三相反应式步进电机智能控制系统设计

基于单片微处理器对三相反应式步进电机的转速与转向控制系统进行研究设计。步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度,通过控制步进电机的脉冲频率和延时策略,从而改变步进角,实现步进电机的调速。该方案采用AT89C51单片机内部定时器改变CP脉冲的频率,从而实现对电机转速进行控制。经过理论及试验研究,该系统实现了步进电机调速与正反转的控制功能,能够在较宽频率范围内实现三相反应式步进电机转速调节,同时对电机的快速起停和正反转进行有效控制。     

基于NEC8253实现步进电机无级调速系统的设计

介绍了一种以89C 51单片机为主控芯片,选用可编程定时/计数器NEC 8253控制步进电机的脉冲频率,实现其无级调速,从而控制悬挂物体运动的设计;给出了系统主要的硬件电路、软件设计。实验结果表明,该方案具有很好的灵活性。     

小型三自由度并联平台主轴协调控制系统

三自由度精密平台在精密加工领域有广泛的应用,本文针对用于金刚石刀具研磨过程中二次定位调整平台的控制系统进行设计.结合并联平台的结构特点,采用数字增量脉冲协调多台步进电机运转的控制,该方法均匀分配三个主轴步进电机控制脉冲,实现三个主轴的协调运转.通过采集三个步进电机的控制脉冲波形和平台执行情况来验证系统控制效果,实验表明该系统实现控制脉冲均匀分配,平台运行平稳.     

新型电机——开关磁阻电机问世

<正> 一种新型的电机—微机控制开关磁阻电动机,已由南京航空学院自动控制系在国内率先研制成功,并于不久前通过了部级技术鉴定。开关磁阻电机是80年代中期国外方摊出的机电一体化的新型调速电动机系统。该电机易于控制、能量转换效率高、调速性能好、成本低、适应性广,可用作节能型通用调速系统、高低速伺服电动机、中小型调速电机,     

基于闭环控制的自动转位系统设计

针对某型设备自动转位系统控制及测角精度需要,采用步进电机驱动、机械机构及光栅测角细分的方法,设计了一种基于步进电机闭环控制的自动转位系统。该系统通过步进电机驱动细分和转台机械细分达到了0.5″的转位分辨率,利用光栅测角的正切法细分达到了1″的测角。实验表明：该系统控制精度达到6″,满足了系统设计精度为5″左右的要求。     

基于PLC的步进电动机控制

介绍了一种基于SIMATIC S7-200实现步进电动机控制的方法,利用PLC的PTO功能产生脉冲信号控制步进电机,可以实现步进电动机的调速控制和精确定位控制,具有定位精度高,参数设置方便等优点.     

基子PLC的步进电动机控制

介绍了一种基于SIMATIC S7-200实现步进电动机控制的方法，利用PLC的PTO功能产生脉冲信号控制步进电机，可以实现步进电动机的调速控制和精确定位控制，具有定位精度高，参数设置方便等优点。     

双CPU单片微机下的步进电动机的智能控制

本文提出在电机控制中,利用双CPU单片微机为开发平台,采用AT89C52芯片的T0定时器中断定时方式控制步进电动机的时序脉冲。通过双CPU的数据传递及建立步进电动机驱动顺序表,实现步进电动机按指定的方式工作的目的。     

基于PCI-1710的运动控制系统研究

在分析高频率脉冲及速度规划要求的基础上,根据PCI-1710通用采集卡,提出了基于Matlab的高细分步进电机实时控制方案。该方案利用Matlab／Simulink环境直接对硬件端口寄存器进行访问以及PCI-1710自带的定时／计数器,完成对电机的控制过程,实验结果显示了其良好的调速和位置定位功能,控制步进电机在中低速运行时接近于专用控制卡的控制效果,且大大降低了控制成本。     

龙门刨床改造

分析龙门刨床工作台的负载特性和原K—F—D调速系统的调速特性,并对应用交流电机改造龙门刨床主拖动系统进行可行性分析,通过改变拖动方式降低了龙门刨床主拖动的装机容量,给出用交流异步电动机、变频器、步进电机和PLC改造龙门刨床的控制和电气实现方案,改造节电效果显著。     

基于DSP的步进电动机控制应用实例

以一种履带-腿式移动机构为平台,基于DSP设计了由步进电动机及其驱动系统组成的多台步进电动机控制系统,介绍了产生PWM脉冲的方法,列举了对一台步进电动机控制的实例。通过对多台步进电动机控制程序测试试验,并对试验中出现的问题加以分析和解决。该方法还可用于控制系统的试验、演示等。     

