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高速数字信号处理芯片TMS320F2812和交流电机控制芯片IRMCK201配合使用,构成了永磁同步电机交流伺服系统。设计了系统的硬件结构,包括主电路、控制电路、辅助电路。介绍了基于DSP的带前馈的数字位置环软件算法,结果表明:该系统达到了良好控制功能,缩短了开发周期。 相似文献
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TM$320F2812芯片是TI公司最新推出的高速数字信号处理器,具有高集成度和优异的性能,能够满足控制领域的各种需求,具备广阔的应用前景。本文将TMS320F2812芯片应用于电动自卸车的控制系统的开发.使得以TMS320F2812为基础的单板机系统能够自动完成电动自卸车的运行控制、信号采集、故障诊断、数据存储以及通讯等多种功能和任务, 相似文献
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吴灿 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2009,(6):107-109
本文设计了以TMS320F2812数字信号处理器为控制器的智能小车的运动控制模块。TMS320F2812DSP具有丰富的外设和高速的运算能力,它特有的事件管理器集成了PWM控制信号发生器,特别适合电机控制。以它为控制器大大简化了驱动控制模块的硬件和软件的设计。以它为控制芯片设计制作的移动小车运行平稳,反应灵敏。 相似文献
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对以TMS320F2812为核心芯片的伺服矢量控制系统硬件、软件的设计方法进行阐述与论证。实践表明,利用32位DSP芯片TMS320F2812进行伺服矢量控制,运算速度快、精度高,而且高编译效率的C语言编程使复杂系统的数字化实现简单。 相似文献
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电动车无刷直流驱动电机的控制系统设计 总被引:2,自引:1,他引:1
以无刷电机为驱动电机的电动车控制系统以TMS320F2812 DSP为控制电路核心,以DSP采集比较电平及电机霍尔反馈信号,并采用模糊PID为控制算法,通过软件编程PWM信号,输出三相六路控制无刷直流电动机。主要介绍该系统的硬件结构及软件流程,从而提供一个高性能、易操作且性能稳定的电动车无刷直流驱动电机控制器。 相似文献
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基于DSP2812的三种电机转速测量方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对伺服系统和调速系统中速度测量问题,介绍了M法、T法、M/T法三种电机测速方法的工作原理,并分析了其特点.在此基础上以TMS320F2812为基础研究了三种方法的程序设计,并对三种测速方法的程序进行了实验测试.以TMS320F2812作为控制芯片实现M/T法测速,在低速、中速和高速区都有高的测速精度,为伺服控制和调速... 相似文献
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构建了永磁同步交流伺服电机推拉送丝短路过渡焊接的送丝系统.该系统以TMS320F2812型DSP为控制核心.采用智能功率模块PS21564制作了交流伺服驱动器,完成了永磁同步电机的电流、速度、位置的三环调节系统.电流环通过矢量变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)对电机的转矩进行控制,反映负载状况;速度环通过对速度校正可以提高系统的动态性能;位置环主要是对焊丝位置进行精确控制.实现了电机的正反转运行,实验证明系统响应速度快.运行平稳,送丝频率(电机正反转频率)达到了10Hz,为送丝系统的建立奠定了基础. 相似文献
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TMS320F2812与液晶显示模块的接口技术 总被引:4,自引:0,他引:4
分析了高速DSP芯片TMS320F2812的时序特点,介绍了该芯片与其它外围设备进行连接时应采用的方法,着重探讨了 TMS320F2812与慢速液晶显示模块(LM19264)直接连接的硬件设计,提出了一种易实现、易理解的设计方法.并提供了相关的原理图和源程序. 相似文献
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以电力机车110 V电源为研究背景,利用TMS320F2812数字信号处理芯片作为CPU,采用电压外环、电流内环的双闭环控制策略,通过CAN总线进行信息传输,用软件编程的方式实现各个并联模块的智能均流。试验证明,电源带载运行稳定,均流效果好。 相似文献