现代运动控制系统中的控制器及其应用

本文阐述了运动控制器的涵义,从运动控制器的类型、控制方式和发展趋势等几个方面介绍了运动控制器的发展状况,作出了综合比较,并给出了在交流伺服系统中的典型应用。     

基于ARM的嵌入式多轴伺服运动控制器设计与实现

针对工业数控技术对高精度实时多轴伺服运动控制系统的发展要求,提出了一种基于ARM的嵌入式多轴伺服运动控制器的设计方案。该方案采用ARM+多单片机组合的体系结构,运用集中控制及分层处理的结构思想,实现多轴伺服电机高精度、高实时控制。运动控制器中主从系统利用USB2.0总线及CAN总线实现网络通信,能够更好地满足数控系统实时性的要求。介绍了嵌入式多轴伺服运动控制器的硬件结构,并给出了系统软件实现的程序结构框架。试验结果表明,该系统具有成本低、集成度高、精度高、扩展性强、实时性强等优点。     

基于DSP的开放式运动控制器的设计

为了使运动控制器对多种电机具有通用性,结合数字信号处理器（DSP）技术和PC技术的强大优势,开发了一种新型的开放式运动控制器。该控制器可以驱动步进电机、变频调速异步电机和伺服电机,大大提高了运动控制器的通用性和可扩展性。通过在绗缝系统中的测试验证了该运动控制器的实用性。     

基于DSP的开放式运动控制器的设计

为了使运动控制器对多种电机具有通用性,结合数宁信号处理器(DSP)技术和PC技术的强大优势,开发了一种新型的开放式运动控制器.该控制器可以驱动步进电机、变频渊速异步电机和伺服电机,大大提高了运动控制器的通用性和可扩展性.通过在绗缝系统中的测试验证了该运动控制器的实用性.     

基于ARM与FPGA的嵌入式开放性运动控制器的设计与开发

讨论了一种基于ARM和FPGA的嵌入式开放性运动控制器的方案设计,介绍了该运动控制器的硬件平台和软件平台,在ARM上移植了Linux操作系统和Qt(C++部件工具箱),利用Qt设计了人机交互界面,重点讨论了ARM和FPGA之间通信的实现以及运动控制中S型加减速插补算法的实现.     

基于嵌入式PLC的运动控制器实现

本文介绍基于嵌入式PLC平台的运动控制器设计和实现。该运动控制器实现了运动控制位置、计数和速度三个运动控制系统典型模块。而嵌入式PLC内核的平台优势,使得其具备了类似PLC逻辑控制和复杂运算的能力,极大的简化运动控制系统的设计,拓展了运动控制器的应用范围。     

罗克韦尔自动化发布Kinetix 集成运动控制系统-对自动化的绝对控制

全球领先的工业自动化解决方案供应商罗克韦尔自动化公司日前继CompactLogix之后又发布了其应用于工业自动化领域内的另一款重量级产品一集成运动控制系统Kinetix。来自罗克韦尔自动化革命性的Kinelix集成运动控制系统注重于完整的运动控制解决方案，由A-B ControlLogix、控制器，SERCOS Interface、数字式运动控制模块、A-B伺服驱动器，电机和执行机     

基于台达PLC的固体制剂包装线

本文介绍了台达DVP系列PLc、DeviceNet总线、总线型运动控制器在药品包装联线设备上的整合应用。DeviceNet总线实现了联线设备之间的数据交换、连锁信号传送,利用DVP10iC11T的运动控制功能块完成制袋、补袋、装盒之间的联线控制。     

基于FPGA可重构运动控制系统的研究

本文介绍了利用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)实现可重构运动控制器的方法。通过将运动控制系统功能模块化,利用硬件描述语言将其设计成相应功能IP核,在更改控制对象时候只需要将相应的IP核采用原理图重新输入和少量的改动生成相应的配置文件,并由上位机对FPGA重新配置即可完成功能上的重构,而无需改动外围硬件电路。     

基于LMC058的运动控制器的研究

运动控制器随着控制技术的不断发展受到了越来越多的关注。本文首先介绍了运动控制器的发展和应用,随后详细介绍了施耐德的一款运动控制器LMC058,并给出了LMC058控制多轴电机同步的程序。     

