海洋环境噪声测量系统,并进行了海上试验.该系统采用潜标的布放方式,利用矢量水听器测量浅海海洋环境噪声场的低频噪声.矢量水听器同步测量声场空间一点处的声压和质点振速三个正交分量, 测量信号经预处理后,对信号进行数模变换,得到的噪声数据可以在潜标中自记录或通过水面浮标传输到岸站存储.对噪声测量方法进行的分析和海上试验的结果表明,该系统稳定可靠,能正确地拾取海洋环境噪声.     

潜标姿态变化对矢量水听器目标方位估计的影响

潜标系统作为一种矢量水听器水下工作安装平台,不可避免的姿态变化会引起矢量水听器各通道接收兴趣信号的起伏变化,致使目标方位估计结果偏离真实目标方向。理论推导分析了潜标体姿态变化对矢量水听器目标方位估计的影响,定量分析了矢量水听器目标方位估计与姿态变化周期(频率)的关系,并进一步讨论了与幅度及积分时间等的关系,如姿态幅度为40°时要方位估计误差小于5°,则积分时间至少要大于24s。研究结果对矢量水听器目标方位估计时的积分时间选取具有重要指导意义。     

包装废弃 PET 瓶的处理及再生资源化技术 研究进展

废弃 PET 作为生活与工业中随处可见的固体废弃物之一,因其具有 稳定的物理化学特性而难以在自然界中降解,是目前需要回收处理的重要固 体废弃物之一。概括了废弃 PET 主要有三种回收技术,即物理回收法、化学 回收法和生物回收法,并分别简述三种回收法的原理、优缺点和研究现状。 可见,回收废弃 PET 主要采用物理回收法,化学回收法作为辅助技术,生物 回收法仍处于研究阶段。化学回收法能有效实现废弃 PET 资源的高效利用, 因而我国在废弃物处理技术发展进程中的关键是通过化学回收法将废弃 PET 进行高效率降解转化,再将产物用于制备新型的高纯度化工原料,以提高废 弃 PET 的再生资源化利用率,使利用率达到 90% 以上。     

超高层建筑物供暖及空调余热利用的理论分析

 为了降低超高层建筑物夏天的空调能耗和冬天的供暖能耗,提出一种在建筑物内设置上下敞口的天井和在天井内安装一个涡轮的能量回收系统,并建立预测该系统性能的物理模型.理论计算表明:当建筑高度为1 000 m时,冬天在热泵系统从天井吸收热量供建筑物采暖过程中,通过涡轮回收天井内空气向下运动的能量,该系统能够输出的能量最大可以达到热泵能耗的22%;而夏天通过空调系统向天井中排放热量给建筑物降温过程中,通过回收天井内空气向上运行的能量,该系统可以提供的最大能量可以超过空调系统能耗的50%. 计算结果说明了利用该系统进行超高层建筑物能量回收的技术方案是可行的.     

三辛基甲基氯化铵对废水中柠檬酸镍的萃取作用

化学镀镍废水中含镍和柠檬酸,不处理将污染环境,不回收将浪费资源.研究了以三辛基甲基氯化铵(TOMAC)为萃取剂,萃取废水中柠檬酸镍的传质过程.结果表明,当萃取剂质量摩尔浓度为0.025 mol/L、相比为1、pH值为10、萃取时间30 min,萃取率可以达到99%以上,对实际废水进行处理,也取得了比较满意的结果,有效地回收了废水中柠檬酸镍,为化学镀镍废水资源回收提供了一种有效的方法.     

悬浮隧道锚索-隧道耦合非线性参数振动研究

考虑锚索的垂度效应和水体对锚索的作用,建立了悬浮隧道锚索-隧道体耦合非线性参数振动数学模型,并用龙格-库塔积分法对其进行了数值求解。研究结果表明,隧道体的初始扰动严重影响锚索的位移响应;水体对锚索的阻尼力和附加惯性力均可减小锚索的位移响应;增大锚索或遂道体的阻尼可以显著减小锚索的振幅,通过在锚索或隧道体上设置阻尼器以消除锚索的大幅振动的方法可行。     

采用格型卡尔曼滤波的航空浮标定位算法研究

根据航空搜潜声呐浮标与飞机的相对方位信息,采用格型扩展卡尔曼滤波技术,对航空浮标定位方法进行了研究,建立了状态简化的2-状态定位系统的数学模型;利用蒙特卡洛仿真法,从位置估计的相对误差和均方误差两个方面,仿真分析了系统的误差性能,并获得了较好的效果。     

波浪入射角及地形对浮体水动力学特性影响的有限元分析

利用有限元方法分析了二维情况下波浪入射角及地形对浮体水动力学特性的影响，计算了不同情况下浮体的水动力学系数；通过与简单地形情况下解析解的比较，验证了数值方法的正确性；并在分析中采用了BiCGStab算法，高效地求解离散形成的线性方程组，大大地提高了分析的效率。研究结果为海上结构物的设计提供了关键的水动力学数据。     

基于GPS的高度计海面高度定标浮标设计

全球定位系统(GPS)浮标是高度计海面高度定标的重要仪器。本文介绍了GPS浮标的组成和工作原理,分别对GPS浮标的外型设计、舱体设计、密封性设计、供电设计做了详细介绍,最后利用数值模拟的方式,对设计的GPS浮标在3级海况下的摇摆和升沉响应进行模拟试验。结果表明自主设计的GPS浮标能够满足海上高度计海面高度定标的需求。     

被动定向浮标探潜模型研究

反潜战中,被动定向声呐浮标是一种主要的探潜手段,两枚被动定向浮标同时发现目标即可对其进行定位。研究了初始浮标阵中仅有一枚浮标能够发现目标但不能实现定位的情况下,如何通过补投被动定向浮标对目标进行定位的模型问题。根据水下目标和反潜机的运动特点,将实际中所有可能出现的情况进行了分类讨论,建立了被动定向浮标的补投模型。通过仿真分析了模型的探测效能,验证了模型的正确性和可用性,为被动定向浮标的战术使用提供了一定的理论基础。     

基于ICECAP的消耗型短波通信浮标选频

采用ICECAP高频传输预测软件对指定海区消耗型短波通信浮标与岸基多台站之间的通信电路进行仿真分析，计算了最高可用频率、信噪比和浮标鞭状天线的场强分布。分析了天线的场强覆盖，计算出场强中值大于接收机灵敏度的台站个数。在满足信噪比要求及频率低于MUF的条件下，选择可通信台站多的频率作为长期可用工作频率。该方法给短波通信的选频提供了一个更加直观的途径。