水面舰艇防潜作战模拟训练的计算机仿真研究

研究和探讨了水面舰艇对潜艇防御作战模拟训练中的计算机建模和仿真问题 ,在分析交战过程的基础上 ,建立了进行模拟仿真所需的舰艇运动、鱼雷航迹、武器使用效果等模型 ,给出了对模拟仿真中有关问题的处理办法 ,描述了模拟仿真流程。     

基于多重表示的舰艇作战仿真模型

根据海军联合作战仿真的特点和有效多分辨率建模要求,应用多重表示法构建舰艇作战仿真模型,介绍编队-舰艇多重表示实体的组成结构。为编队-舰艇模型绘制属性关联图并给出相关的属性映射函数,解决模型中多重表示的一致性问题。在对交互分类的基础上,探讨并发交互冲突的解决策略。应用结果证明,基于多重表示的舰艇多分辨率作战仿真模型能够满足当前海军联合作战仿真的需要。     

基于TMS320C6701的综合导航系统处理平台设计

根据综合导航系统的功能和数据流,并结合高性能浮点DSP TMS320C6701的特点,提出了以TMS320C6701为核心处理器的综合导航系统处理平台方案,并给出了硬件实现总体框图.采用这种处理平台,能够有效降低硬件设计的复杂度,显著提高综合导航系统的处理能力和运行效率,满足了现代综合导航系统发展的需要.     

数学仿真模型的误差估计和校正(二)

给出数学仿真模型的时域误差估计和一些校正方法。     

基于HLA的水面舰艇反潜仿真系统研究

HLA(高层体系结构)是美国防部指定的新一代通用的仿真框架标准,目的是解决仿真领域内的互操作性和可重用性问题。本文首先介绍了HLA仿真框架的结构和基于HLA的仿真应用系统的开发过程,然后以水面舰艇反潜仿真系统为例,从应用角度分析了基于HLA的仿真应用系统的开发过程和方法。     

航空救生试验仿真系统的设计与实现

由于存在大量不确定型因素,使得建立在纯数学模型基础上的航空救生试验仿真存在很大局限性。文章首先通过对航空救生试验仿真系统的分析,提出了一种基于演绎型数学仿真和归纳型数学仿真相结合的混合型的数学仿真方法。然后,在分析混合型的数学仿真关键技术基础上,文章提出了实现方案、实现步骤,并建立了一个初步原型;最后通过对原型仿真系统的仿真结果的统计分析,证明该方法的有效性。     

电子战综合仿真平台研究

电子战综合仿真平台的研究与建设是电子战仿真的基础。文章从硬件平台与网络环境、软件平台与层次结构、数据库组成、仿真模型体系等方面对电子战综合仿真平台的结构与建设进行了论述。     

船用蒸汽动力装置控制设备综合试验仿真系统

随着仿真技术的发展，半实物仿真已越来越多地应用于控制系统的研究和设计。该文介绍了针对某型船用蒸汽动力装置大量采用的液压(水压)控制器而研制的综合试验仿真系统。该系统应用了半实物仿真技术，将实物——液压式控制器、仿真计算机、信号转换设备和测试设备构成有机整体，形成半实物仿真系统。该系统能够较全面地对此类液压控制器进行试验研究，包括在实验室进行动态试验。文中还对实现过程中模型的简化和信号的转换等问题进行了探讨。     

雷达对抗试验仿真控制模型与验证

武器装备试验仿真通常采用半实物仿真技术,许多控制实体接入仿真回路构成了战场对抗环境。因此,控制模型的有效性认定在系统应用中具有重要的地位。该文介绍了雷达对抗装备试验仿真中的几个典型控制模型及其验证方法。文章认为,控制模型验证应重点考核仿真的运行有效性,要针对模型的各自特点分别采取分析统计测试法和演示测试法两种验证手段。仿真结果表明,该验证方法科学、实用,具有较高的置信度,适用于其它武器装备试验仿真领域。     

基于外场试验的内场仿真模型一体化验证方法

目前外场试验数据的模型验证仅完成试验数据对于仿真模型的验证,却没有考虑到模型验证对于外场鉴定试验的要求,对外场武器装备性能指标考核问题,为了通过模型验证来优化外场试验方案,提出了内场仿真模型一体化验证的概念.应用模型一体化验证思想结合外场试验特点建立了适用于装备试验鉴定领域的模型一体化验证过程模型,进行建模与仿真,并提供了一体化验证过程各步骤所使用的具体方法.上述模型一体化验证的理论与方法已成功地在潜艇试验鉴定仿真系统的模型验证过程中使用,收到了良好的应用效果.     