基于STM32F429的全向运动平台的运动控制

全向运动平台系统是可以实现人体在各个方位行走的2D运动平台。针对实现人体在全向运动平台稳定行走的运动控制,采用加入观测器的一阶控制算法对平台运动控制进行探究。先通过MATLAB软件进行算法的仿真,验证方法的可行性;再通过现场测试,验证控制算法的有效性。最终试验表明,加入观测器的一阶控制算法可对全向运动平台实现有效的运动控制。此运动控制策略的探究为全向运动平台的运动控制提供了一种可行的控制思路和方案。     

Realization of 3-degree-of-freedom control using fine-grain parallel processing

The article reports a sprout of 3-degree-of-freedom (DOF) control. The limitation of feedback control, including 2-DOF control, has been raised for a long time; however, a suitable control theory for overcoming those limitations has still not been formulated. An underlying reason is that the disturbance-suppression performance and noise sensitivity cannot be decoupled. Several researches have tried to tackle this problem using a hardware approach, as a noise level depends on a hardware configuration. It should be noted that the hardware design expands spatiotemporal resolution of a system. This approach helps in reducing noise, namely, it works as the 3rd-DOF for a control system. Therefore, an improvement in the hardware design could be a new angle for solving a mixed-sensitivity problem. This article quantitatively presents the relation between noise-reduction performance and the spatiotemporal resolution, and provides a foothold for the 3-DOF control.     

基于TMS320F240的运动控制系统设计

针对运动控制系统设计的实际情况，分析了ＴＭＳ３２０Ｆ２４０的结构特点，并详细分析了系统的构成特点及软件设计要点。     

绗缝机运动控制器的设计与实现

描述了绗缝机的工作原理,对绗缝机计算机控制系统的体系结构和功能进行了介绍,针对绗缝机的难点：花样变形问题,提出了一种补偿方案。运动控制器硬件是按汽车电子技术可靠性要求设计的。实践表明本运动控制系统功能齐全,使用方便,成本低,可靠性高。     

基于DSP的全数字运动控制系统实验平台设计

以TMS320LF2407A为核心控制器,设计了多功能的全数字化电机运动控制实验平台,详细介绍了该实验平台的软硬件设计方法.应用结果表明,基于该平台可方便完成多种电机运动控制系统的学习和开发,具有结构简单、功能多样、实用性强、人机界面良好等特点.     

计算机技术是运动控制发展的推动力

论述了运动控制的发展现状，阐述了计算机技术在运动控制算法研究、计算机监控的研究及网络控制研究中的重要作用，进一步指出了计算机技术与运动控制的结合途径，得出了计算机技术的合理应用是运动控制发展的推动力。     

台达HMC控制器在工业搬运机械手上的应用

本文介绍了台达最新推出的基于高速运动总线的机械手整体解决方案,该方案已经应用在机床上下料协作领域,并配合CNC实现全自动加工的无缝连接。     

运动控制中先进控制策略的研究综述

动态响应的快速性,稳态跟踪的高精度以及行为的鲁棒性是运动控制应用中的主要性能要求。它们的获得,不仅意味着有执行机构和仪器方面的先进技术,而且重要的是新的控制策略的应用。本文介绍了针对电机速度和位置控制系统中非线性摩擦力进行补偿的几种先进控制策略：基于指数型非线性函数的在线补偿法;基于神经网络的倒控制器补偿法;鲁棒型的重复控制和变结构控制在运动控制中应用。最后,简述了运用其他先进控制策略的可能性。     

基于TMS320LF2407的PCI总线通用运动控制卡设计

针对高精度运动控制系统的实际情况,详细说明了DSPTMS320LF2407在系统中的应用,介绍了通用运动控制卡硬件结构、程序结构和算法以及软件设计要点。     

全方位移动机器人的运动预测控制

针对全方位移动机器人在应用中由于延时造成控制不精确的问题,提出在机器人的运动控制中引入广义预测控制法.在基于四轮全方位移动机器人运动模型建立预测模型与运动预测控制方程中,提出了通过合理减少预测模型中的输入变量,以及将多输入多输出线性模型分解为单输入单输出线性模型,来降低其控制难度.仿真和实际应用验证了该算法能够有效地消除全方位移动机器人实时控制中延时的影响.