基于FPGA的两相步进电机细分驱动器设计

采用步进电机驱动的机构中,为了提高定位精度,文章提出了一种高性能的步进电机细分控制系统设计,该系统由FPGA和专用集成电路IXMS150 PSI构成,在FPGA中嵌入Cos/Sin表,通过查表控制步进电机两项绕组电流,实现了高精度的步进电机细分控制系统,提高了步进电机的运行精度,消除了低速震荡现象,该系统可用于机器人,打印机和光学平台等精密位置控制系统。     

陀螺仪灵敏部自动升降的控制

设计了一种吊丝陀螺自动升降系统。采用数字信号处理器(DSP)控制直线步进电机,实现陀螺仪灵敏部的自动升降,完成了相关软硬件的设计,代替了传统的需要人工手动操作的凸轮装置。在陀螺自动升降的稳定性实验中,当脉冲频率为26~40 Hz时,陀螺运行稳定,摆动角度约为94~210';当脉冲频率为33 Hz时,陀螺下放及寻北效果最好,摆动角度约为105~147'。在与人工手动操作的对比实验中,采用直线步进电机的自动升降系统运行稳定、重复率低、操作简单。实验结果表明:该自动升降系统具有较高的稳定性,并可以有效缩短寻北时间和提高寻北精度,对陀螺仪的自动寻北具有现实意义。     

基于ADMC401的异步电动机调速系统的研究

提出了一种基于ADMC401的异步电动机调速系统,系统设计了以AD公司的ADMC401电机控制嵌入式DSP为中央处理器的硬件平台,通过矢量控制方法对交流电机实现调速控制,介绍了矢量控制的方法,并给出了系统的硬件和软件设计。     

步进电动机开环驱动

根据步进电机的转速与脉冲频率直接相关,通过恒流斩波、PWM脉冲调宽及细分控制方法,得到很好的输出效果。单片机开环控制步进电动机,进行速度调节、转向控制,介绍了STR672—080芯片控制四相步进电动机,实现16细分,使步进电动机近似匀速运动。同时对采用细分控制的精密注射泵进行实验精度测定,得到细分控制的平均精度达到99．9％以上。     

步进电机细分驱动系统设计

在对国内外发展现状进行研究和对当前步进电机常见控制精度问题进行分析的基础上,对步进电机的细分驱动系统进行设计,最后对其进行实验测试,实验结果表明,该步进电机细分驱动系统设计可提高步进电机控制精度。     

浅谈晶闸管滑差电机调速系统原理

本文介绍了离合器设备的晶闸管滑差电机调速系统的原理。调速方法属于电磁调速,异步电动机的速度由电磁控制来调节,是通过调节滑差离合器的励磁电流来实现。该调速系统是通过调整晶闸管的导通角来调整电机的转速的,晶闸管导通角的触发脉冲由控制电路产生,通过转速反馈环节、放大环节、可控硅整流电路等环节来实现离合器的调速控制。     

基于定时器的步进电机控制程序设计

介绍以STM32F4系列的微控制器开发板为实验平台实现对步进电机位置和速度控制程序的设计。通过在STM32F405芯片的IO口输出方波脉冲给到步进电机驱动器,实现对步进电机的控制。由于STM32F405芯片具有多个定时器,每个定时器又有多路通道可以输出方波脉冲信号,因此可以通过配置不同的定时器同时输出多几路不同频率的脉冲信号,实现对多轴的控制。为了使步进电机运行具有较好的加减速特性,在程序中加入了T型加减速的算法。该程序的设计对于进行嵌入式步进电机控制器的开发具有很大的参考意义。     

一种利用51单片机控制的步进电机设计

应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统.采用AT89S51单片机实现对两相步进电机的转速控制.由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配器后分解出对应的四相脉冲,通过分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动.该装置可以有效的减少系统开发领域的周...     

基于步进电机的运料系统的软硬件设计

随着电子技术、控制技术以及电动机本体的发展和变化,步进电机会成为机电一体化元件组件发展的必然趋势。微电子学的迅速发展,也为其应用开辟了广阔前景。文章介绍的运料系统主要是通过单片机产生的驱动脉冲信号控制步进电机以一定的转速向某一方向产生一定的转动角度,而改变各相绕组的通电顺序可改变步进电机的转向。该设计利用接近和触发开关来判断电机的正转、反转,最终实现运料和拨料功能。