一种SINS／GPS组合导航系统的数字仿真方法

组合导航系统的数字仿具对于系统、方案论证有着重要的意义，目前国内各种期刊当中关于SINS／GPS组合导航方面的文章都较少涉及数字仿真的算法，针对这种情况，在查阅有关文献、上机实验的基础上，文中总结出了一种SINS／GPS组合导航系统的数字仿真方法。SINS和GPS采用位置、速度综合模式，使用卡尔曼滤波技术，给出了数字仿真结果，并对结果进行了分析。     

SINS/GPS组合导航系统仿真研究

以某载体的规划航迹数据为对象,针对捷联、卫星组合导航系统(SINS/GPS)进行了仿真研究。由规划航迹数据计算出载体的比力和角速度信息,输入至惯性测量器件模型,模型输出激励捷联解算模块,得到惯导系统输出参数;同时对规划数据添加观测噪声模拟GPS测量值。采用相对简单的基于半位置、半速度误差的误差方程作为状态方程,以松耦合方式进行集中式Kalman滤波,给出了SINS单独工作与SINS/GPS组合得到的半位置、半速度误差分布。对各状态的观测度进行了研究,确定了不可观测的状态并给出了部分状态可观测度的时间分布。仿真结果表明,方法正确有效,可对SINS/GPS组合导航系统进行算法验证和方案性评估。     

集成化企业模型并行仿真系统中的仿真时钟

深入探讨了集成化企业模型并行仿真系统中的仿真时钟管理机制,解决了多个子过程共同使用一个独占型资源时的时钟同步问题和多事件仿真中活动数量限制造成的时钟同步问题以及多个线程之间的时钟同步问题。     

一种小型无人直升机捷联式组合导航系统设计

在基于小型无人直升机空中作业中,不仅需要导航系统提供的精确数据进行飞行控制,还需安装其它设备完成作业.为了减少小型无人直升机的负重,增加飞行时间,机载的导航系统需要高精度、低功耗、微型化的设计,采用微电子机械系统传感器的捷联式惯性导航系统满足了这些要求.然而惯性传感器的漂移会使捷联系统的数学解算产生误差累计,因而需要对惯性导航系统数据进行实时修正.本文设计了一种GPS修正的组合导航系统算法,应用卡尔曼滤波技术,对组合系统的多传感器进行数据融合,既保持了捷联惯导系统的自主性,又消除了累积误差,提高了组合系统的可靠性.上述系统通过在小型无人直升机飞行控制系统中的使用,验证了系统算法的有效性.     

GPS/INS组合导航系统中的信息融合算法研究

该文以GPS／INS组合导航系统为应用背景,对系统的模型建立进行详细的介绍,针对当前应用于其中的Kalman滤波法,它对量测噪声模型变化不能很好进行最优估计的缺点,引入了模糊自适应理论,实时地在线修正新息协方差值,以改善滤波器的性能,提高组合导航系统精度,并且还介绍了野值检测和处理方法。最后进行实时仿真,经仿真结果表明该方法是有效的。     

组合导航系统INS／GNSS／SAR的降阶模型

在利用卡尔曼滤波器对数据进行滤波时,其计算时间是由模型的状态矢量维数n决定的。每一步迭代的计算量等于n^3。状态维数的减会使计算时间大大地缩短。本文首先介绍了高阶组合导航系统INS／GNSS／SAR,然后介绍了其降阶模型。仿真结果证明,INS／GNSS／SAR系统是一个高性能的组合导航系统,其降阶模型可为飞机提供满意的导航精度。     

BDS/SINS紧耦合组合导航技术仿真研究

研究北斗卫星导航系统定位精度优化问题.由于单一北斗系统不能满足飞行器导航要求,为了增强系统可靠性、实时性和抗干扰能力,针对卫星系统导航信号通视性差、易失锁和数据更新频率低等问题,提出了机载紧耦合BDS/SINS组合导航技术.对BDS和SINS的误差模型进行分析,构造了利用伪距和伪距率的状态方程和量测方程.仿真结果表明,紧耦合组合导航系统精度和可靠性更高,在少星条件下仍能满足载体导航需求,并弥补了BDS单一导航的不足.     

运动载体的惯性／天文导航系统仿真研究

对惯性/天文组合导航系统在运动载体上的应用进行了研究.在分析天文导航系统测姿原理的基础上,建立了组合导航系统的数学模型,介绍了一种姿态角误差转换矩阵的求取方式,针对运动载体姿态相对变化较快而存在的输出延迟问题,研究一种在采用卡尔曼滤波进行信息融合过程中,进行延迟误差补偿的数据处理方法.基于建立的数学模型,运用卡尔曼滤波方法对延迟补偿前后的系统进行了仿真比较,仿真结果表明文中所设计算法可以较好地满足运动载体的定姿定位要求.     

SINS/GPS组合导航仿真系统研究

SINS/GPS组合导航仿真系统的研究对于方案论证、系统设计以及工程研制等有着重要的意义.介绍了组合导航系统原理以及组合导航仿真系统的结构和原理,包括航迹仿真器、惯导仿真器、GPS仿真器及卡尔曼滤波器等.系统采用VisualC 6.0语言开发,效率高,可移植性强;采用OpenGL做实时动画显示,界面丰富,可观测性强.该系统讨论了仿真系统的功能设计和人机界面设计以及相关的核心算法等,最后在该系统下进行了仿真,取得了较好的效果.同时模块化设计使得该软件中的核心算法已成功移植应用于实际工程中.     

SINS/DGPS组合导航系统

首先介绍了新型组合SINS/DGPS系统原理图及组合导航系滤波算法。SINS和DGPS采用位置、速度综合模式,提出了一种扩展的卡尔曼滤波方法,使用卡尔曼滤波技术,给出了数字仿真结果并对结果进行了分析。